伺服电机芯轴和轴承的柔性精密装配流水线制造技术

本发明专利技术涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于实现芯轴和轴承装配和输送的自动化装备。一种伺服电机芯轴和轴承的柔性精密装配流水线，包括：工作台、用于承载轴承的夹具机构、用于将轴承从无序状态进行逐个有序输出的轴承送出机构、用于将轴承逐个地夹持到所述夹具机构中的轴承上料机械手、用于连续输送所述夹具机构的流水线、用于逐步等间距地输送所述夹具机构和轴承的步进进给机构、将芯轴从无序状态逐个有序输出的芯轴送出机构、将芯轴从所述芯轴送出机构上抓取并放置到轴承上的芯轴上料机械手、将芯轴压入到轴承中的芯轴压入机构。本发明专利技术伺服电机芯轴和轴承的柔性精密装配流水线，用于实现轴承和芯轴的自动化输出和装配。

【技术实现步骤摘要】
伺服电机芯轴和轴承的柔性精密装配流水线
本专利技术涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于实现芯轴和轴承装配和输送的自动化装备。
技术介绍
工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化，按其发展阶段可分为：(1)半自动化。即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。(2)全自动化。指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作(人只是间接地看管和监督机器运转)，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性高技术，包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。工业自动化技术作为20世纪现代制造领域中最重要的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业，都必须依靠自动化技术的应用。自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程起着明显的提升作用：（1）提高生产过程的安全性；（2）提高生产效率；（3）提高产品质量；（4）减少生产过程的原材料、能源损耗。传统的芯轴和轴承的装配和输送都是手工方式的，导致产品的一致性低，利用工业自动化技术实现芯轴和轴承装配、输送作业的自动化生产，具有重要的现实意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种伺服电机芯轴和轴承的柔性精密装配流水线，应用在伺服电机的制造过程中；本专利技术伺服电机芯轴和轴承的柔性精密装配流水线，用于实现轴承和芯轴的自动化输出和装配。一种伺服电机芯轴和轴承的柔性精密装配流水线，包括：工作台、用于承载轴承的夹具机构、用于将轴承从无序状态进行逐个有序输出的轴承送出机构、用于将轴承逐个地夹持到所述夹具机构中的轴承上料机械手、用于连续输送所述夹具机构的流水线、用于逐步等间距地输送所述夹具机构和轴承的步进进给机构、将芯轴从无序状态逐个有序输出的芯轴送出机构、将芯轴从所述芯轴送出机构上抓取并放置到轴承上的芯轴上料机械手、将芯轴压入到轴承中的芯轴压入机构；所述流水线位于所述步进进给机构的正下方，所述流水线和步进进给机构的运动方向相反，所述夹具机构在所述流水线和步进进给机构的配合下实现循环输送；轴承放置于所述轴承输出机构中，所述轴承输出机构将轴承逐个地输出至所述轴承上料机械手的下部，所述轴承上料机械手将轴承放置于位于所述步进进给机构上的所述夹具机构中；所述步进进给机构将所述夹具机构等间距地间歇式地进行输送，所述夹具机构运动至所述步进进给机构的末端后，所述夹具机构运动至所述流水线上，所述流水线将所述夹具机构输送至所述步进进给机构的起始端；所述芯轴上料机械手将芯轴从所述芯轴送出机构上抓取并放置到轴承上，所述芯轴压入机构将芯轴压入到轴承中的。优选地，所述芯轴送出机构包括：芯轴料框、芯轴轨道、芯轴传送槽、芯轴上推气缸、推板连接板、一级推板、二级推板、中间过渡板、入口斜面、芯轴推板无杆气缸、芯轴推杆、芯轴送出支架，所述芯轴料框固连于所述芯轴送出支架，大量的芯轴放置于所述芯轴料框中，所述芯轴轨道固连于所述芯轴送出支架，所述芯轴轨道的中部设置有所述芯轴传送槽，在所述芯轴轨道的侧边固连有中间过渡板，在所述芯轴轨道的侧边设置有用于接收芯轴的所述入口斜面，在所述入口斜面和中间过渡板之间活动连接有所述二级推板，在所述中间过渡板的侧边活动连接有所述一级推板，所述一级推板、二级推板的下部固连于所述推板连接板；所述芯轴上推气缸的气缸体固连于所述芯轴料框的下部，所述推板连接板固连于所述芯轴上推气缸的末端；在所述一级推板的顶部设置有一级斜面，在所述二级推板的顶部设置有二级斜面，在所述中间过渡板的顶部设置有中间斜面；当所述芯轴上推气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述中间斜面、二级斜面处于共同的平面上，所述入口斜面高于所述中间斜面，所述中间斜面高于所述二级斜面；当所述芯轴上推气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述入口斜面、二级斜面处于共同的平面上，芯轴从所述二级斜面上滚过所述入口斜面到达所述芯轴传送槽中，同时，所述一级斜面、中间斜面处于共同的平面上，芯轴从所述一级斜面滚入到所述中间斜面上。