使用无人飞行器实现的虚拟观光系统及方法技术方案

一种使用无人飞行器实现的虚拟观光方法，包括：响应观光请求，从多个无人飞行器中分派一个或多个无人飞行器至兴趣观光区域；通过被分派的无人飞行器获取兴趣观光区域的相关数据；以及将被分派的无人飞行器作为通信端点。本发明专利技术还提供一种虚拟观光系统，包括多个无人飞行器、操作子系统以及终端子系统。其中操作子系统用于响应观光请求，分派一个或多个无人飞行器至兴趣观光区域，分派的无人飞行器用于获取兴趣观光区域的相关数据。终端子系统用于输入观光请求，以及呈现获取的兴趣观光区域的相关数据，观光请求包括兴趣观光区域的位置。其中，被分派的无人飞行器作为通信端点。

【技术实现步骤摘要】
使用无人飞行器实现的虚拟观光系统及方法
本专利技术涉及观光领域，特别涉及，但不限于，使用无人飞行器实现的虚拟观光系统及方法。
技术介绍
旅游或者说观光是具有全球巨大需求的产业，每年各种旅游超过1亿人次。传统方式的旅游需要游客亲临感兴趣的旅游目的地，因而存在固有的局限性，比如时间和资源的限制。虚拟旅游无需游客亲临旅游目的地就能够获得对目的地的探索体验，弥补了传统旅游的不足。此外，虚拟旅游并不限于对都市、历史、文化和其他名胜古迹的旅游，还可以包括许多其他应用，使得用户可以不用身临其境而探索不同的实际空间。目前要实现终端用户可以随意探索的开放式虚拟观光系统存在大量的技术挑战。一个主要的挑战是感测实际空间的所有特征，以实现环境的完整虚拟再现。获得完整的观光数据而不受先前条件的限制是非常困难的。此外，当前的技术，例如使用固定的网络摄像机和卫星成像并不能够满足获取虚拟观光开放式数据的需要。例如，在安装摄像机时，很难将其固定在特定位置，使其能够在有利位置拍摄所有潜在的虚拟观光兴趣点。此外，使用固定摄像机的系统不适用于覆盖户外观光应用所需要的广阔空间。虽然全球成像卫星能够覆盖广阔区域，但由于其有限的表面分辨率，也不能很好地用于虚拟观光。因此，有必要提出一种虚拟观光系统及方法，可以不受数据获取先前条件的限制对兴趣观光区域进行开放式探索。
技术实现思路
本专利技术涉及使用无人飞行器实现各种虚拟观光系统及方法。所述无人飞行器通常被称为“无人机”，指的是一种没有搭载飞行员的飞行器，其飞行可自主控制或者由遥控人员控制(或者有时二者兼有)。过去无人飞行器主要应用于军事领域，而现在越来越多地应用于民用领域，以进行各种形式的飞行数据采集。民用领域应用包括航拍、体育运动监控、自然资源勘探、救灾、科学研究、森林火灾探测等领域。然而，为了实现开放式系统及方法，仍有待进一步探索无人飞行器在虚拟观光中的潜在应用。本专利技术的一个方面是一种虚拟观光方法，该方法包括：响应观光请求，从多个无人飞行器中分派一个或多个无人飞行器至兴趣观光区域；及通过分派的无人飞行器获取所述兴趣观光区域的相关数据。本专利技术提供的虚拟观光方法的优点是使用多个无人飞行器覆盖兴趣观光区域，从而获得最大的灵活性和成本效益。在本专利技术提供的虚拟观光方法的一些实施例中，所述分派一个或者多个无人飞行器包括：接收所述观光请求；根据所述观光请求计算无人飞行器部署请求；将所述无人飞行器部署请求传输给所述一个或多个无人飞行器；及响应无人飞行器部署请求，将所述一个或多个无人飞行器部署到所述兴趣观光区域。这些实施例的优点是根据所述观光请求计算无人飞行器请求，以便根据所述观光请求的各种特定因素有效、智能地分派无人飞行器。在一些实施例中，本专利技术提供的虚拟观光方法还包括：将获取的所述兴趣观光区域的相关数据传输给终端；及使用所述终端呈现所述获取的数据。这些实施例的优点是使用终端，所述终端可以用来与一个或多个用户交互，以及为虚拟观光提供必要的输入和输出功能。在一些实施例中，所述观光请求包括所述兴趣观光区域的说明及/或一个或多个观光设置。