积放式输送机阻挡定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种积放式输送机阻挡定位装置，该装置由两套阻挡定位机构对应连接同步旋转连锁传动机构组成。阻挡定位机构包括旋转支座、旋转轴套、旋转轴、阻挡轮、定位插销、压缩弹簧、定位套、挡片及换向驱动杆。同步旋转连锁传动机构保证同步换向时阻挡定位机构切换；其结构包括总成安装板、气缸、气缸后耳环支座及同步旋转连接杆。该装置可实现定位单个工作单元和阻挡后续多个单元输送，其结构简单紧凑，体积较小，定位平稳精确，同时兼顾积放功能。该装置以气缸连接同步旋转连接杆带动阻挡定位机构旋转，定位机构和阻挡机构可实现切换，保证输送单元精确平稳入位的同时阻挡后续单元跟随通过工作位，有效提升了设备运行的准确性和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种输送机设备，特别涉及一种积放式输送机阻挡定位装置。
技术介绍
目前，工业输送设备种类较多，拥有定位和积放功能的输送线对于自动传输拥有很好的应用前景。而积放式（BUFFER）输送机可以利用摩擦和阻挡定位机构实现定位积放功能，作为两大核心技术之一的阻挡定位机构的结构设计相当重要。需要在相对狭窄的空间安装具有定位单个工作单元和阻挡后续多个单元的机构，该设计应具备小巧、易用、耐久和易拆卸更换的结构；但现有的相关设备结构复杂，性能不够稳定，应用效果欠佳，同时难以达到生产精度的要求。因此，提供一种结构设计简单、性能安全可靠、应用效果显著的积放式输送机阻挡定位装置，是该领域技术人员当前亟待解决的问题之一。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单、设计合理、定位平稳精确、性能安全可靠、应用效果显著的积放式输送机阻挡定位装置。为实现上述目的本技术所采用的技术方案是：一种积放式输送机阻挡定位装置，其特征在于该装置由两套结构相同的阻挡定位机构与同步旋转连锁传动机构连接组成，驱动阻挡定位机构换向运行；所述阻挡定位机构包括旋转支座、旋转轴套、旋转轴、阻挡轮A、定位插销、压缩弹簧、定位套、挡片、阻挡轮B及换向驱动杆；两套阻挡定位机构对应安装在总成安装板上；每套阻挡定位机构由两个旋转支座支撑一个等边六方体旋转轴，旋转支座上各安装一个旋转轴套；旋转轴中部开孔嵌设定位套，通过孔内设有的压缩弹簧支撑定位插销；在旋转轴上安装挡片将其直边固定；设有的阻挡轮A及阻挡轮B分别安装在定位插销前后两侧，阻挡轮A与定位插销安装在旋转轴同一平面上；在初始状态下，定位插销与阻挡轮A旋转到竖直向上的方向，阻挡轮B安装在与定位插销相邻的旋转轴平面上，并与定位插销成60°旋转夹角；所述换向驱动杆安装在旋转轴底部，并与同步旋转连锁传动机构连接；所述同步旋转连锁传动机构包括总成安装板、气缸、气缸后耳环支座及同步旋转连接杆；所述气缸通过气缸后耳环支座安装在总成安装板上，气缸头与同步旋转连接杆相连；所述同步旋转连接杆分别对应连接两套相同的阻挡定位机构。设置于旋转轴底部的换向驱动杆与同步旋转连接杆连接，其上设有调节位置的锁母。工作时，积放式（BUFFER）输送机是带定位和积放功能的输送设备，由多个输送单元依次排列逐个输送工件，当一个输送单元到达输送停止位时，需要平稳停止并精准定位，后边的输送单元按顺序排队首尾相接原地等待。当第一个输送单元取放件完成，通过停止位时，后边的输送单元逐个步进到该停止位，完成上述相同的取放件工作，这个过程中，每个输送单元不能有漏停直接通过停止位现象，所以该装置有效保证输送的可靠性，其原理是通过BUFFER摩擦动力，将输送单元输送到阻挡轮A阻止前行，并由定位插销夹紧输送单元定位板，保证平稳精确，当完成取放件工作后，两套阻挡定位机构在气缸的驱动下同步旋转，保证停止位的输送单元通过，同时安装在旋转轴上的阻挡轮B同时旋转到竖直状态阻挡后续输送单元前进，防止后面单元跟随前单元直接通过。本技术安装在BUFFER输送机上，是一种能够兼顾定位和阻挡功能的新型装置。本技术的有益效果是：可实现定位单个工作单元和阻挡后续多个单元向前输送，其结构简单紧凑、体积较小，定位平稳精确，同时兼顾积放功能。该装置以气缸连接同步旋转连接杆带动阻挡定位机构旋转，通过平行四边形法则和角度模拟可实现两套阻挡定位机构同步旋转60°；这样定位机构和阻挡机构就可实现切换，保证输送单元精确平稳入位，并阻挡后续单元跟随通过工作位，整个过程都是自动运行，由此提升了设备运行的准确性和安全性，同时也提高了生产效率，节约了生产成本。总之，该装置结构设计合理、紧凑，性能安全可靠；可广泛应用于BUFFER等积放输送设备中，实用效果非常显著。附图说明图1是本技术整体结构示意图：图2是图1左侧阻挡定位机构沿A-A向剖视结构示意图；图3是图1左侧阻挡定位机构沿B-B向剖视结构示意图；图4是本技术工作原理图。