一种自动上料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，尤其是一种自动上料机械手，包括框架，所述框架底部通过多个支撑架支撑，所述框架下方水平设有上料平台，所述上料平台设置在平台升降机上方，所述平台升降机垂直安装在框架的底部一端，所述框架上滑动套设有两个滑块，两个所述滑块的侧面均竖直安装有吸架升降机，两个所述吸架升降机的底部共同水平连接有吸架，所述吸架的底部等距离安装有若干个吸盘，所述吸盘均通过气管与吸附机连接，所述吸附机固定安装在两个滑块之间，两个所述滑块共同连接有驱动机构，所述框架底部远离上料平台的一端设有输送装置。本实用新型专利技术，结构简单，操作方便，有效的降低了人工的劳动强度，同时提高了上料的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料机械手
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种自动上料机械手。
技术介绍
在机械加工领域中，产品的生产加工需要多道工序，在从一道工序进入到下一道工序的过程中需要各类传输装置进行输送，如何将工料快速、准确的输送到工位上是提高工效和加工质量以及生产安全的关键。至今还有一些企业采用人工送料的生产制造方式，人工操作效率低，且劳动强度大，成本高。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在人工上料劳动强度大，工作效率低的缺点，而提出的一种自动上料机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种自动上料机械手，包括框架，所述框架底部通过多个支撑架支撑，所述框架下方水平设有上料平台，所述上料平台设置在平台升降机上方，所述平台升降机垂直安装在框架的底部一端，所述框架上滑动套设有两个滑块，两个滑块之间通过连接板连接，两个所述滑块的侧面均竖直安装有吸架升降机，两个所述吸架升降机的底部共同水平连接有吸架，所述吸架的底部等距离安装有若干个吸盘，所述吸盘均通过气管与吸附机连接，所述吸附机固定安装在两个滑块之间的连接板上，两个所述滑块共同连接有驱动机构，所述框架底部远离上料平台的一端设有输送装置。优选的，所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机安装在框架的内侧一端，所述第一电机的输出轴与框架另一端的侧壁上均安装有链轮，两个所述链轮之间通过链条连接，所述链条的两端分别卡装在两个卡爪内部，两个所述卡爪分别水平连接在两个滑块上。优选的，所述输送装置包括输送架，所述输送架位于框架的底部，所述输送架的上表面等距离转动连接有多根相互平行的滚轴，多根所述滚轴相互靠近一端的转轴上均固定安装有第一皮带轮，多个所述第一皮带轮之间通过皮带连接，其中一根所述滚轴的转轴贯穿框架且端部延伸至其外部，在所述输送架上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与延伸至框架外部滚轴的转轴上均固定连接有第二皮带轮，两个所述第二皮带轮之间通过皮带连接。优选的，所述平台升降机上连接有操作台，所述平台升降机、第一电机、吸架升降机、吸附机和第二电机均与操作台通过导线连接，在所述平台升降机的背面设有控制箱，所述操作台与控制箱之间通过导线连接。本技术提出的一种自动上料机械手，有益效果在于：通过吸架升降机可以带动吸架上下移动，吸架带动吸盘对物料进行吸附，同时吸附机将吸盘内部的空气抽出，增加吸盘的吸附力，驱动机构再带动吸架升降机在框架上移动即可。本技术，结构简单，操作方便，有效的降低了人工的劳动强度，同时提高了上料的效率。附图说明图1为本技术提出的一种自动上料机械手的结构示意图；图2为本技术提出的一种自动上料机械手的左视结构示意图；图3为图1中A处放大结构示意图。图中：上料平台1、平台升降机2、第一电机3、吸架升降机4、框架5、吸附机6、滑块7、卡爪8、吸盘9、链条10、输送架11、链轮12、支撑架13、滚轴14、第一皮带轮15、第二电机16、第二皮带轮17、操作台18、吸架19、控制箱20。