自动化码头定位保护方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化码头定位保护方法、装置和系统，AGV维修人员进入AGV自动行驶场地时，携带自动化码头定位保护装置，该装置执行定位并将自身的定位信息发送给设备控制系统，设备控制系统则根据定位信息对该自动化码头定位保护装置所在位置划定一个锁闭区范围，根据划定好的锁闭区范围，控制该锁闭区范围内的AGV停止行驶，并控制其他AGV禁止进入该锁闭区范围，确保了该锁闭区范围内的维修人员的安全，这期间，即使维修人员变换位置，系统也能根据实时定位随时调整锁闭区范围，随时确保维修人员的安全，解决了现有人工设定锁闭区不当造成安全隐患的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
自动化码头定位保护方法、装置和系统
本专利技术属于自动化码头安全
，具体地说，是涉及一种自动化码头定位保护方法、装置和系统。
技术介绍
自动化集装箱码头AGV（AutomatedGuidedVehicle，自动引导车）自动运行区，是指码头前沿线岸桥与堆场之间的全封闭运行区域；其功能是服务于码头岸桥装卸船作业以及集装箱进出堆场作业的水平运输区域，AGV接受TOS（码头操作系统）和ECS（设备控制系统）作业及控制指令，自主规划路径，完成集装箱的水平运输任务。AGV运行于全封闭的自动化运行区域内，当AGV发生故障或需要进行异常情况排查时，一般需要维修人员进入自动运行区内进行处理。现有的故障处理流程为：故障发生时，AGV维修人员联系中控ECS控制员手动在ECS人机交互界面上锁闭一定区域，在该锁闭区域内已有的AGV不会运动，同时该锁闭区外的AGV也不会进入该区域，维修人员可以在该区域内进行维修作业，同时也不会影响该锁闭区外的车辆进行正常的作业。故障处理结束，维修人员撤出后可通知中控ECS控制员解除该禁行区，恢复车辆正常的生产作业秩序。但在实际维修作业时，经常出现维修人员超出锁闭区进行维修作业，或者因沟通失误造成锁闭区划设错误或划设范围过小，导致锁闭区保护失效，危及维修人员的安全。
技术实现思路
本申请提供了一种自动化码头定位保护方法、装置和系统，解决现有人工设定锁闭区不当造成安全隐患的技术问题。为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案予以实现：提出一种自动化码头定位保护方法，包括：接收自动化码头定位保护装置发送的定位信息；基于所述定位信息划定所述自动化码头定位保护装置的锁闭区范围；控制所述锁闭区范围内的AGV停止行驶，以及控制所述锁闭区范围外的AGV禁止进入所述锁闭区范围。进一步的，在接收自动化码头定位保护装置发送的定位信息同时，所述方法还包括：接收自动化码头定位保护装置发送的范围设定信息；则在基于所述定位信息划定所述自动化码头定位保护装置的锁闭区范围，具体为：基于所述定位信息和所述范围设定信息，划定所述自动化码头定位保护装置的锁闭区范围。进一步的，在基于所述定位信息划定所述自动化码头定位保护装置的锁闭区范围之后，所述方法还包括：将锁闭区范围信息发送给所述自动化码头定位保护装置，以使得所述自动化码头定位保护装置显示所述锁闭区范围。提出一种自动化码头定位保护方法，包括：自动化码头定位保护装置将自身的定位信息发送给设备控制系统，以使得所述设备控制系统基于所述定位信息划定所述自动化码头定位保护装置的锁闭区范围；接收所述设备控制系统发送的锁闭区范围信息；基于所述锁闭区范围信息显示锁闭区范围。进一步的，所述自动化码头定位保护装置将自身的定位信息发送给设备控制系统同时，所述方法还包括：自动化码头定位保护装置接收设定模块输入的范围设定信息，并将所述范围设定信息发送给所述设备控制系统，以使得所述设备控制系统基于所述定位信息和所述范围设定信息，划定所述自动化码头定位保护装置的锁闭区范围。进一步的，自动化码头定位保护装置将自身的定位信息发送给设备控制系统之前，所述方法还包括：判断所述定位信息是否有效；若否，显示无效提醒信息。提出一种自动化码头定位保护装置，包括定位模块、无线通信模块和显示模块；所述定位模块，用于对自身进行定位；所述无线通信模块，用于将定位信息发送给设备控制系统，并接收所述设备控制系统发送的锁闭区范围信息；所述显示模块，用于基于所述锁闭区域范围信息显示锁闭区范围。进一步的，所述装置还包括设定模块；所述设定模块，用于基于用户的操作输入范围设定信息；所述无线通信模块，还用于将所述定位信息发送给设备控制系统同时，将所述范围设定信息发送给所述设备控制系统。提出一种自动化码头定位保护系统，包括设备控制系统，还包括自动化码头定位保护装置；所述设备控制系统包括锁闭区划定模块和控制模块；所述自动化码头定位保护装置包括定位模块和无线通信模块；所述定位模块，用于对自身进行定位；所述无线通信模块，用于将定位信息发送给所述设备控制系统；所述锁闭区划定模块，用于接收并基于所述定位信息划定所述自动化码头定位保护装置的锁闭区范围，并将锁闭区范围信息发送给所述自动化码头定位保护装置；所述控制模块，用于控制所述锁闭区范围内的AGV停止行驶，以及控制所述锁闭区范围外的AGV禁止进入所述锁闭区范围。