图中：1阻挡定位机构：1-1旋转支座，1-2旋转轴套，1-3旋转轴，1-4阻挡轮A，1-5定位插销，1-6压缩弹簧，1-7定位套，1-8挡片，1-9阻挡轮B，1-10换向驱动杆；2同步旋转连锁传动机构：2-1总成安装板，2-2气缸，2-3气缸后耳环支座，2-4同步旋转连接杆；3-1输送单元定位板；图4中三个输送单元各有两个在同一平行线的定位板，这三对定位板分别和阻挡定位机构中的两套阻挡轮A、阻挡轮B以及定位插销机构阻挡定位切换工作。具体实施方式以下结合附图和较佳实施例，对依据本技术提供的具体实施方式、结构、特征详述如下：如图1-图4所示，一种积放式输送机阻挡定位装置，该装置由两套结构完全相同的阻挡定位机构和一套同步旋转连锁传动机构连接组成，驱动阻挡定位机构换向状态。所述阻挡定位机构1包括旋转支座1-1、旋转轴套1-2、旋转轴1-3、阻挡轮A1-4、定位插销1-5、压缩弹簧1-6、定位套1-7、挡片1-8、阻挡轮B1-9及换向驱动杆1-10。所述阻挡定位机构1共设有两套，对应安装在总成安装板2-1上；每套阻挡定位机构1由两个旋转支座1-1支撑着一个等边六方体旋转轴1-3，旋转支座1-1上各安装一个旋转轴套1-2，以减少旋转轴磨损消耗。旋转轴1-3中部开孔镶嵌定位套1-7，通过孔内设有的压缩弹簧1-6支撑定位插销1-5；为了保证定位插销1-5伸缩过程无转动无脱落，在旋转轴1-3上安装挡片1-8将其直边固定。设有的两套阻挡轮，即阻挡轮A1-4与阻挡轮B1-9分别安装在定位插销1-5前后两侧，阻挡轮A1-4与定位插销1-5安装在旋转轴1-3同一平面上；在初始状态下，定位插销1-5与阻挡轮A1-4旋转到竖直向上的方向，阻挡轮B1-9安装在与定位插销1-5相邻的旋转轴1-3平面上，并与定位插销1-5成60°旋转夹角；所述换向驱动杆1-10安装在旋转轴1-3底部，用于连接同步旋转连锁传动机构2。所述同步旋转连锁传动机构2包括总成安装板2-1、气缸2-2、气缸后耳环支座2-3及同步旋转连接杆2-4。所述气缸2-2通过气缸后耳环支座2-3安装在总成安装板2-1上，气缸头与同步旋转连接杆2-4相连；所述同步旋转连接杆2-4分别对应连接两套相同的阻挡定位机构1。在初始状态下，气缸2-2收缩，阻挡定位机构1的定位插销1-5与阻挡轮A1-4旋转到竖直向上的方向，运行设备中输送单元前行，其定位板3-1压缩定位插销1-5，并撞阻挡轮A1-4停止前行，定位插销1-5在压缩弹簧1-6作用下同时弹起卡住输送单元的定位板3-1，防止输送单元前后晃动，当取放件工作完成，输送单元需要继续前行，气缸2-2伸出，在连杆平行四边形原理作用下，两套旋转轴1-3同时同速旋转60°，用于定位的阻挡轮A1-4和定位插销1-5同时脱离干涉，让开输送单元定位板3-1，输送单元开始前行，阻挡轮B1-9同时翻起，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种积放式输送机阻挡定位装置，其特征在于该装置由两套结构相同的阻挡定位机构与同步旋转连锁传动机构连接组成，驱动阻挡定位机构换向运行；所述阻挡定位机构包括旋转支座、旋转轴套、旋转轴、阻挡轮A、定位插销、压缩弹簧、定位套、挡片、阻挡轮B 及换向驱动杆；两套阻挡定位机构对应安装在总成安装板上；每套阻挡定位机构由两个旋转支座支撑一个等边六方体旋转轴，旋转支座上各安装一个旋转轴套；旋转轴中部开孔嵌设定位套，通过孔内设有的压缩弹簧支撑定位插销；在旋转轴上安装挡片将其直边固定；设有的阻挡轮A及阻挡轮B分别安装在定位插销前后两侧，阻挡轮A 与定位插销安装在旋转轴同一平面上；在初始状态下，定位插销与阻挡轮A 旋转到竖直向上的方向，阻挡轮B 安装在与定位插销相邻的旋转轴平面上，并与定位插销成60°旋转夹角；所述换向驱动杆安装在旋转轴底部，并与同步旋转连锁传动机构连接；所述同步旋转连锁传动机构包括总成安装板、气缸、气缸后耳环支座及同步旋转连接杆； 所述气缸通过气缸后耳环支座安装在总成安装板上，气缸头与同步旋转连接杆相连；所述同步旋转连接杆分别对应连接两套相同的阻挡定位机构。

【技术特征摘要】
1.一种积放式输送机阻挡定位装置，其特征在于该装置由两套结构相同的阻挡定位机构与同步旋转连锁传动机构连接组成，驱动阻挡定位机构换向运行；
所述阻挡定位机构包括旋转支座、旋转轴套、旋转轴、阻挡轮A、定位插销、压缩弹簧、定位套、挡片、阻挡轮B及换向驱动杆；
两套阻挡定位机构对应安装在总成安装板上；每套阻挡定位机构由两个旋转支座支撑一个等边六方体旋转轴，旋转支座上各安装一个旋转轴套；旋转轴中部开孔嵌设定位套，通过孔内设有的压缩弹簧支撑定位插销；在旋转轴上安装挡片将其直边固定；设有的阻挡轮A及阻挡轮B分别安装在定位插销前后两侧，阻挡轮A与定位插销安装在旋转轴同...

【专利技术属性】
技术研发人员：李康，朱宏，杨春旺，李俊杰，孙凤元，安琪，靳鹏巍，白海龙，郭怀全，
申请(专利权)人：天津市福臻机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12