使用无人飞行器实现的虚拟观光系统及方法技术方案

一种使用无人飞行器实现的虚拟观光方法，包括：根据多个地面基站的位置确定地面基站布局；根据所述地面基站布局确定无人飞行器地面布局；将多个无人飞行器部署到无人飞行器地面布局中；响应观光请求，从所述多个无人飞行器中分派一个或多个无人飞行器至兴趣观光区域；以及通过被分派的无人飞行器获取所述兴趣观光区域的相关数据；其中，所述地面基站为所述多个无人飞行器提供基点或锚点。本发明专利技术还提供一种虚拟观光系统，包括数据获取子系统、操作子系统以及终端子系统。

【技术实现步骤摘要】
使用无人飞行器实现的虚拟观光系统及方法
本专利技术涉及观光领域，特别涉及，但不限于，使用无人飞行器实现的虚拟观光系统及方法。
技术介绍
旅游或者说观光是具有全球巨大需求的产业，每年各种旅游超过1亿人次。传统方式的旅游需要游客亲临感兴趣的旅游目的地，因而存在固有的局限性，比如时间和资源的限制。虚拟旅游无需游客亲临旅游目的地就能够获得对目的地的探索体验，弥补了传统旅游的不足。此外，虚拟旅游并不限于对都市、历史、文化和其他名胜古迹的旅游，还可以包括许多其他应用，使得用户可以不用身临其境而探索不同的实际空间。目前要实现终端用户可以随意探索的开放式虚拟观光系统存在大量的技术挑战。一个主要的挑战是感测实际空间的所有特征，以实现环境的完整虚拟再现。获得完整的观光数据而不受先前条件的限制是非常困难的。此外，当前的技术，例如使用固定的网络摄像机和卫星成像并不能够满足获取虚拟观光开放式数据的需要。例如，在安装摄像机时，很难将其固定在特定位置，使其能够在有利位置拍摄所有潜在的虚拟观光兴趣点。此外，使用固定摄像机的系统不适用于覆盖户外观光应用所需要的广阔空间。虽然全球成像卫星能够覆盖广阔区域，但由于其有限的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种虚拟观光方法，包括：根据多个地面基站的位置确定地面基站布局；根据所述地面基站布局确定无人飞行器地面布局；将多个无人飞行器部署到无人飞行器地面布局中；响应观光请求，从所述多个无人飞行器中分派一个或多个无人飞行器至兴趣观光区域；及通过被分派的无人飞行器获取所述兴趣观光区域的相关数据；其中，所述地面基站为所述多个无人飞行器提供基点或锚点。

【技术特征摘要】
1.一种虚拟观光方法，包括：根据多个地面基站的位置确定地面基站布局；根据所述地面基站布局确定无人飞行器地面布局；将多个无人飞行器部署到无人飞行器地面布局中；响应观光请求，从所述多个无人飞行器中分派一个或多个无人飞行器至兴趣观光区域；及通过被分派的无人飞行器获取所述兴趣观光区域的相关数据；其中，所述地面基站为所述多个无人飞行器提供基点或锚点。2.如权利要求1所述的虚拟观光方法，所述分派一个或多个无人飞行器包括：接收所述观光请求；根据所述观光请求计算无人飞行器部署请求；将所述无人飞行器部署请求传输给所述一个或多个无人飞行器；及响应所述无人飞行器部署请求，将所述一个或多个无人飞行器部署到所述兴趣观光区域。3.如权利要求1或2所述的虚拟观光方法，还包括：将获取的所述兴趣观光区域的相关数据传输给终端；及使用所述终端呈现所述获取的数据。4.如前述任意一个权利要求所述的虚拟观光方法，所述观光请求包括所述兴趣观光区域的说明及/或一个或多个观光设置。5.如权利要求4所述的虚拟观光方法，所述观光设置包括设置虚拟观光过程中是否对图像、视频、声音、温度、气压、湿度、降雨量、风速及风向中的至少一个进行采集。6.如权利要求1、2或5所述的虚拟观光方法，所述分派一个或多个无人飞行器包括从所述多个无人飞行器中选择空闲无人飞行器；或者所述分派一个或多个无人飞行器包括选择距离所述兴趣观光区域最近的无人飞行器；或者根据所述观光请求、所述兴趣观光区域的特性或其他观光变量，分派具有特定方式配置的一个或多个无人飞行器至兴趣观光区域；或者所述分派一个或多个无人飞行器包括基于无人飞行器的电量、维修保养状况及/或设备状态中的至少一个来选择无人飞行器；或者所述分派一个或多个无人飞行器包括以下至少一个：从预定的无人飞行器群组中分派一个或多个无人飞行器、分派多个无人飞行器以部署到所述兴趣观光区域及动态地分配部署至所述兴趣观光区域的无人飞行器的数量；或者当至少一个分派的无人飞行器无法胜任时，动态地部署一个或多个替代无人飞行器至所述兴趣观光区域。7.如权利要求1所述的虚拟观光方法，所述地面基站布局是蜂窝布局、长方形布局和其他平面拼接布局中的至少一种。8.如权利要求1、2或5所述的虚拟观光方法，根据地理区域特点和/或不同季节的观光需求确定所述多个地面基站的位置，进而确定所述地面基站布局。9.如权利要求1所述的虚拟观光方法，所述无人飞行器地面布局是蜂窝布局。10.如权利要求2所述的虚拟观光方法，当多个无人飞行器部署到无人飞行器地面布局后，所述多个无人飞行器处于关闭或空闲状态；和/或，当部署到无人飞行器地面布局中的一个或多个无人飞行器响应观光请求后，所述一个或多个无人飞行器从关闭或空闲状态切换到开启或激活状态。11.如权利要求1、2或5所述的虚拟观光方法，所述被分派的无人飞行器通过自主飞行和/或远程控制飞行。12.如权利要求1、2或5所述的虚拟观光方法，还包括：通过所述被分派的无人飞行器监控所述被分派的无人飞行器的周围环境，并根据所述周围环境，使所述被分派的无人飞行器做出反应。13.如权利要求1、2或5所述的虚...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨康，刘昂，周谷越，高明明，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44