【技术实现步骤摘要】
FPC拼板的自动分料装料设备
本技术涉及一种从FPC拼板中取出细长FPC板,并放置于中转盘的
,特别涉及一种FPC拼板的自动分料装料设备。
技术介绍
FPC柔性电路板广泛应用于智能型通讯设备中的,它具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点。因为细长FPC板上的零件非常小,特别是连接器FPC产品更小。同时FPC拼板因其板材制造过程有涨缩的问题,以致拼板各连片间的精度欠佳,所以大FPC拼板要直接利用SMT制程做印刷和置件工艺,是无法适用FPC上设计有细小零件及高密间距的连接器产品。故目前通常采用人工方式进行分料,生产效率极低;或者对于150mm×150mm的小型FPC拼板,采用冲压方式,此种方式易对FPC板造成损伤,成品率低。这是本申请需要着重改善的地方。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是要提供一种自动对FPC板上有细小且高密零件的设计进行分料,自动对取出的FPC板进行装料出料的FPC拼板的自动分料装料设备。为了解决以上的技术问题,本技术提供了一种FPC拼板的自动分料装料设备,所述设备的箱体内设有FPC板自动分料流水线和FPC板自动装料流水线,在FPC板自动分料流水 ...
【技术保护点】
1.一种FPC拼板的自动分料装料设备,其特征在于:所述设备的箱体内设有FPC板自动分料流水线和FPC板自动装料流水线,在FPC板自动分料流水线和FPC板自动装料流水线之间设有抓取机械手,抓取机械手从FPC板自动分料流水线吸附至少一片FPC板,搬运并放置于FPC板自动装料流水线上的空置中转盘上,设备设有控制处理器,控制处理器实时监控FPC板的分料、吸附、搬运和放置的全过程,任一工序出现出错,控制处理器发出警告,停机处理。
【技术特征摘要】
1.一种FPC拼板的自动分料装料设备,其特征在于:所述设备的箱体内设有FPC板自动分料流水线和FPC板自动装料流水线,在FPC板自动分料流水线和FPC板自动装料流水线之间设有抓取机械手,抓取机械手从FPC板自动分料流水线吸附至少一片FPC板,搬运并放置于FPC板自动装料流水线上的空置中转盘上,设备设有控制处理器,控制处理器实时监控FPC板的分料、吸附、搬运和放置的全过程,任一工序出现出错,控制处理器发出警告,停机处理。2.根据权利要求1所述的FPC拼板的自动分料装料设备,其特征在于:所述FPC板自动分料流水线包括上部的FPC拼板流水线和下部的下顶块组件,所述抓取机械手的连杆与一上吸嘴组件的上固定板连接,在抓取机械手的控制下,上吸嘴组件吸附FPC板移动到FPC板自动装料流水线区域,放置于空置中转盘中。3.根据权利要求2所述的FPC拼板的自动分料装料设备,其特征在于:所述上部的FPC拼板流水线放置工装治具,工装治具上粘附多个FPC板单元拼接的大拼板,工装治具下方设有下顶块组件,下顶块组件的顶头是仿形顶头组,仿形顶头组上升并伸入工装治具的镂空位置顶起至少一片FPC板,上吸嘴组件吸附至少一片FPC板的上表面,在气缸的带动下,下顶块组件的上顶与上吸嘴组件吸附使至少一片FPC板向上位移,与FPC拼板分离,上吸嘴组件继续吸附着至少一片FPC板移动,并放置于FPC中转托盘中。4.根据权利要求2所述的FPC拼板的自动分料装料设备,其特征在于:所述上吸嘴组件包括多个吸嘴模块,每个吸嘴模块与气缸连接,吸嘴模块的吸附面设有内凹的仿FPC板形状的穴。5.根据权利要求4所述的FPC拼板的自动分料装料设备,其特征在于:所述穴内布设至少一个吸附通孔,所述至少一个吸附通孔与负压管连接。6.根据权利要求5所述的FPC拼板的自动分料装料设备,其特征在于:所述吸附通孔之间的直线距离L为20mm≤L≤100mm。7.根据权利要求4所述的FPC拼板的自动分料装料设备,其特征在于:所述吸嘴模块的吸附面上沿穴的外周设有多个弹性触点,下顶块组件与上吸嘴组件同时吸住FPC板的下表面和上表面时,弹性触点压缩贴合下顶块组件;上吸嘴组件吸附FPC板上移,弹性触点回弹提供给下顶块组件向下的推力,辅推下顶块组件在气缸的驱动下下降。8.根据权利要求2所述的FPC拼板的自动分料装料设备,其特征在于:所述下顶块组件的支架安装于一导轨的滑块上,支架中装有电机和旋转部件,电机控制旋转部件的转动,旋转部件的轴与仿形顶头组的底板连接,仿形顶头组包括多个仿形顶头,每个仿形顶头与气缸连接,气缸控制仿形顶头的升降。9.根据权利要求8所述的FPC拼板的自动分料装料设备,其特征在于:所述导轨上的滑块由伺服电机控制滑动的行程。10.根据权利要求1或9所述的FPC拼板的自动分料装...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄春江,
申请(专利权)人:上海优异达机电有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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