优选地，所述芯轴上料机械手包括：芯轴上料导轨、芯轴上料滑块、芯轴上料连接板、芯轴上料纵向滑台、芯轴手爪，所述芯轴上料导轨固连于所述步进进给机构的拉起底座，所述芯轴上料滑块活动连接于所述芯轴上料轨道，所述芯轴上料连接板固连于所述芯轴上料滑块和轴承上料机械手上；所述芯轴上料纵向滑台固连于所述芯轴上料滑块，所述芯轴手爪固连于所述芯轴上料纵向滑台的滑块的下部。优选地，所述芯轴压入机构包括：芯轴压入气缸、芯轴压头，所述芯轴压入气缸的气缸体固连于所述步进进给机构的拉起底座，在所述芯轴压入气缸的活塞杆的末端固连有所述芯轴压头，所述芯轴压头用于将芯轴压入到轴承中。优选地，所述步进进给机构包括：用于承载所述夹具机构的夹具支撑板、用于抬升所述夹具机构的夹具抬升机构、用于驱动所述夹具抬升机构进给一段距离的进给滑台、用于将所述夹具机构从所述流水线上顶起到所述夹具抬升机构上的顶起机构、用于将所述夹具抬升机构提升一段高度的拉起机构；所述进给滑台位于所述夹具抬升机构的下部，所述进给滑台的滑块凸台和所述夹具抬升机构的凹槽快相匹配，所述顶起机构位于所述步进进给机构的起始端；所述拉起机构位于所述夹具抬升机构的上部，所述拉起机构活动连接于所述夹具抬升机构；所述拉起机构对称地位于所述夹具抬升机构的两端，所述拉起机构的数量为四个；所述流水线布置于所述夹具支撑板的下部，所述夹具抬升机构布置于所述夹具支撑板的上部。优选地，所述进给滑台包括：滑台底座、滚珠丝杆、滚珠螺母、螺母滑块、滑台电机、滑台直线导轨，所述滑台底座固连于所述工作台，所述滑台直线导轨固连于所述滑台底座；所述滚珠丝杆活动连接于所述滑台底座，所述滑台电机的输出轴通过联轴器固连于所述滚珠丝杆；所述滚珠螺母和所述滚珠丝杆相匹配，所述螺母滑块固连于所述滚珠螺母，所述螺母滑块活动连接于所述滑台直线导轨；在所述螺母滑块上设置有驱动所述几句抬升机构运动的滑块凸台。优选地，所述顶起机构包括：顶起底座、顶起气缸、顶起导柱、顶起导套、顶起平台，所述顶起底座固连于所述工作台的下部，所述顶起气缸的气缸体、顶起导套固连于所述顶起底座，所述顶起导柱活动连接于所述顶起导套；所述顶起导柱的末端和所述顶起气缸的活塞杆的末端固连于所述顶起平台，所述顶起平台用于承载所述夹具机构。优选地，所述拉起机构包括：拉起底座、拉起支撑板、拉起气缸、拉起导套、拉起导柱、拉起平板，所述拉起底座固连于所述夹具支撑板，所述拉起支撑板固连于所述拉起底座的侧边，所述拉起气缸的气缸体、拉起导套固连于所述拉起支撑板；所述拉起导柱活动连接于所述拉起导套，所述拉起导柱的末端和所述拉起气缸的活塞杆的末端固连于所述拉起平板，所述拉起平板固连于所述夹具抬升机构的抬升滑块上。优选地，所述夹具抬升机构包括：抬升侧板、抬升轨道、抬升滑块、凹槽块、上盖板、夹具托板，所述抬升侧板对称地位于所述上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服电机芯轴和轴承的柔性精密装配流水线，其特征在于，包括：工作台、用于承载轴承的夹具机构、用于将轴承从无序状态进行逐个有序输出的轴承送出机构、用于将轴承逐个地夹持到所述夹具机构中的轴承上料机械手、用于连续输送所述夹具机构的流水线、用于逐步等间距地输送所述夹具机构和轴承的步进进给机构、将芯轴从无序状态逐个有序输出的芯轴送出机构、将芯轴从所述芯轴送出机构上抓取并放置到轴承上的芯轴上料机械手、将芯轴压入到轴承中的芯轴压入机构；所述流水线位于所述步进进给机构的正下方，所述流水线和步进进给机构的运动方向相反，所述夹具机构在所述流水线和步进进给机构的配合下实现循环输送；轴承放置于所述轴承输出机构中，所述轴承输出机构将轴承逐个地输出至所述轴承上料机械手的下部，所述轴承上料机械手将轴承放置于位于所述步进进给机构上的所述夹具机构中；所述步进进给机构将所述夹具机构等间距地间歇式地进行输送，所述夹具机构运动至所述步进进给机构的末端后，所述夹具机构运动至所述流水线上，所述流水线将所述夹具机构输送至所述步进进给机构的起始端；所述芯轴上料机械手将芯轴从所述芯轴送出机构上抓取并放置到轴承上，所述芯轴压入机构将芯轴压入到轴承中的。...

