【技术实现步骤摘要】
:本技术涉及载具定位设备领域,更具体的说是涉及一种阻挡载具并定位载具的机构。
技术介绍
:有一种流水线机构采用柔性拼接的方式,通过拼接进料模块、出料模块和多个运输模块,来满足实际的需求。应用于该柔性流水线机构的运输模块中,可以完成产品的到位检测和阻挡定位;此时就需要一种能够阻挡载具并定位载具的机构。
技术实现思路
:本技术的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种阻挡载具并定位载具的机构,应用于柔性流水线机构上,可以完成产品的阻挡定位。本技术的技术解决措施如下:一种阻挡载具并定位载具的机构,包括运输底板,所述运输底板上部安装有左侧板和右侧板,所述左侧板和右侧板上安装有运输驱动装置,其特征在于:所述左侧板上安装有左顶料机构;所述右侧板上安装有右定位机构;所述运输底板上部前侧安装有载具定位装置,所述右侧板上安装有两组阻挡定位机构。所述载具定位装置包括吸盘气缸固定座,吸盘气缸固定座安装在运输底板上,所述吸盘气缸固定座上安装有吸盘气缸固定板;所述吸盘气缸固定板上安装有吸盘气缸,所述吸盘气缸上安装有吸盘气缸连接板,所述吸盘气缸连接板上端安装有吸盘安装底板,所述吸盘安装底板上通过吸盘支撑板安装有吸盘安装板,吸盘安装板上安装有多组吸盘。所述阻挡定位机构包括阻挡气缸安装座,阻挡气缸安装座为L型结构,阻挡气缸安装座下部安装有阻挡气缸,阻挡气缸安装座上部安装有阻挡滑块,所 ...
【技术保护点】
一种阻挡载具并定位载具的机构,包括运输底板,所述运输底板上部安装有左侧板和右侧板,所述左侧板和右侧板上安装有运输驱动装置,其特征在于:所述左侧板上安装有左顶料机构;所述右侧板上安装有右定位机构;所述运输底板上部前侧安装有载具定位装置,所述右侧板上安装有两组阻挡定位机构;所述载具定位装置包括吸盘气缸固定座,吸盘气缸固定座安装在运输底板上,所述吸盘气缸固定座上安装有吸盘气缸固定板;所述吸盘气缸固定板上安装有吸盘气缸,所述吸盘气缸上安装有吸盘气缸连接板,所述吸盘气缸连接板上端安装有吸盘安装底板,所述吸盘安装底板上通过吸盘支撑板安装有吸盘安装板,吸盘安装板上安装有多组吸盘;所述阻挡定位机构包括阻挡气缸安装座,阻挡气缸安装座为L型结构,阻挡气缸安装座下部安装有阻挡气缸,阻挡气缸安装座上部安装有阻挡滑块,所述阻挡气缸的活塞杆前端通过阻挡气缸接头连接着阻挡连接板,阻挡连接板上安装有挡柱安装座,挡柱安装座底部安装有阻挡滑轨,且阻挡滑轨与阻挡滑块配合安装在一起;所述挡柱安装座上安装有挡柱;所述载具定位装置上可吸附定位载具;所述运输驱动装置可带动载具前移;所述左顶料机构和右定位机构可将载具夹紧定位。
【技术特征摘要】
1.一种阻挡载具并定位载具的机构,包括运输底板,所述运输
底板上部安装有左侧板和右侧板,所述左侧板和右侧板上安装有运输
驱动装置,其特征在于:所述左侧板上安装有左顶料机构;所述右侧
板上安装有右定位机构;所述运输底板上部前侧安装有载具定位装
置,所述右侧板上安装有两组阻挡定位机构;
所述载具定位装置包括吸盘气缸固定座,吸盘气缸固定座安装在
运输底板上,所述吸盘气缸固定座上安装有吸盘气缸固定板;所述吸
盘气缸固定板上安装有吸盘气缸,所述吸盘气缸上安装有吸盘气缸连
接板,所述吸盘气缸连接板上端安装有吸盘安装底板,所述吸盘安装
底板上通过吸盘支撑板安装有吸盘安装板,吸盘安装板上安装有多组
吸盘;
所述阻挡定位机构包括阻挡气缸安装座,阻挡气缸安装座为L
型结构,阻挡气缸安装座下部安装有阻挡气缸,阻挡气缸安装座上部
安装有阻挡滑块,所述阻挡气缸的活塞杆前端通过阻挡气缸接头连接
着阻挡连接板,阻挡连接板上安装有挡柱安装座,挡柱安装座底部安
装有阻挡滑轨,且阻挡滑轨与阻挡滑块配合安装在一起;所述挡柱安
装座上安装有挡柱;
所述载具定位装置上可吸附定位载具;所述运输驱动装置可带动
载具前移;所述左顶料机构和右定位机构可将载具夹紧定位。
2.根据权利要求1所述的一种阻挡载具并定位载具的机构,其
\t特征在于:...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕绍林,朱晓锋,刘武雷,李星,
申请(专利权)人:苏州博众精工科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。