【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备，特别涉及一种应用于smt生产线的pcb自动翻板机。
技术介绍
1、随着电子工业的发展，现代工业化生产中，电子产品变得小型化、专业化以及产品的多样化，在smt行业中采用人员加治具辅助的方式进行作业方式已经被淘汰，在pcb生产制造中使用翻板机已是趋势。
2、现有技术中，存在很多的smt企业研发的翻板机以用于自动翻板，传统上，翻板机具有翻转机构、上下料机构、搬运模组等，然而现有的翻板机中，作为最重要的上下料机构，在分离两个载具时pcb产品容易被上面载具带起，会影响翻转质量，且翻板动作严格按照时序进行，在其中一个载具作业时，其他载具处于空闲状态，大大影响翻转效率。
3、诸如中国专利文献cn217675271u中公开了一种自动翻板机构，包括:阻挡机构、用于带动载具上下运动的顶升组件、用于带动载具翻转的翻转组件以及用于输送产品载具的输送轨道,所述翻转组件通过所述阻挡机构设置于所述输送轨道的上方所述顶升组件可升降设置于输送轨道之间。通过上述方式，能够对载具在不改变流向的情况下进行180°翻转。然而，该...
【技术保护点】
1.一种自动翻板机，包括三条轨流线即A轨流线、B轨流线、C轨流线、翻转机构和搬运模组、顶升定位机构、以及阻挡机构；其特征在于：
2.如权利要求1所述自动翻板机，其特征在于，还包括上下料机构，所述上下料机构包括取料机构。
3.如权利要求1所述自动翻板机，其特征在于，所述自动翻板机还包括感应机构，所述感应机构包括感应挡片。
4.如权利要求3所述自动翻板机，其特征在于，所述搬运模组包括非标针板夹爪、以及侧推气缸，侧推气缸用于对翻转后载具进行整理，方便非标针板夹爪在载具一和载具二叠置的时候取走上载具。
5.如权利要求1所述自动翻...
【技术特征摘要】
1.一种自动翻板机，包括三条轨流线即a轨流线、b轨流线、c轨流线、翻转机构和搬运模组、顶升定位机构、以及阻挡机构；其特征在于：
2.如权利要求1所述自动翻板机，其特征在于，还包括上下料机构，所述上下料机构包括取料机构。
3.如权利要求1所述自动翻板机，其特征在于，所述自动翻板机还包括感应机构，所述感应机构包括感应挡片。
4.如权利要求3所述自动翻板机，其特征在于，所述搬运模组包括非标针板夹爪、以及侧推气缸，侧推气缸用于对翻转后载具进行整理，方便非标针板夹爪在载具一和载具二叠置的时候取走上载具。
5.如权利要求1所述自动翻板机，其特征在于，所述a轨流线、b轨流线、c轨流线均包含各自的轨道和直线驱动机构。
6.如权利要求1所述自动翻板机，其特征在于，还包括摄像机构，所述摄像机构安装在搬运模组上，用于对完成翻转放料的产品进行拍照然后经视觉检测系统检测其状态。
7.如权利要求1所述自动翻板机，其特征在于，所述翻转机构包括翻转支撑座、驱动安装座、翻转驱动机构、载具翻板夹爪机构；所述载具翻板夹爪机构上设置有用于夹紧所述载具的载具夹紧机构。
8.如权利要求7...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱润海，张国锋，操明生，刘光立，陈少卿，曹兆庆，
申请(专利权)人：上海优异达机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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