【技术实现步骤摘要】
一种保洁机器人的通用通信系统
本专利技术涉及一种保洁机器人的通用通信系统,属于家用机器人领域。
技术介绍
因为不同厂家制造的保洁机器人或者受结构尺寸限制,不同功能、不同品牌的机器人所采用的行为系统会有所不同,所以就很容易导致不同品牌、功能的机器人之间以及机器人与服务器之间无法进行稳定的数据传递,容易导致机器人行为的失效。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:克服现有技术中的不同品牌规格的机器人无法进行数据传递的技术问题,提供一种保洁机器人的通用通信系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种保洁机器人的通用通信系统,包括行为识别模块、行为播放模块、功能模拟模块和通信模块;其中,机器人端安装有功能模拟模块和行为播放模块;服务器端安装有行为识别模块;机器人端与服务器端之间通过通信模块进行通信;机器人端包括用于执行机器人固有功能的功能执行模块,所述功能执行模块与行为识别模块并联于机器人的各个功能原件上;功能模拟模块的输出端连接到行为播放模块上;行为播放模块将功能模拟模块所模拟的行为进行实时读取;所述行为播放模块连接到通信模块的机器人端,行为播放模块将实施的 ...
【技术保护点】
1.一种保洁机器人的通用通信系统,其特征是:包括行为识别模块、行为播放模块、功能模拟模块和通信模块;其中,机器人端安装有功能模拟模块和行为播放模块;服务器端安装有行为识别模块;机器人端与服务器端之间通过通信模块进行通信;机器人端包括用于执行机器人固有功能的功能执行模块,所述功能执行模块与行为识别模块并联于机器人的各个功能原件上;功能模拟模块的输出端连接到行为播放模块上;行为播放模块将功能模拟模块所模拟的行为进行实时读取;所述行为播放模块连接到通信模块的机器人端,行为播放模块将实施的机器人模拟行为通过通信模块传输给服务器端的通信模块,并通过服务器端的数据存储口进行存储。
【技术特征摘要】
1.一种保洁机器人的通用通信系统,其特征是:包括行为识别模块、行为播放模块、功能模拟模块和通信模块;其中,机器人端安装有功能模拟模块和行为播放模块;服务器端安装有行为识别模块;机器人端与服务器端之间通过通信模块进行通信;机器人端包括用于执行机器人固有功能的功能执行模块,所述功能执行模块与行为识别模块并联于机器人的各个功能原件上;功能模拟模块的输出端连接到行为播放模块上;行为播放模块将功能模拟模块所模拟的行为进行实时读取;所述行为播放模块连接到通信模块的机器人端,行为播放模块将实施的机器人模拟行为通过通信模块传输给服务器端的通信模块,并通过服务器端的数据存储口进行存储。2.如权利要求1所述的一种保洁机器人的通用通信系统,其特征是:所述行为播放模块还包括行为同步校验模块,所述机器人端...
【专利技术属性】
技术研发人员:王力,赵轩,钱婷婷,陶化伦,
申请(专利权)人:南京中高知识产权股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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