自动化码头定位保护方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化码头定位保护方法、装置和系统，AGV维修人员进入AGV自动行驶场地时，携带自动化码头定位保护装置，该装置执行定位并将自身的定位信息发送给设备控制系统，设备控制系统则根据定位信息对该自动化码头定位保护装置所在位置划定一个锁闭区范围，根据划定好的锁闭区范围，控制该锁闭区范围内的AGV停止行驶，并控制其他AGV禁止进入该锁闭区范围，确保了该锁闭区范围内的维修人员的安全，这期间，即使维修人员变换位置，系统也能根据实时定位随时调整锁闭区范围，随时确保维修人员的安全，解决了现有人工设定锁闭区不当造成安全隐患的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
自动化码头定位保护方法、装置和系统
本专利技术属于自动化码头安全
，具体地说，是涉及一种自动化码头定位保护方法、装置和系统。
技术介绍
自动化集装箱码头AGV（AutomatedGuidedVehicle，自动引导车）自动运行区，是指码头前沿线岸桥与堆场之间的全封闭运行区域；其功能是服务于码头岸桥装卸船作业以及集装箱进出堆场作业的水平运输区域，AGV接受TOS（码头操作系统）和ECS（设备控制系统）作业及控制指令，自主规划路径，完成集装箱的水平运输任务。AGV运行于全封闭的自动化运行区域内，当AGV发生故障或需要进行异常情况排查时，一般需要维修人员进入自动运行区内进行处理。现有的故障处理流程为：故障发生时，AGV维修人员联系中控ECS控制员手动在ECS人机交互界面上锁闭一定区域，在该锁闭区域内已有的AGV不会运动，同时该锁闭区外的AGV也不会进入该区域，维修人员可以在该区域内进行维修作业，同时也不会影响该锁闭区外的车辆进行正常的作业。故障处理结束，维修人员撤出后可通知中控ECS控制员解除该禁行区，恢复车辆正常的生产作业秩序。但在实际维修作业时，经常出现维修人员超出锁闭区进行维修本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动化码头定位保护方法，其特征在于，包括：接收自动化码头定位保护装置发送的定位信息；基于所述定位信息划定所述自动化码头定位保护装置的锁闭区范围；控制所述锁闭区范围内的AGV停止行驶，以及控制所述锁闭区范围外的AGV禁止进入所述锁闭区范围。

【技术特征摘要】
1.自动化码头定位保护方法，其特征在于，包括：接收自动化码头定位保护装置发送的定位信息；基于所述定位信息划定所述自动化码头定位保护装置的锁闭区范围；控制所述锁闭区范围内的AGV停止行驶，以及控制所述锁闭区范围外的AGV禁止进入所述锁闭区范围。2.根据权利要求1所述的自动化码头定位保护方法，其特征在于，在接收自动化码头定位保护装置发送的定位信息同时，所述方法还包括：接收自动化码头定位保护装置发送的范围设定信息；则在基于所述定位信息划定所述自动化码头定位保护装置的锁闭区范围，具体为：基于所述定位信息和所述范围设定信息，划定所述自动化码头定位保护装置的锁闭区范围。3.根据权利要求1所述的自动化码头定位保护方法，其特征在于，在基于所述定位信息划定所述自动化码头定位保护装置的锁闭区范围之后，所述方法还包括：将锁闭区范围信息发送给所述自动化码头定位保护装置，以使得所述自动化码头定位保护装置显示所述锁闭区范围。4.自动化码头定位保护方法，其特征在于，包括：自动化码头定位保护装置将自身的定位信息发送给设备控制系统，以使得所述设备控制系统基于所述定位信息划定所述自动化码头定位保护装置的锁闭区范围；接收所述设备控制系统发送的锁闭区范围信息；基于所述锁闭区范围信息显示锁闭区范围。5.根据权利要求4所述的自动化码头定位保护方法，其特征在于，所述自动化码头定位保护装置将自身的定位信息发送给设备控制系统同时，所述方法还包括：自动化码头定位保护装置接收设定模块输入的范围设定信息，并将所述范围设定信息发送给所述设备控制系统，以使得所述设备控制系统基于所述定位信息和所述范围设定信息，划定所述自动化码头定位保护装置的锁闭区范围。6.根据权利要求4所述的自动化码头定位保护方法，其特征在于，自动化码头定位保护装置将自身的定位信息发送给设备控制系统之前，所述方法还包括：判断所...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐立辉，王伟，朱林，张常江，王浩，
申请(专利权)人：青岛港国际股份有限公司，青岛新前湾集装箱码头有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山东,37