一种随线导向机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种随线导向机构，包括旋转机构，所述旋转机构包括：设置于流水线上方的随线滑动组件，所述随线滑动组件的滑动方向设置为沿流水线往复滑动；夹持滑动组件，所述夹持滑动组件滑动安装于随线滑动组件上，所述夹持滑动组件的滑动方向设置为沿与流水线垂直方向往复滑动。本实用新型专利技术通过随线滑动组件可以沿流水线往复滑动，夹持滑动组件沿与流水线垂直方向往复滑动的设计，使得旋转产品时，不需要暂停流水线的传输，旋转效果好，不易发生偏斜，相对手工作业，可释放人力，节约成本，效率高，运行稳定，保修少，设计灵活，扩展性强，降低人工成本,利于公司在市场的竞争，降低人员操作不当导致的案例隐患。人员操作不当导致的案例隐患。人员操作不当导致的案例隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种随线导向机构


[0001]本技术涉及机械加工设备
，具体为一种随线导向机构。

技术介绍

[0002]在3C电子消费产品生产制造过程，轨道式流水线生产因为具有输送稳定、扩展性强等优点被生产加工广泛使用。如：喷涂线、镀膜线、自动拆装夹、干冰清洗、贴辅料、贴标、打码等工艺有广泛应用。
[0003]在随线生产过程，经常需要把产品进行一定角度的旋转，从而实现不同部位的加工需求。当前，行业内多采用人工、CCD机械手等方式把随线自由方向的产品按预定角度旋转，缺陷是成本高，因此我们需要提出一种随线导向机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种随线导向机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种随线导向机构，包括旋转机构，所述旋转机构包括：
[0006]设置于流水线上方的随线滑动组件，所述随线滑动组件的滑动方向设置为沿流水线往复滑动；
[0007]夹持滑动组件，所述夹持滑动组件滑动安装于随线滑动组件上，所述夹持滑动组件的滑动方向设置为沿与流水线垂直方向往复滑动；
[0008]所述随线滑动组件包括顶部安装架，所述顶部安装架上设置有第一滑动部，所述夹持滑动组件滑动安装于第一滑动部上，所述顶部安装架固定安装有第一动力组件，所述第一动力组件与夹持滑动组件传动连接；
[0009]所述夹持滑动组件包括吊装件，所述吊装件上活动设置有旋转引导件，所述吊装件上设置有第二动力组件，所述第二动力组件与旋转引导件传动连接。
[0010]优选的，所述顶部安装架设置为固定板，所述第一滑动部设置为安装于固定板下端的滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述夹持滑动组件通过滑轨和滑块与固定板滑动连接。
[0011]优选的，所述第一动力组件包括电机和第一齿条，所述电机固定安装于固定板上，所述第一齿条上固定安装有连接条，所述连接条与夹持滑动组件固定连接，所述电机的输出轴一端固定套设有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条啮合。
[0012]优选的，所述顶部安装架设置为两组相对设置的侧装板，所述第一滑动部设置为安装于两组侧装板之间与滑杆，所述滑杆上套设有滑套，所述夹持滑动组件通过滑杆和滑套与侧装板滑动配合。
[0013]优选的，所述第一动力组件包括备用回程加速气缸和传动块，所述传动块与滑套固定连接，所述备用回程加速气缸的活塞杆一端与传动块固定连接，两组所述侧装板之间固定安装有缓冲套杆，所述传动块滑动套设于缓冲套杆上，所述缓冲套杆上套设有第一缓
冲弹簧，所述备用回程加速气缸固定安装于其中一组侧装板上。
[0014]优选的，所述吊装件设置为装配板，所述装配板下端固定安装有两组卡板，两组所述卡板之间设置有两组导向杆，两组所述导向杆平行设置，两组所述导向杆上均套设有导向块，所述旋转引导件设置为两组摆臂，两组所述摆臂分别安装于两组导向块上，所述第二动力组件设置为两组摆臂动力气缸，两组所述摆臂动力气缸的输出端分别与两组导向块固定连接。
[0015]优选的，所述吊装件包括第一装夹板，所述第一装夹板的下端固定连接有第二装夹板，所述旋转引导件设置为气动夹爪，所述气动夹爪的上端与第二装夹板转动连接，所述第二动力组件设置为角度旋转气缸，所述第一装夹板与第二装夹板滑动安装有第二齿条，所述角度旋转气缸的输出端与第二齿条固定连接，所述气动夹爪的上端固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条啮合。
[0016]优选的，所述吊装件还包括缓冲架，所述缓冲架的下端设置有弹簧缓冲杆，所述缓冲架通过弹簧缓冲杆滑动连接有缓冲头，所述第一装夹板固定安装于缓冲头上。
[0017]优选的，所述随线导向机构还包括至少一组进料导向组件、至少一组纵向导料段、至少一组横向导料段和至少一组辅助矫正组件。
