意识支持装置和意识支持方法制造方法及图纸

本申请公开一种意识支持装置和意识支持方法。所述意识支持装置包括：意识水平降低检测单元，被配置成基于关于由驾驶员驾驶的车辆的车辆信息来检测驾驶员的意识水平降低；意识水平恢复检测单元，被配置成基于车辆信息来检测从驾驶员的意识水平降低的恢复；以及交互处理单元，被配置成：当意识水平降低检测单元检测到驾驶员的意识水平降低时开始输出用于与驾驶员交互的交互式语音；并且当意识水平恢复检测单元检测到从驾驶员的意识水平降低的恢复时终止交互式语音的输出。

【技术实现步骤摘要】
意识支持装置和意识支持方法
本专利技术涉及意识支持装置和意识支持方法。
技术介绍
作为现有技术，已知当检测到驾驶员困倦时通过声音或光来警告驾驶员的技术。一种这样的困倦警告装置是车载困倦警告装置，该车载困倦警告装置向驾驶员发送语音询问，并且如果在预定时间内未检测到来自驾驶员的响应，则检测到驾驶员困倦(即，意识水平降低)。例如，日本专利申请公开第2008-225537(JP2008-225537A)号公开了一种技术，该技术在车载汽车导航系统通电时从扬声器输出语音问题数据，并且如果麦克风在语音问题数据输出之后的预定时间内未检测到语音，则检测到驾驶员困倦并且然后从扬声器输出警报。
技术实现思路
然而，根据上述在日本专利申请公开第2008-225537(JP2008-225537A)号中公开的技术的装置以以下方式配置：在车载汽车导航系统通电之后以预定间隔重复输出语音问题数据。即，无论驾驶员实际是否困倦，语音问题数据均从扬声器重复输出。这样的重复的语音问题数据有时会使驾驶员感到烦恼，因此在改进语音问题数据的输出定时方面尚有很大的空间。本专利技术提供一种意识支持装置，该意识支持装置允许根据驾驶员的状态适当地调整与驾驶员进行交互的时段。根据本公开的第一方面的意识支持装置包括：意识水平降低检测单元，被配置成基于关于由驾驶员驾驶的车辆的车辆信息来检测驾驶员的意识水平降低；意识水平恢复检测单元，被配置成基于车辆信息来检测从驾驶员的意识水平降低的恢复；以及交互处理单元，被配置成：当意识水平降低检测单元检测到驾驶员的意识水平降低时，开始输出用于与驾驶员交互的交互式语音；并且当意识水平恢复检测单元检测到从驾驶员的意识水平降低的恢复时，终止交互式语音的输出。根据本公开的第二方面的意识支持装置包括：电子控制单元，被配置成：基于关于由驾驶员驾驶的车辆的车辆信息来检测驾驶员的意识水平降低；当检测到驾驶员的意识水平降低时，开始输出交互式语音，交互式语音是用于与驾驶员交互的语音；基于车辆信息检测从驾驶员的意识水平降低的恢复；并且当检测到从驾驶员的意识水平降低的恢复时，终止交互式语音的输出。根据本公开的第三方面的意识支持方法包括：基于关于由驾驶员驾驶的车辆的车辆信息来检测驾驶员的意识水平降低；当检测到驾驶员的意识水平降低时，开始输出交互式语音，交互式语音是用于与驾驶员交互的语音；基于车辆信息检测从驾驶员的意识水平降低的恢复；并且当检测到从驾驶员的意识水平降低的恢复时，终止交互式语音的输出。该配置允许在驾驶员的意识水平实际降低时与驾驶员进行交互。因此，该配置可以根据驾驶员的状态适当地调整与驾驶员交互的时段。在以上描述的方面中，意识水平降低检测单元可以被配置成：每当基于车辆信息识别发生了与车辆的行驶有关的预定需要注意的动作时，从得分中减去与预定的需要注意的动作相关联的分数；并且在得分变得等于或小于预定阈值时，检测到驾驶员的意识水平的降低。以上描述的方面允许在驾驶员驾驶车辆的情况下重复发生预定的需要注意的动作时开始与驾驶员的交互。此处提及的预定的需要注意的动作可以在驾驶员的意识水平降低的状态下发生。因此，以上描述的方面可以根据驾驶员的状态适当地调整与驾驶员交互的开始定时。在以上描述的方面中，意识水平恢复检测单元可以被配置成：每当基于车辆信息识别发生了与车辆的行驶有关的预定的正常动作的时，将与预定的正常动作相关联的分数添加到得分；并且当得分变得大于预定阈值时，检测到从驾驶员的意识水平降低的恢复。以上描述的这种方面允许在驾驶员驾驶车辆的情况下重复发生预定的正常动作时结束与驾驶员的交互。此处提及的预定的正常动作可以在驾驶员的意识水平恢复的状态下发生。因此，以上描述的方面可以根据驾驶员的状态适当地调整与驾驶员交互的结束定时。如以上所述，意识支持装置和意识支持方法可以根据驾驶员的状态适当地调整与驾驶员交互的时段。