【技术实现步骤摘要】
一种自动化上下料设备
本技术涉及工业自动化设备领域，具体是指一种用于点胶过程中的自动化上下料设备。
技术介绍
目前，生产过程中使用的三轴平台自动化点胶机，大都是采用人工手动放料，完成点胶过程后，再由人工取下来，因此需要依靠人工在设备前不停的收放料，而且操作人员有事走开时必须找人顶替或停机，效率低，耗费较多人力，增加了加工成本。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种取代人工作业，用于点胶过程中的自动化上下料设备。为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种自动化上下料设备，包括机架，还包括，固设于机架内的四轴机器人、视觉定位及检测装置，设于四轴机器人上的真空吸取装置，设于机架内的工作台，设于工作台上的上料区及下料区；所述上料区位于视觉定位及检测装置下方。优选地，所述视觉定位及检测装置包括，固设于机架内的安装底板，固设于安装底板上的丝杆支架，活动设于丝杆支架内的丝杆，设于丝杆支架顶部的电机，设于丝杆支架上且位于电机下方的感应器，与丝杆活动连接的相机连接块，与相机连接块相连接的相机；电机输出轴与丝杆相连接。进一步，所述丝杆支架顶部还设有电机安装板，...
【技术保护点】
1.一种自动化上下料设备，包括机架，其特征在于，还包括，固设于机架内的四轴机器人、视觉定位及检测装置，设于四轴机器人上的真空吸取装置，设于机架内的工作台，设于工作台上的上料区及下料区；所述上料区位于视觉定位及检测装置下方。
【技术特征摘要】
1.一种自动化上下料设备，包括机架，其特征在于，还包括，固设于机架内的四轴机器人、视觉定位及检测装置，设于四轴机器人上的真空吸取装置，设于机架内的工作台，设于工作台上的上料区及下料区；所述上料区位于视觉定位及检测装置下方。2.如权利要求1所述的一种自动化上下料设备，其特征在于，所述视觉定位及检测装置包括，固设于机架内的安装底板，固设于安装底板上的丝杆支架，活动设于丝杆支架内的丝杆，设于丝杆支架顶部的电机，设于丝杆支架上且位于电机下方的感应器，与丝杆活动连接的相机连接块，与相机连接块相连接的相机；电机输出轴与丝杆相连接。3.如权利要求2所述的一种自动化上下料设备，其特征在于，所述丝杆支架顶部还设有电机安装板，所述电机固设于电机安装板上；相机连接块上固设有相机连接板，相机连接板上设有与其垂直的相机安装板，所述相机固设于相机安装板上。4.如权利要求1所述的一种自动化上下料设备，其特征在于，所述真空吸取装置包括，与四轴机器人相连接的基座，设于基座下端面上的夹爪支架，设于夹爪支架一端的托盘夹取气缸，设于夹爪支架另一端的第一安装板，设于托盘夹取气缸上的第二安装板；基座其中两个相互平行的表面各至少设有一个吸...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄道权，刘建朝，韦建端，庞冬霞，
申请(专利权)人：中源智人科技深圳股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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