所述观光设置可以包括设置虚拟观光过程中是否对图像、视频、声音、温度、气压、湿度、降雨量、风速及风向中的至少一个进行采集。这些实施例的优点是通过选择采集一种或多种类型数据实现观光请求的自定义，从而为无人飞行器减少不必要的数据采集并且获得最大的灵活性。在本专利技术的方法的一些实施例中，所述分派一个或多个无人飞行器包括从所述多个无人飞行器中选择空闲无人飞行器。在一些实施例中，所述分派一个或多个无人飞行器包括选择距离所述兴趣观光区域最近的无人飞行器。在一些实施例中，所述分派一个或多个无人飞行器包括根据所述无人飞行器的电量、维修保养状况及/或设备状态中的至少一个来选择无人飞行器。在一些实施例中，所述分派一个或多个无人飞行器包括以下至少一个：从预定的无人飞行器群组中分派一个或多个无人飞行器、分派多个无人飞行器以部署到所述兴趣观光区域及动态地分配部署至所述兴趣观光区域的无人飞行器的数量。这些实施例的优点是能够根据每个观光请求的特定状况动态地分派无人飞行器。例如，允许选择距离所述观光区域较近的无人飞行器、配置好用来采集期望类型数据的无人飞行器及具有足够电量和做过保养的无人飞行器。这些实施例的另一个优点是允许根据需求部署多个无人飞行器至兴趣观光区域，分派的无人飞行器的数量可以根据环境条件的需求动态变化。在本专利技术的方法的一些实施例中，分派的一个或多个无人飞行器均安装有SIM卡。在一些实施例中，所述传输无人飞行器部署请求包括通过3G或4G无线网络及/或TCP/IP协议传输所述部署请求。在一些实施例中，所述传输获取的所述兴趣观光区域的相关数据包括通过3G或4G无线网络及/或TCP/IP协议传输所述获取的数据。这些实施例的一个优点是使用无线网络来提供较大范围，可能是全球性的观光覆盖，所述无线网络可以是现有的无线网络。因此，无人飞行器的通讯范围可以随移动通信设备的数据覆盖范围一同扩展。这是与现有的无人飞行器通信系统相比而言，现有的无人飞行器通信系统使用专有协议，该专有协议仅限于本地通信。在本专利技术的方法的一些实施例中，获取所述兴趣观光区域的相关数据包括获取所述兴趣观光区域相关的可视化及非可视化数据。在一些实施例中，所述呈现所述获取的数据包括以下至少一个：在虚拟现实终端上呈现所述获取的数据、可视化地呈现所述获取的数据、非可视化地呈现所述获取的数据及实时地呈现所述获取的数据。这些实施例的优点是同步采集所述兴趣观光区域相关的可视化的及非可视化的数据，使得随后可以呈现这些采集的数据，以模拟出游客身临其境的感觉。与仅仅传送图像和视频的观光方式相比，这种虚拟观光方式提供了更加丰富和互动的观光体验。本专利技术提供的虚拟观光方法的一些实施例还包括：当至少一个被分派的无人飞行器不能胜任时，动态地部署一个或多个替代无人飞行器至所述兴趣观光区域。这些实施例的优点是，无需用户特别指引，可以快速修补无人飞行器广播流的预期及非预期中断，使得虚拟观光体验具有更好的连续性。本专利技术提供的虚拟观光方法的一些实施例还包括：将所述多个无人飞行器派驻在无人飞行器地面布局中。某些实施例中，所述无人飞行器地面布局是蜂窝布局。这些实施例的优点是，将无人飞行器定位于包括虚拟观光的潜在兴趣观光区域的地理区域上方，使得用户能够快速方便地访问这些区域，以及利用蜂窝布局更加有效地覆盖指定区域。本专利技术的另一方面是一种虚拟观光系统，包括：多个无人飞行器；操作子系统，用于响应观光请求，分派一个或多个无人飞行器至兴趣观光区域，所述被分派的无人飞行器用于获取所述兴趣观光区域的相关数据；及终端子系统，用于输入所述观光请求，以及呈现获取的所述兴趣观光区域的相关数据，所述观光请求包括所述兴趣观光区域的位置。本专利技术提供的虚拟观光系统的优点是将所述虚拟观光系统的许多方面的控制整合到操作子系统中，因此大大简化了用户操作。