进一步的，所述自动化码头定位保护装置还包括设定模块和/或显示模块；所述设定模块，用于基于用户的操作输入范围设定信息；所述无线通信模块，还用于将所述定位信息发送给设备控制系统同时，将所述范围设定信息发送给所述设备控制系统；则所述锁闭区划定模块，用于基于所述定位信息和所述范围设定信息，划定所述自动化码头定位保护装置的锁闭区范围；所述无线通信模块，还用于接收所述锁闭区范围信息；所述显示模块，用于基于所述锁闭区范围信息显示锁闭区范围。与现有技术相比，本申请的优点和积极效果是：本申请提出的自动化码头定位保护方法、装置和系统，AGV维修人员进入AGV行驶场地时，携带该自动化码头定位保护装置，该装置执行定位并将自身的定位信息发送给ECS，ECS则根据定位信息对该自动化码头定位保护装置所在位置划定一个锁闭区范围，ECS根据划定好的锁闭区范围，控制该锁闭区范围内的AGV停止行驶，并控制其他AGV禁止进入该锁闭区范围，确保了该锁闭区范围内的维修人员的安全，这期间，即使维修人员变换位置，系统也能根据实时定位随时调整锁闭区范围，随时确保维修人员的安全，解决了现有人工设定锁闭区不当造成安全隐患的技术问题。结合附图阅读本申请实施方式的详细描述后，本申请的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明图1为本申请提出的自动化码头定位保护方法的方法流程图；图2为本申请提出的自动化码头定位保护系统的系统架构图。具体实施方式下面结合附图对本申请的具体实施方式作进一步详细地说明。本申请旨在提供一种自动化码头定位保护装置，AGV维修人员在进入AGV行驶区域作业时，携带该自动化码头定位保护装置，通过装置的自身定位，为维修人员划定一个锁闭区范围，对该锁闭区范围内的维修人员实施保护，确保维修人员的安全。本申请提出的自动化码头定位保护方法，基于自动化码头定位保护装置执行和ECS系统执行，如图1所示，从装置方和ECS系统方两个方面按照如下步骤执行：步骤S11：自动化码头定位保护装置将自身的定位信息发送给设备控制系统。维修人员需要进入AGV行驶区域时，携带自动化码头定位保护装置，该装置基于GPS或D-GPS实现精准定位，并将定位数据进行处理，验证有效性，在数据有效的情况下降数据打包发送给ECS系统。步骤S12：设备控制系统接收自动化码头定位保护装置发送的定位信息。ECS系统实时接收自动化码头定位保护装置发送的定位信息。步骤S13：设备控制系统基于定位信息划定自动化码头定位保护装置的锁闭区范围。ECS系统根据自动化码头定位保护装置发送的定位信息，确定该装置的位置，并以该位置为基准划定一个锁闭区范围，该锁闭区范围为保护维护人员安全的一个可控范围。步骤S14：设备控制系统控制锁闭区范围内的AGV停止行驶，以及控制锁闭区范围外的AGV禁止进入锁闭区范围。ECS系统在划定该装置的锁闭区范围之后，一方面控制其他AGV本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动化码头定位保护方法，其特征在于，包括：接收自动化码头定位保护装置发送的定位信息；基于所述定位信息划定所述自动化码头定位保护装置的锁闭区范围；控制所述锁闭区范围内的AGV停止行驶，以及控制所述锁闭区范围外的AGV禁止进入所述锁闭区范围。

【技术特征摘要】
1.自动化码头定位保护方法，其特征在于，包括：接收自动化码头定位保护装置发送的定位信息；基于所述定位信息划定所述自动化码头定位保护装置的锁闭区范围；控制所述锁闭区范围内的AGV停止行驶，以及控制所述锁闭区范围外的AGV禁止进入所述锁闭区范围。2.根据权利要求1所述的自动化码头定位保护方法，其特征在于，在接收自动化码头定位保护装置发送的定位信息同时，所述方法还包括：接收自动化码头定位保护装置发送的范围设定信息；则在基于所述定位信息划定所述自动化码头定位保护装置的锁闭区范围，具体为：基于所述定位信息和所述范围设定信息，划定所述自动化码头定位保护装置的锁闭区范围。3.根据权利要求1所述的自动化码头定位保护方法，其特征在于，在基于所述定位信息划定所述自动化码头定位保护装置的锁闭区范围之后，所述方法还包括：将锁闭区范围信息发送给所述自动化码头定位保护装置，以使得所述自动化码头定位保护装置显示所述锁闭区范围。4.自动化码头定位保护方法，其特征在于，包括：自动化码头定位保护装置将自身的定位信息发送给设备控制系统，以使得所述设备控制系统基于所述定位信息划定所述自动化码头定位保护装置的锁闭区范围；接收所述设备控制系统发送的锁闭区范围信息；基于所述锁闭区范围信息显示锁闭区范围。5.根据权利要求4所述的自动化码头定位保护方法，其特征在于，所述自动化码头定位保护装置将自身的定位信息发送给设备控制系统同时，所述方法还包括：自动化码头定位保护装置接收设定模块输入的范围设定信息，并将所述范围设定信息发送给所述设备控制系统，以使得所述设备控制系统基于所述定位信息和所述范围设定信息，划定所述自动化码头定位保护装置的锁闭区范围。6.根据权利要求4所述的自动化码头定位保护方法，其特征在于，自动化码头定位保护装置将自身的定位信息发送给设备控制系统之前，所述方法还包括：判断所...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐立辉，王伟，朱林，张常江，王浩，
申请(专利权)人：青岛港国际股份有限公司，青岛新前湾集装箱码头有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山东,37