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机芯轴和轴承的柔性精密装配流水线，其特征在于，包括：工作台、用于承载轴承的夹具机构、用于将轴承从无序状态进行逐个有序输出的轴承送出机构、用于将轴承逐个地夹持到所述夹具机构中的轴承上料机械手、用于连续输送所述夹具机构的流水线、用于逐步等间距地输送所述夹具机构和轴承的步进进给机构、将芯轴从无序状态逐个有序输出的芯轴送出机构、将芯轴从所述芯轴送出机构上抓取并放置到轴承上的芯轴上料机械手、将芯轴压入到轴承中的芯轴压入机构；所述流水线位于所述步进进给机构的正下方，所述流水线和步进进给机构的运动方向相反，所述夹具机构在所述流水线和步进进给机构的配合下实现循环输送；轴承放置于所述轴承输出机构中，所述轴承输出机构将轴承逐个地输出至所述轴承上料机械手的下部，所述轴承上料机械手将轴承放置于位于所述步进进给机构上的所述夹具机构中；所述步进进给机构将所述夹具机构等间距地间歇式地进行输送，所述夹具机构运动至所述步进进给机构的末端后，所述夹具机构运动至所述流水线上，所述流水线将所述夹具机构输送至所述步进进给机构的起始端；所述芯轴上料机械手将芯轴从所述芯轴送出机构上抓取并放置到轴承上，所述芯轴压入机构将芯轴压入到轴承中的。2.根据权利要求1所述的伺服电机芯轴和轴承的柔性精密装配流水线，其特征在于，所述芯轴送出机构包括：芯轴料框、芯轴轨道、芯轴传送槽、芯轴上推气缸、推板连接板、一级推板、二级推板、中间过渡板、入口斜面、芯轴推板无杆气缸、芯轴推杆、芯轴送出支架，所述芯轴料框固连于所述芯轴送出支架，大量的芯轴放置于所述芯轴料框中，所述芯轴轨道固连于所述芯轴送出支架，所述芯轴轨道的中部设置有所述芯轴传送槽，在所述芯轴轨道的侧边固连有中间过渡板，在所述芯轴轨道的侧边设置有用于接收芯轴的所述入口斜面，在所述入口斜面和中间过渡板之间活动连接有所述二级推板，在所述中间过渡板的侧边活动连接有所述一级推板，所述一级推板、二级推板的下部固连于所述推板连接板；所述芯轴上推气缸的气缸体固连于所述芯轴料框的下部，所述推板连接板固连于所述芯轴上推气缸的末端；在所述一级推板的顶部设置有一级斜面，在所述二级推板的顶部设置有二级斜面，在所述中间过渡板的顶部设置有中间斜面；当所述芯轴上推气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述中间斜面、二级斜面处于共同的平面上，所述入口斜面高于所述中间斜面，所述中间斜面高于所述二级斜面；当所述芯轴上推气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述入口斜面、二级斜面处于共同的平面上，芯轴从所述二级斜面上滚过所述入口斜面到达所述芯轴传送槽中，同时，所述一级斜面、中间斜面处于共同的平面上，芯轴从所述一级斜面滚入到所述中间斜面上。3.根据权利要求1所述的伺服电机芯轴和轴承的柔性精密装配流水线，其特征在于，所述芯轴上料机械手包括：芯轴上料导轨、芯轴上料滑块、芯轴上料连接板、芯轴上料纵向滑台、芯轴手爪，所述芯轴上料导轨固连于所述步进进给机构的拉起底座，所述芯轴上料滑块活动连接于所述芯轴上料轨道，所述芯轴上料连接板固连于所述芯轴上料滑块和轴承上料机械手上；所述芯轴上料纵向滑台固连于所述芯轴上料滑块，所述芯轴手爪固连于所述芯轴上料纵向滑台的滑块的下部。4.根据权利要求1所述的伺服电机芯轴和轴承的柔性精密装配流水线，其特征在于，所述步进进给机构包括：用于承载所述夹具机构的夹具支撑板、用于抬升所述夹具机构的夹具抬升机构、用于驱动所述夹具抬升机构进给一段距离的进给滑台、用于将所述夹具机构从所述流水线上顶起到所述夹具抬升机构上的顶起机构、用于将所述夹具抬升机构提升一段高度的拉起机构；所述进给滑台位于所述夹具抬升机构的下部，所述进给滑台的滑块凸台和所述夹具抬升机构的凹槽快相匹配，所述顶起机构位于所述步进进给机构的起始端；所述拉起机构位...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：温州市贝佳福自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33