【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及火箭助推起飞系统与推力控制，尤其涉及一种无人机系统使用的助推火箭方法与装置。
技术介绍
1、当前无人机火箭助推系统存在以下技术缺陷：
2、1.推力稳定性不足：传统开环控制系统无法实时补偿环境扰动（如温度突变、推进剂燃速偏差），导致推力曲线波动大，引发无人机起飞轨迹偏离。
3、2.分离时机决策失准：现有方法依赖预设时间阈值或单一压强传感器触发分离，未考虑残余推力影响，造成分离不彻底或过早脱落。
4、3.可回收系统缺乏数据闭环：助推火箭回收过程未利用推力衰减特性数据，着陆缓冲控制与推力残余量解耦（例如未建立推力-缓冲压力映射模型），导致结构损伤率大，重复使用次数低。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种无人机系统使用的助推火箭方法与装置，以解决如何基于稳态燃速数据与燃烧室平衡压强，通过动态调节喷管喉径和燃速闭环反馈控制，实现推力曲线的平滑稳定与残余推力的精确预测的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基于人工智能的牲...
【技术保护点】
1.一种无人机系统使用的助推火箭方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机系统使用的助推火箭方法，其特征在于，从稳态燃速数据与燃烧室平衡压强提取推力波动参数包括：
3.根据权利要求1所述的无人机系统使用的助推火箭方法，其特征在于，动态调节喷管喉径生成实时推力曲线包括：
4.根据权利要求1所述的无人机系统使用的助推火箭方法，其特征在于，动态调节喷管喉径生成实时推力曲线还包括：
5.根据权利要求1所述的无人机系统使用的助推火箭方法，其特征在于，分析残余推力预测结果包括：
6.根据权利要求5所述的无人...
【技术特征摘要】
1.一种无人机系统使用的助推火箭方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机系统使用的助推火箭方法，其特征在于，从稳态燃速数据与燃烧室平衡压强提取推力波动参数包括：
3.根据权利要求1所述的无人机系统使用的助推火箭方法，其特征在于，动态调节喷管喉径生成实时推力曲线包括：
4.根据权利要求1所述的无人机系统使用的助推火箭方法，其特征在于，动态调节喷管喉径生成实时推力曲线还包括：
5.根据权利要求1所述的无人机系统使用的助推火箭方法，其特征在于，分析残余推力预测结果包括：
6.根据权利要求5所述的无...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈熊，邓伟玲，朱生国，吴元礼，李康，
申请(专利权)人：武汉雷神特种器材有限公司，
类型：发明
国别省市：
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