【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于爆破器材设备领域，尤其涉及一种火箭爆破器控制系统解锁方法与装置。
技术介绍
1、在扫除防装甲车辆地雷的火箭爆破器应用中，控制系统需要在战斗部单元空中展直阶段可靠牵制火箭爆破器，并在战斗部单元落地后及时解锁，以实现与载具的安全分离。
2、现有解锁方法中，定位销轴的定位精度不足，可能导致销轴与控制系统末端绳头轮的锁定不稳固或脱开偏移；压簧预压控制缺乏精确机制，影响销轴复位的稳定性和锁定可靠性；同时，缺少双通道状态确认机制，无法实时验证左、右止动模块的同步状态，易出现意外解锁或锁定失败。
3、这些问题不仅降低了解锁过程的可靠性，还可能引发控制系统过早或延迟解锁，增加爆破作业的安全风险，并限制自动化控制水平。因此，亟需一种集成精确定位、精确控制及双通道状态确认的解锁方法，以提升火箭爆破器系统的整体安全性和自动化程度。
技术实现思路
1、本专利技术公开了一种火箭爆破器控制系统解锁方法与装置，如何解决火箭爆破器控制系统解锁过程中定位销轴精确定位、压簧预压精确控制及...
【技术保护点】
1.一种火箭爆破器控制系统解锁方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，融合钢丝绳位移量、解锁状态与复位信号的过程包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，融合钢丝绳位移量、解锁状态与复位信号的过程还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，状态协同验证包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，动态容错处理包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向延迟模块反馈位移数据修正参数的过程包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种火箭爆破器控制系统解锁方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，融合钢丝绳位移量、解锁状态与复位信号的过程包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，融合钢丝绳位移量、解锁状态与复位信号的过程还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，状态协同验证包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，动态容错处理包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向延迟模块反馈位移数据...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹益，吕雪阳，陈熊，胡冰，李康，黄龙凯，
申请(专利权)人：武汉雷神特种器材有限公司，
类型：发明
国别省市：
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