[0018]优选的，所述进料导向组件包括弹性棒和弹性导料板，所述纵向导料段和横向导料段均由两组相互平行的立板组成，所述辅助矫正组件包括斜侧板，所述辅助矫正组件还包括导向毛刷。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020]本技术通过随线滑动组件可以沿流水线往复滑动，夹持滑动组件沿与流水线垂直方向往复滑动的设计，使得旋转产品时，不需要暂停流水线的传输，旋转效果好，不易发生偏斜，相对手工作业，可释放人力，节约成本，效率高，运行稳定，保修少，设计灵活，扩展性强，降低人工成本,利于公司在市场的竞争，降低人员操作不当导致的案例隐患。
附图说明
[0021]图1为本技术的结构示意图；
[0022]图2为本技术第一种夹持滑动组件的示意图；
[0023]图3为本技术第一种随线滑动组件的示意图；
[0024]图4为本技术第二种夹持滑动组件的示意图。
[0025]图5为本技术第二种随线滑动组件的示意图。
[0026]图6为本技术进料导向组件的示意图。
[0027]图中：1、进料导向组件；101、弹性棒；102、弹性导料板；2、纵向导料段；3、横向导料段；4、旋转机构；41、随线滑动组件；42、夹持滑动组件；5、辅助矫正组件；501、斜侧板；502、导向毛刷；
[0028]411a、固定板；412a、滑轨；413a、滑块；414a、第一齿条；415a、连接条；416a、电机；417a、第一齿轮；
[0029]411b、侧装板；412b、滑杆；413b、传动块；414b、第一缓冲弹簧；415b、滑套；416b、备用回程加速气缸；
[0030]421a、装配板；422a、卡板；423a、摆臂动力气缸；424a、导向块；425a、导向杆；426a、
摆臂；
[0031]421b、第一装夹板；422b、第二装夹板；423b、第二齿条；424b、气动夹爪；425b、第二齿轮；426b、角度旋转气缸；427b、缓冲架；428b、弹簧缓冲杆；429b、缓冲头。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]请参阅图1
‑
6，本技术提供一种技术方案：一种随线导向机构，包括进料导向组件1、纵向导料段2、横向导料段3、旋转机构4和辅助矫正组件5，在实际的使用过程中，以上的部件数量可以根据生产的需要增加或者减少，排布方式可以根据生产的需要灵活变通；
[0034]具体的，进料导向组件1包括弹性棒101和弹性导料板102，产品在传送时触碰弹性棒101是，可以发生旋转，示例性的弹性棒101可设置为柱状的弹簧或弹性料棒制作，具有一定的弹性缓冲效果，避免了碰伤产品；弹性导料板102可设置为竖直排布的弹性料板或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种随线导向机构，包括旋转机构(4)，其特征在于：所述旋转机构(4)包括：设置于流水线上方的随线滑动组件(41)，所述随线滑动组件(41)的滑动方向设置为沿流水线往复滑动；夹持滑动组件(42)，所述夹持滑动组件(42)滑动安装于随线滑动组件(41)上，所述夹持滑动组件(42)的滑动方向设置为沿与流水线垂直方向往复滑动；所述随线滑动组件(41)包括顶部安装架，所述顶部安装架上设置有第一滑动部，所述夹持滑动组件(42)滑动安装于第一滑动部上，所述顶部安装架固定安装有第一动力组件，所述第一动力组件与夹持滑动组件(42)传动连接；所述夹持滑动组件(42)包括吊装件，所述吊装件上活动设置有旋转引导件，所述吊装件上设置有第二动力组件，所述第二动力组件与旋转引导件传动连接。2.根据权利要求1所述的一种随线导向机构，其特征在于：所述顶部安装架设置为固定板(411a)，所述第一滑动部设置为安装于固定板(411a)下端的滑轨(412a)，所述滑轨(412a)上设置有滑块(413a)，所述夹持滑动组件(42)通过滑轨(412a)和滑块(413a)与固定板(411a)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种随线导向机构，其特征在于：所述第一动力组件包括电机(416a)和第一齿条(414a)，所述电机(416a)固定安装于固定板(411a)上，所述第一齿条(414a)上固定安装有连接条(415a)，所述连接条(415a)与夹持滑动组件(42)固定连接，所述电机(416a)的输出轴一端固定套设有第一齿轮(417a)，所述第一齿轮(417a)与第一齿条(414a)啮合。4.根据权利要求1所述的一种随线导向机构，其特征在于：所述顶部安装架设置为两组相对设置的侧装板(411b)，所述第一滑动部设置为安装于两组侧装板(411b)之间与滑杆(412b)，所述滑杆(412b)上套设有滑套(415b)，所述夹持滑动组件(42)通过滑杆(412b)和滑套(415b)与侧装板(411b)滑动配合。5.根据权利要求4所述的一种随线导向机构，其特征在于：所述第一动力组件包括备用回程加速气缸(416b)和传动块(413b)，所述传动块(413b)与滑套(415b)固定连接，所述备用回程加速气缸(416b)的活塞杆一端与传动块(413b)固定连接，两组所述侧装板(411b)之间固定安装有缓冲套杆，所述传动块(413b)滑动套设于缓冲套杆上，所述缓冲...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧小菊，
申请(专利权)人：深圳幸福智家实业有限公司，
类型：新型
国别省市：