【技术实现步骤摘要】
一种工业生产用物料搬运机器人
本专利技术涉及物料搬运机器人相关
，具体为一种工业生产用物料搬运机器人。
技术介绍
随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，传统的生产方式，已经越来越不能适应时代的发展要求。现今工业现场的搬运机器人，主要适用于替代人力进行工件的搬运，用于改善工人的劳动强度，减少搬运的成本，然而现有技术中的机器人搬运普遍存在机器人寻迹不准确，对目标不能准确定位，也不能避开突发情况下机器人行走路线上产生的障碍物，不便于进行更改机器人搬运的行走路线，因此，由前述描述可知，如何保证搬运机器人寻迹准确，对目标的定位准确，降低对工厂布局的要求，同时降低成本成为目前工业物料搬运行业亟待解决的一个难题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工业生产用物料搬运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术中机器人搬运普遍存在机器人寻迹不准确，也不能避开突发情况下机器人行走路线上产生的物品，不便于进行更改机器人搬运的行走路线的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种工业生产用物料搬运机器人，包括箱体，所述...
【技术保护点】
1.一种工业生产用物料搬运机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)前端面固定安装有控制箱(2)，所述箱体(1)左端固定连接有第一碰撞开关(3)，所述第一碰撞开关(3)下端面固定安装有第一磁导航传感器(4)，所述箱体(1)右端固定连接有第二碰撞开关(5)，所述第二碰撞开关(5)下端固定安装有第二磁导航传感器(6)，所述箱体(1)下端左侧转动连接有转向轮(7)，所述箱体(1)下端右侧转动连接有移动轮(8)，所述箱体(1)内部安装有第一伺服电机(9)、电机(10)和单片机(11)，所述第一伺服电机(9)输出轴与转向轮(7)固定连接，所述电机(10)通过齿轮盘与移动轮(8...
【技术特征摘要】
1.一种工业生产用物料搬运机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)前端面固定安装有控制箱(2)，所述箱体(1)左端固定连接有第一碰撞开关(3)，所述第一碰撞开关(3)下端面固定安装有第一磁导航传感器(4)，所述箱体(1)右端固定连接有第二碰撞开关(5)，所述第二碰撞开关(5)下端固定安装有第二磁导航传感器(6)，所述箱体(1)下端左侧转动连接有转向轮(7)，所述箱体(1)下端右侧转动连接有移动轮(8)，所述箱体(1)内部安装有第一伺服电机(9)、电机(10)和单片机(11)，所述第一伺服电机(9)输出轴与转向轮(7)固定连接，所述电机(10)通过齿轮盘与移动轮(8)转动连接，所述箱体(1)上端固定连接有支撑板(12)，所述支撑板(12)左右两端均安装有超声波传感器(14)，所述支撑板(12)上端左侧固定连接有支撑架(15)，所述支撑架(15)上安装有触摸屏面板(21)，所述支撑板(12)上端右侧固定安装有两个支撑腿(23)，两个所述支撑腿(23)之间固定安装有第二伺服电机(24)，所述支撑腿(23)上端固定连接有固定杆(25)，两个所述固定杆(25)之间转动连接有若干个转动辊(26)，所述转动辊(26)放置有物品输送框(29)。2.根据权利要求1所述的一种工业生产用物料搬...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱治杰，
申请(专利权)人：南京灵雀智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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