本实用新型专利技术公开了一种纸箱定位校正装置及纸箱定位系统，涉及定位校正技术领域，一种纸箱定位校正装置，其包括支撑座、气缸和限位机构，所述限位机构包括限位板与伸缩机构，所述气缸的缸体与所述支撑座铰接，所述限位板的一端设有第一铰接点和第二铰接点，所述第一铰接点与所述支撑座铰接，所述第二铰接点与所述气缸的活塞杆铰接，所述伸缩机构连接于所述限位板远离所述支撑座的一侧。本实用新型专利技术解决了人为定位误差较大，易导致机械臂操作位置不佳，影响货物质量的问题；实现了对纸箱定位精度高、定位便捷，从而提高货物质量的效果。从而提高货物质量的效果。从而提高货物质量的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种纸箱定位校正装置及纸箱定位系统
[0001]本技术涉及定位校正
，尤其是涉及一种纸箱定位校正装置及纸箱定位系统。
技术介绍
[0002]目前在自动化加工行业，通常使用机械臂对货物进行操作，机械臂操作前，工作人员需将纸箱放至指定位置，机械臂才可完成操作。
[0003]上述中的现有技术方案存在以下缺陷：工作人员在放置纸箱时，由于机械臂的机械操作，故对纸箱的定位精度要求较高，但人为定位误差较大，易导致机械臂操作位置不佳，影响货物质量。
技术实现思路
[0004]根据现有技术存在的不足，本技术的目的之一是提供一种纸箱定位校正装置，具有对纸箱定位精度高、定位便捷，从而提高货物质量的效果。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种纸箱定位校正装置，其包括支撑座、气缸和限位机构，所述限位机构包括限位板与伸缩机构，所述气缸的缸体与所述支撑座铰接，所述限位板的一端设有第一铰接点和第二铰接点，所述第一铰接点与所述支撑座铰接，所述第二铰接点与所述气缸的活塞杆铰接，所述伸缩机构连接于所述限位板远离所述支撑座的一侧。
[0007]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述伸缩机构包括两个固定板和两个移动板，两个所述固定板关于所述限位板的中心线对称设置，且安装于所述限位板厚度方向的两侧，两个移动板关于所述限位板的中心线对称设置，所述固定板上开有供所述移动板滑移的滑移槽，所述移动板与所述固定板滑移连接，且所述滑移槽与所述移动板过渡配合。
[0008]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移动板包括滑移部和抵接部，所述滑移部的一端与所述固定板滑移连接，另一端与抵接部连接，两个所述抵接部中心线的夹角成90
°
。
[0009]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抵接部包括滚轮与抵接安装板，所述抵接安装板的一端与所述滑移部连接，所述滚轮转动安装于所述抵接安装板上，所述滚轮的轴线与所述抵接安装板的长度方向一致。
[0010]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑座朝向限位板的一端开设供所述限位板放置的收纳槽。
[0011]本技术的目的另一目的是提供一种纸箱定位系统，具有对纸箱定位精度高、定位便捷，从而提高货物质量的效果。
[0012]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0013]一种纸箱定位系统，包括纸箱放置平台，还包括所述的纸箱定位校正装置，若干所
述纸箱定位校正装置安装于所述纸箱放置平台的角点处。
[0014]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：若干所述纸箱定位校正装置的数量不少于两个。
[0015]综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
[0016]1.通过支撑座、气缸和限位机构的设置，通过气缸的活塞杆伸缩，以第一铰接点为圆心转动，从而控制支撑座与限位板之间的夹角，从而控制限位板远离支撑座的一端与纸箱抵接，从而达到校正定位的效果；
[0017]2.通过四个纸箱定位校正装置的设置，工作人员将纸箱放至纸箱放至平台上后，先调节伸缩机构，保证滚轮可与纸箱发生抵接，若干纸箱定位校正装置同时工作，接着气缸的活塞杆伸出，限位板以第一铰接点圆心转动，使限位板从收纳槽内转出，若干纸箱定位校正装置的滚轮同时于纸箱限位板发生抵接，从而实现对纸箱的校正定位，从而提高纸箱放置位置的精度，从而提高机械臂操作位置的精度，进而提升货物质量。
附图说明
[0018]图1是用于体现纸箱定位校正装置的整体结构示意图。
[0019]图2是用于体现纸箱定位系统的整体结构示意图。