也就是说，通过将管理功能封装到所述操作子系统，用户不需要个人管理该系统就能使用强大的无人飞行器网络功能。另一个优点是，终端子系统能够用来与一个或多个用户交互，以及为虚拟观光提供必要的输入和输出功能。在本专利技术提供的虚拟观光系统的一些实施例中，每个被分派的无人飞行器都包括用于采集有关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种虚拟观光方法，包括：响应观光请求，从多个无人飞行器中分派一个或多个无人飞行器至兴趣观光区域；通过被分派的无人飞行器获取所述兴趣观光区域的相关数据；及将所述被分派的无人飞行器作为通信端点。

【技术特征摘要】
1.一种虚拟观光方法，包括：响应观光请求，从多个无人飞行器中分派一个或多个无人飞行器至兴趣观光区域；通过被分派的无人飞行器获取所述兴趣观光区域的相关数据；及将所述被分派的无人飞行器作为通信端点。2.如权利要求1所述的虚拟观光方法，所述分派一个或多个无人飞行器包括：接收所述观光请求；根据所述观光请求计算无人飞行器部署请求；将所述无人飞行器部署请求传输给所述一个或多个无人飞行器；及响应所述无人飞行器部署请求，将所述一个或多个无人飞行器部署到所述兴趣观光区域。3.如前述任意一个权利要求所述的虚拟观光方法，还包括：将获取的所述兴趣观光区域的相关数据传输给终端；及使用所述终端呈现所述获取的数据。4.如权利要求1或2所述的虚拟观光方法，所述观光请求包括所述兴趣观光区域的说明及/或一个或多个观光设置。5.如权利要求4所述的虚拟观光方法，所述观光设置包括设置虚拟观光过程中是否对图像、视频、声音、温度、气压、湿度、降雨量、风速及风向中的至少一个进行采集。6.如权利要求1、2或5所述的虚拟观光方法，所述分派一个或多个无人飞行器包括从所述多个无人飞行器中选择空闲无人飞行器；或者所述分派一个或多个无人飞行器包括选择距离所述兴趣观光区域最近的无人飞行器；或者所述分派一个或多个无人飞行器包括基于无人飞行器的电量、维修保养状况及/或设备状态中的至少一个来选择无人飞行器；或者所述分派一个或多个无人飞行器包括根据观光变量来选择以特定方式配置的无人飞行器来进行部署；或者所述分派一个或多个无人飞行器包括以下至少一个：从预定的无人飞行器群组中分派一个或多个无人飞行器、分派多个无人飞行器以部署到所述兴趣观光区域及动态地分配部署至所述兴趣观光区域的无人飞行器的数量。7.如权利要求1、2或5的虚拟观光方法，分派的一个或多个无人飞行器均安装有SIM卡，用于使所述无人飞行器能够进行身份识别及/或身份认证。8.如权利要求2所述的虚拟观光方法，所述传输无人飞行器部署请求包括通过3G或4G无线网络及/或TCP/IP协议传输所述无人飞行器部署请求。9.如权利要求1、2、5或8所述的虚拟观光方法，所述获取所述兴趣观光区域的相关数据包括获取所述兴趣观光区域相关的可视化及非可视化数据；或者当至少一个分派的无人飞行器无法胜任时，动态地部署一个或多个替代无人飞行器至所述兴趣观光区域；或者所述虚拟观光方法还包括将所述多个无人飞行器部署到无人飞行器地面布局中。10.如权利要求1或2所述的虚拟观光方法，还包括对所述被分派的无人飞行器的通信进行加密。11.如权利要求1或2所述的虚拟观光方法，所述被分派的无人飞行器通过自主飞行和/或远程控制飞行。12.如权利要求1或2所述的虚拟观光方法，还包括：通过所述被分派的无人飞行器监控所述被分派的无人飞行器的周围环境，并根据所述周围环境，使所述被分派的无人飞行器做出反应。1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨康，刘昂，周谷越，高明明，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44