附图说明下面将参照附图描述本专利技术的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中相同的附图标记代表相同的元素，并且在附图中：图1是示出根据实施方式的意识支持系统的系统配置的图；图2是示出由根据该实施方式的导航装置的控制装置执行的处理的过程的流程图；图3A是示出由根据该实施方式的导航装置(意识水平降低检测单元)参考的表的示例的图；图3B是示出由根据该实施方式的导航装置(意识水平降低检测单元)参考的表的示例的图；图4是示出由根据该实施方式的导航装置(意识水平降低检测单元)执行的检测处理的过程的流程图；图5是示出由根据该实施方式的导航装置和中央服务器执行的交互处理的过程的时序图；图6是示出由根据该实施方式的导航装置(估计处理单元)执行的意识水平估计处理的过程的流程图；图7是示出由根据该实施方式的导航装置(意识水平恢复检测单元)参考的表的示例的图；以及图8是示出由根据该实施方式的导航装置(意识水平恢复检测单元)执行的意识水平恢复检测处理的过程的流程图。具体实施方式以下将参照附图详细描述本专利技术的实施方式中的意识支持系统。(意识支持系统10的系统配置)图1是示出根据该实施方式的意识支持系统10的功能配置的图。图1所示的意识支持系统10包括导航装置100和中央服务器200。该意识支持系统10向诸如汽车的车辆的驾驶员提供意识支持服务。意识支持服务是指以下服务：当检测到驾驶员的意识水平降低时，使用由中央服务器200提供的交互服务向驾驶员输出问题形式的交互式语音，以提高驾驶员的意识水平。此处，驾驶员的意识水平是表示驾驶员意识的清晰程度的指标。具体地，该实施方式中的意识支持服务可以通过与驾驶员的交互来准确地估计驾驶员的意识水平。例如，由意识支持服务估计出的驾驶员意识水平被输出到设置在车辆中的各种处理单元(例如，用于基于意识水平来建议驾驶员休息的处理单元、用于记录意识水平的处理单元等)。(中央服务器200)中央服务器200是当导航装置100使用意识支持服务时向导航装置100提供交互服务的装置。交互服务是指向导航装置100提供表示用于驾驶员的交互式语音的交互式语音数据的服务。中央服务器200被安装在车辆外部的设施中(例如，由交互服务的提供者管理的设施中)。中央服务器200可以经由与导航装置100的无线通信(例如，Wi-Fi(注册商标))向导航装置100发送并且从导航装置100接收各种类型的数据(例如，交互式语音数据、响应语音数据等)。如图1所示，中央服务器200包括通信接口(I/F)201和控制装置210。通信I/F201控制与导航装置100的无线通信以向导航装置100发送并且从导航装置100接收各种类型的数据。例如，通信I/F201从导航装置100接收用于获取用于驾驶员的交互式语音数据的请求。通信I/F201还将由交互式语音提供单元211提供的用于驾驶员的交互式语音数据发送至导航装置100。通信I/F201还从导航装置100接收关于驾驶员的响应语音的语音识别结果数据(语音文本(voicetext))。控制装置210是向导航装置100提供交互服务的装置。如图1所示，控制装置210在功能上包括交互式语音提供单元211、响应语音分析单元212和状态检测单元213。当通信I/F201接收到用于获取用于驾驶员的交互式语音的请求时，交互式语音提供单元211将用于驾驶员的交互式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种意识支持装置，其特征在于包括：意识水平降低检测单元，被配置成基于关于由驾驶员驾驶的车辆的车辆信息来检测所述驾驶员的意识水平降低；意识水平恢复检测单元，被配置成基于所述车辆信息来检测从所述驾驶员的意识水平降低的恢复；以及交互处理单元，被配置成：当所述意识水平降低检测单元检测到所述驾驶员的意识水平降低时，开始输出用于与所述驾驶员交互的交互式语音；并且当所述意识水平恢复检测单元检测到从所述驾驶员的意识水平降低的恢复时，终止所述交互式语音的输出。

【技术特征摘要】
2017.06.07 JP 2017-1127421.一种意识支持装置，其特征在于包括：意识水平降低检测单元，被配置成基于关于由驾驶员驾驶的车辆的车辆信息来检测所述驾驶员的意识水平降低；意识水平恢复检测单元，被配置成基于所述车辆信息来检测从所述驾驶员的意识水平降低的恢复；以及交互处理单元，被配置成：当所述意识水平降低检测单元检测到所述驾驶员的意识水平降低时，开始输出用于与所述驾驶员交互的交互式语音；并且当所述意识水平恢复检测单元检测到从所述驾驶员的意识水平降低的恢复时，终止所述交互式语音的输出。2.根据权利要求1所述的意识支持装置，其特征在于：所述意识水平降低检测单元被配置成：每当基于所述车辆信息识别出发生了与所述车辆的行驶有关的预定的需要注意的动作时，从得分中减去与所述预定的需要注意的动作相关联的分数；并且当所述得分变得等于或小于预定阈值时，检测到所述驾驶员的意识水平降低。3.根据权利要求2所述的意识支持装置，其特征在于：所述意识水平恢复检测单...

【专利技术属性】
技术研发人员：井上淳，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP