一种自动上料机械手制造技术

技术编号:19790914 阅读:49 留言:0更新日期:2018-12-19 01:01
本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域,尤其是一种自动上料机械手,包括框架,所述框架底部通过多个支撑架支撑,所述框架下方水平设有上料平台,所述上料平台设置在平台升降机上方,所述平台升降机垂直安装在框架的底部一端,所述框架上滑动套设有两个滑块,两个所述滑块的侧面均竖直安装有吸架升降机,两个所述吸架升降机的底部共同水平连接有吸架,所述吸架的底部等距离安装有若干个吸盘,所述吸盘均通过气管与吸附机连接,所述吸附机固定安装在两个滑块之间,两个所述滑块共同连接有驱动机构,所述框架底部远离上料平台的一端设有输送装置。本实用新型专利技术,结构简单,操作方便,有效的降低了人工的劳动强度,同时提高了上料的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料机械手
本技术涉及机械设备
,尤其涉及一种自动上料机械手。
技术介绍
在机械加工领域中,产品的生产加工需要多道工序,在从一道工序进入到下一道工序的过程中需要各类传输装置进行输送,如何将工料快速、准确的输送到工位上是提高工效和加工质量以及生产安全的关键。至今还有一些企业采用人工送料的生产制造方式,人工操作效率低,且劳动强度大,成本高。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在人工上料劳动强度大,工作效率低的缺点,而提出的一种自动上料机械手。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:设计一种自动上料机械手,包括框架,所述框架底部通过多个支撑架支撑,所述框架下方水平设有上料平台,所述上料平台设置在平台升降机上方,所述平台升降机垂直安装在框架的底部一端,所述框架上滑动套设有两个滑块,两个滑块之间通过连接板连接,两个所述滑块的侧面均竖直安装有吸架升降机,两个所述吸架升降机的底部共同水平连接有吸架,所述吸架的底部等距离安装有若干个吸盘,所述吸盘均通过气管与吸附机连接,所述吸附机固定安装在两个滑块之间的连接板上,两个所述滑块共同连接有驱动机构,所述框架底部远离上料平台的一端设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料机械手,包括框架(5),所述框架(5)底部通过多个支撑架(13)支撑,其特征在于,所述框架(5)下方水平设有上料平台(1),所述上料平台(1)设置在平台升降机(2)上方,所述平台升降机(2)垂直安装在框架(5)的底部一端,所述框架(5)上滑动套设有两个滑块(7),两个滑块(7)之间通过连接板连接,两个所述滑块(7)的侧面均竖直安装有吸架升降机(4),两个所述吸架升降机(4)的底部共同水平连接有吸架(19),所述吸架(19)的底部等距离安装有若干个吸盘(9),所述吸盘(9)均通过气管与吸附机(6)连接,所述吸附机(6)固定安装在两个滑块(7)之间的连接板上,两个所述滑块(7)共同...

【技术特征摘要】
1.一种自动上料机械手,包括框架(5),所述框架(5)底部通过多个支撑架(13)支撑,其特征在于,所述框架(5)下方水平设有上料平台(1),所述上料平台(1)设置在平台升降机(2)上方,所述平台升降机(2)垂直安装在框架(5)的底部一端,所述框架(5)上滑动套设有两个滑块(7),两个滑块(7)之间通过连接板连接,两个所述滑块(7)的侧面均竖直安装有吸架升降机(4),两个所述吸架升降机(4)的底部共同水平连接有吸架(19),所述吸架(19)的底部等距离安装有若干个吸盘(9),所述吸盘(9)均通过气管与吸附机(6)连接,所述吸附机(6)固定安装在两个滑块(7)之间的连接板上,两个所述滑块(7)共同连接有驱动机构,所述框架(5)底部远离上料平台(1)的一端设有输送装置。2.根据权利要求1所述的一种自动上料机械手,其特征在于,所述驱动机构包括第一电机(3),所述第一电机(3)安装在框架(5)的内侧一端,所述第一电机(3)的输出轴与框架(5)另一端的侧壁上均安装有链轮(12),两个所述链轮(12)之间通过链条(10)连接,所述链条(10)的两端分别卡装在...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱加乐
申请(专利权)人:张家港市科创电子有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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