[0020]图中，1、支撑座；11、收纳槽；2、气缸；3、限位机构；31、限位板；311、第一铰接点；312、第二铰接点；32、伸缩机构；321、固定板；3211、滑移槽；322、移动板； 3221、滑移部；3222、抵接部；4、滚轮；5、抵接安装板；6、纸箱定位校正装置；7、纸箱放置平台。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0022]实施例1：
[0023]如图1所示，本技术公开的一种纸箱定位校正装置，其特征在于：其包括支撑座 1、气缸2和限位机构3，限位机构3包括限位板31与伸缩机构32，气缸2的缸体与支撑座1铰接，限位板31的一端设有第一铰接点311和第二铰接点312，第一铰接点311与支撑座1铰接，第二铰接点312与气缸2的活塞杆铰接，伸缩机构32连接于限位板31 远离支撑座1的一侧。
[0024]如图1所示，工作人员将货物随意放至指定位置后，需对纸箱进行位置校正时，气缸2的活塞杆伸缩，以第一铰接点311为圆心转动，从而控制支撑座1与限位板31之间的夹角，从而控制限位板31远离支撑座1的一端与纸箱抵接，从而达到校正定位的效果。
[0025]如图1所示，当纸箱规格较小，纸箱定位校正装置安装较远，限位板31无法触及时，拆装纸箱定位校正装置较为繁琐，故伸缩机构32包括两个固定板321和两个移动板322，两个固定板321关于限位板31的中心线对称设置，且安装于限位板31厚度方向的两侧，两个移动板322关于限位板31的中心线对称设置，固定板321上开有供移动板322滑移的滑移槽3211，移动板322与固定板321滑移连接，且滑移槽3211与移动板322过渡配合，由于纸箱质量较轻，推动纸箱所需要的力小于滑移槽3211与移动板322之间的摩擦力，过渡配合的情况下依旧可实现对纸箱的校正。通过移动板322的滑移从而使纸箱定位校正装置可以抵接到纸箱的角点，无需拆装纸箱定位校正装置，省时省力。
[0026]如图1所示，移动板322包括滑移部3221和抵接部3222，滑移部3221的一端与固定板321滑移连接，另一端与抵接部3222连接，两个抵接部3222中心线的夹角成90
°
。由于纸箱角点为90
°
，将两个抵接部3222中心线的夹角成90
°
可使，抵接部3222与纸箱角点更加紧密的贴合抵接，从而有效提高校正精度。
[0027]如图1所示，抵接部3222包括滚轮4与抵接安装板5，抵接安装板5的一端与滑移部3221连接，滚轮4转动安装于抵接安装板5上，滚轮4的轴线与抵接安装板5的长度方向一致。滚轮4与纸箱角点的两个面抵接，有效增加贴合面积，同时，气缸2伸缩的过程中，限位板31与支撑座1之间的角度不停改变，滚轮4可满足任意角度情况下的校正定位工作。
[0028]如图1所示，为了便于纸箱定位校正装置在不使用时的收纳，支撑座1朝向限位板 31的一端开设供限位板31放置的收纳槽11。不使用时，气缸2的活塞杆收缩，以第一铰接点311为圆心转动，限位板31的一部分收入收纳槽11中。
[0029]实施例2：
[0030]一种纸箱定位系统，如图2所示，包括纸箱放置平台7和若干实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纸箱定位校正装置，其特征在于：其包括支撑座(1)、气缸(2)和限位机构(3)，所述限位机构(3)包括限位板(31)与伸缩机构(32)，所述气缸(2)的缸体与所述支撑座(1)铰接，所述限位板(31)的一端设有第一铰接点(311)和第二铰接点(312)，所述第一铰接点(311)与所述支撑座(1)铰接，所述第二铰接点(312)与所述气缸(2)的活塞杆铰接，所述伸缩机构(32)连接于所述限位板(31)远离所述支撑座(1)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种纸箱定位校正装置，其特征在于：所述伸缩机构(32)包括两个固定板(321)和两个移动板(322)，两个所述固定板(321)关于所述限位板(31)的中心线对称设置，且安装于所述限位板(31)厚度方向的两侧，两个移动板(322)关于所述限位板(31)的中心线对称设置，所述固定板(321)上开有供所述移动板(322)滑移的滑移槽(3211)，所述移动板(322)与所述固定板(321)滑移连接，且所述滑移槽(3211)与所述移动板(322)过渡配合。3.根据权利要求2所述的一种纸箱定位校正装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄明，顾明，
申请(专利权)人：常州瑷尔恒自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。