【技术实现步骤摘要】
板材抓取吊架
本技术属于一种板材搬运设备，具体地说，尤其涉及一种板材抓取吊架。
技术介绍
在板材生产加工车间，需要经常对板材进行转运、切割、码垛等操作，目前板材的搬运大部分采用人工来完成，大型板材的生产加工及搬运输送等过程都因为板材的尺寸大、重量大、易损坏等问题操作起来十分困难，不仅效率低，劳动量大，而且增加了企业大量的人工成本，因此越来越多的企业采用叉车或者吊车等各种机械进行板材搬运，但是叉车或者吊车搬运板材存在灵活性不足和效率低的缺点，使用上存在很大的局限性。因此现有技术中亟需一种可以多自由度灵活抓取不同规格板材的搬运机械。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本技术目的是提供一种可以多自由度灵活抓取不同规格板材的板材抓取吊架。本技术是采用以下技术方案实现的：本技术所述的板材抓取吊架，包括吊架体和抓取机械手，所述吊架体包括支撑架和固定连接在支撑架上的滑轨，所述抓取机械手包括行走装置、升降气缸、旋转气缸和夹板装置，所述行走装置与滑轨活动连接，所述升降气缸固定连接在行走装置底部，所述旋转气缸与升降气缸伸缩杆固定连接，所述夹板装置与旋转气缸固定连接。所述夹板装置包括夹板...
【技术保护点】
1.一种板材抓取吊架，包括吊架体(5)和抓取机械手，其特征在于：所述吊架体(5)包括支撑架(51)和固定连接在支撑架(51)上的滑轨(52)，所述抓取机械手包括行走装置(4)、升降气缸(3)、旋转气缸(2)和夹板装置(1)，所述行走装置(4)与滑轨(52)活动连接，所述升降气缸(3)固定连接在行走装置(4)底部，所述旋转气缸(2)与升降气缸(3)伸缩杆固定连接，所述夹板装置(1)与旋转气缸(2)固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种板材抓取吊架，包括吊架体(5)和抓取机械手，其特征在于：所述吊架体(5)包括支撑架(51)和固定连接在支撑架(51)上的滑轨(52)，所述抓取机械手包括行走装置(4)、升降气缸(3)、旋转气缸(2)和夹板装置(1)，所述行走装置(4)与滑轨(52)活动连接，所述升降气缸(3)固定连接在行走装置(4)底部，所述旋转气缸(2)与升降气缸(3)伸缩杆固定连接，所述夹板装置(1)与旋转气缸(2)固定连接。2.根据权利要求1所述的板材抓取吊架，其特征在于：所述夹板装置(1)包括夹板架(11)，所述夹板架(11)上对称设置有两组夹板气缸(12)、两组导向座(13)、两组滑杆(14)及两组夹爪(15)，所述夹板气缸(12)固定设置在夹板架...
【专利技术属性】
技术研发人员：许学山，
申请(专利权)人：连云港森福木业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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