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种自动上料机械手，包括框架5，框架5底部通过多个支撑架13支撑，框架5下方水平设有上料平台1，上料平台1设置在平台升降机2上方，平台升降机2垂直安装在框架5的底部一端，框架5上滑动套设有两个滑块7，两个滑块7之间通过连接板连接，两个滑块7的侧面均竖直安装有吸架升降机4，两个吸架升降机4的底部共同水平连接有吸架19，吸架19的底部等距离安装有若干个吸盘9，吸盘9均通过气管与吸附机6连接，吸附机6固定安装在两个滑块7之间连接板上，两个滑块7共同连接有驱动机构，驱动机构包括第一电机3，第一电机3安装在框架5的内侧一端，第一电机3的输出轴与框架5另一端的侧壁上均安装有链轮12，两个链轮12之间通过链条10连接，链条10的两端分别卡装在两个卡爪8内部，两个卡爪8分别水平连接在两个滑块7上，框架5底部远离上料平台1的一端设有输送装置；平台升降机2可以对框架5的高低程度进行调节；两个吸架升降机4同时启动，带动吸架19向下移动，吸架19带动吸盘9对输送装置上的物料进行吸附，同时吸附机6将吸盘9内部的空气抽取，增加吸盘9对物料的吸附力，吸附完毕后，吸架升降机4带动吸架19上升，第一电机3启动，链轮12带动链轮12移动，链轮12带动两个滑块7在框架5上移动，当物料移动至上料平台1上方时，第一电机3停止运转，吸架升降机4再次启动，带动吸架19下降，吸附机6将气体送入吸盘9内部，物料与吸盘9分离，掉落在上料平台1上即可。输送装置包括输送架11，输送架11位于框架5的底部，输送架11的上表面等距离转动连接有多根相互平行的滚轴14，多根滚轴14相互靠近一端的转轴上均固定安装有第一皮带轮15，多个第一皮带轮15之间通过皮带连接，其中一根滚轴14的转轴贯穿框架5且端部延伸至其外部，在输送架11上安装有第二电机16，第二电机16的输出轴与延伸至框架5外部滚轴14的转轴上均固定连接有第二皮带轮17，两个第二皮带轮17之间通过皮带连接，平台升降机2上连接有操作台18，平台升降机2、第一电机3、吸架升降机4、吸附机6和第二电机16均与操作台18通过导线连接，在平台升降机2的背面设有控制箱20，操作台18与控制箱20之间通过导线连接；物料放置输送架11表面的滚轴14上，第二电机16启动，第二皮带轮17带动滚轴14旋转，滚轴14在旋转的过程中，会带动物料进行移动，减少人工搬运强度；人工可以通过操作台18对平台升降机2、第一电机3、吸架升降机4、吸附机6和第二电机16进行控制，不需要来回跑动。实施方式：吸架升降机4可以带动吸架19上下移动，吸架19带动吸盘9对物料进行吸附，同时吸附机6将吸盘9内部的空气抽出，增加吸盘9的吸附力，驱动机构再带动吸架升降机4在框架上移动即可。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料机械手，包括框架(5)，所述框架(5)底部通过多个支撑架(13)支撑，其特征在于，所述框架(5)下方水平设有上料平台(1)，所述上料平台(1)设置在平台升降机(2)上方，所述平台升降机(2)垂直安装在框架(5)的底部一端，所述框架(5)上滑动套设有两个滑块(7)，两个滑块(7)之间通过连接板连接，两个所述滑块(7)的侧面均竖直安装有吸架升降机(4)，两个所述吸架升降机(4)的底部共同水平连接有吸架(19)，所述吸架(19)的底部等距离安装有若干个吸盘(9)，所述吸盘(9)均通过气管与吸附机(6)连接，所述吸附机(6)固定安装在两个滑块(7)之间的连接板上，两个所述滑块(7)共同连接有驱动机构，所述框架(5)底部远离上料平台(1)的一端设有输送装置。

【技术特征摘要】
1.一种自动上料机械手，包括框架(5)，所述框架(5)底部通过多个支撑架(13)支撑，其特征在于，所述框架(5)下方水平设有上料平台(1)，所述上料平台(1)设置在平台升降机(2)上方，所述平台升降机(2)垂直安装在框架(5)的底部一端，所述框架(5)上滑动套设有两个滑块(7)，两个滑块(7)之间通过连接板连接，两个所述滑块(7)的侧面均竖直安装有吸架升降机(4)，两个所述吸架升降机(4)的底部共同水平连接有吸架(19)，所述吸架(19)的底部等距离安装有若干个吸盘(9)，所述吸盘(9)均通过气管与吸附机(6)连接，所述吸附机(6)固定安装在两个滑块(7)之间的连接板上，两个所述滑块(7)共同连接有驱动机构，所述框架(5)底部远离上料平台(1)的一端设有输送装置。2.根据权利要求1所述的一种自动上料机械手，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机(3)，所述第一电机(3)安装在框架(5)的内侧一端，所述第一电机(3)的输出轴与框架(5)另一端的侧壁上均安装有链轮(12)，两个所述链轮(12)之间通过链条(10)连接，所述链条(10)的两端分别卡装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱加乐，
申请(专利权)人：张家港市科创电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32