一种顶升移载装置制造方法及图纸

技术编号:19731203 阅读:16 留言:0更新日期:2018-12-12 02:27
本发明专利技术涉及一种用于物件输送的顶升移载装置,包括有底盘、载物平台、顶升驱动装置和设置在底盘与载物平台之间呈X型的剪叉机构,所述剪叉机构为由外叉臂与内叉臂在中部通过销轴活动连接形成的X型结构,外叉臂的上端与支撑座A可活动连接,内叉臂的下端与支撑座B可活动连接,支撑座A和支撑座B上分别设有腰型孔,外叉臂的上端和内叉臂的下端分别设有销轴,所述销轴可滑动地卡设在腰型孔中,外叉臂的下端与支撑座C铰接,内叉臂的上端与支撑座D铰接,支撑座A和支撑座D固定安装于载物平台底部,支撑座B和支撑座C固定安装在底盘上,本发明专利技术具有结构紧凑、受力均匀的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种顶升移载装置
本专利技术涉及一种用于物件输送的顶升移载装置。
技术介绍
产品的生产和物流搬运过程中,物件的输送通常通过输送线进行,在不同高度的输送线之间传送物件时,一般都需要利用可抬高并做物件转换传输的顶升移载装置,而现有技术中的顶升移载装置,多为采用单个气缸垂直顶起一个面板,其不完美之处在于:单个气缸托举所需的气源压力要求较高,易出故障或需要选配的气缸的截面积较大,空间占用大,导致顶升移载装置整体结构尺寸也增大。本专利技术即是针对现有技术的不足而研究提出。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷而提供一种顶升移载装置,具有结构紧凑、简单,受力均匀的优点。为解决上述技术问题,本专利技术采用以下技术方案:一种顶升移载装置,包括有底盘,载物平台和设置在底盘与载物平台之间的顶升驱动装置,所述底盘与载物平台之间还设置有呈X型的剪叉机构,所述剪叉机构包括外叉臂和内叉臂,所述外叉臂与内叉臂在中心处通过销轴活动联接形成X型结构;所述外叉臂的上端与支撑座A可活动连接,内叉臂的下端与支撑座B可活动连接,所述外叉臂的下端与支撑座C铰接,内叉臂的上端与支撑座D铰接,所述支撑座A和支撑座D固定安装于载物平台底部,所述支撑座B和支撑座C固定安装在底盘上。如上所述的顶升移载装置,其特征在于:所述的支撑座A和支撑座B上分别设置有腰型孔,所述外叉臂的上端和内叉臂的下端分别固定设有销轴,所述销轴可滑动地卡设在腰型孔中。如上所述的顶升移载装置,所述的顶升驱动装置的数量为四套,分别布置在顶升移载装置的四个顶角位置,每套所述的顶升驱动装置可独立运行。如上所述的顶升移载装置,所述的顶升驱动装置为气缸,所述顶升驱动装置的本体固定安装在底盘上,顶升驱动装置的活塞杆支撑在载物平台的底部并将载物平台顶起。如上所述的顶升移载装置,所述的载物平台上设有托辊。与现有技术相比,本专利技术具有如下优点:本专利技术采用气缸驱动,利用剪叉机构平衡气缸的顶升力,结构紧凑,受力均匀,适合用在空间比较小,顶升行程范围小的输送线内。【附图说明】下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明,其中:图1为本专利技术顶升移载装置的立体图。图2为本专利技术顶升移载装置的立体分解图。图3为剪叉机构分别与支撑座A和支撑座B的连接细节图。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作详细说明。如图1至图3所示,一种顶升移载装置,包括有底盘1、载物平台2,以及设置在底盘1与载物平台2之间的四套顶升驱动装置3,所述顶升驱动装置3分别布置在顶升移载装置的四个顶角位置,顶升驱动装置3的顶部与载物平台2的底部相接触但不连接,每套所述的顶升驱动装置3可独立运行。所述载物平台2上设有托辊21,便于物件转移。所述底盘1与载物平台2之间还设置有X形剪叉机构4,所述剪叉机构4包括外叉臂41和内叉臂42,外叉臂41与内叉臂42在中心处通过销轴活动连接形成X形结构,所述外叉臂41的上端与支撑座A5可活动连接,内叉臂42的下端与支撑座B6可活动连接,所述的支撑座A5和支撑座B6上分别设置有腰型孔9,所述外叉臂41的上端和内叉臂42的下端分别固定设有销轴10,所述销轴10可滑动地卡设在腰型孔9中;所述外叉臂41的下端与支撑座C7铰接,内叉臂42的上端与支撑座D8铰接,所述支撑座A5和支撑座D8固定安装于载物平台2底部,所述支撑座B6和支撑座C7固定安装在底盘1上。顶升驱动装置3用于顶起载物平台2,底盘1与载物平台2之间的剪叉机构4则起到均衡顶升驱动装置3的推力的作用,销轴10与腰型孔9的滑动配合,使得外叉臂41和内叉臂42之间的夹角可随着顶升移载装置升降而变化,保证载物平台2的各个支撑点受力均匀。优选的,所述的顶升驱动装置3为气缸,所述顶升驱动装置3的本体固定安装在底盘1上,顶升驱动装置3的活塞杆支撑在载物平台2的底部并将载物平台2顶起。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种顶升移载装置,包括有底盘(1),载物平台(2)和设置在底盘(1)与载物平台(2)之间的用于顶起载物平台(2)的顶升驱动装置(3),其特征在于:所述底盘(1)与载物平台(2)之间还设置有呈X型的剪叉机构(4),所述剪叉机构(4)包括外叉臂(41)和内叉臂(42),所述外叉臂(41)与内叉臂(42)在中部通过销轴活动连接形成X型结构,所述外叉臂(41)的上端与支撑座A(5)可活动连接,内叉臂(42)的下端与支撑座B(6)可活动连接,所述外叉臂(41)的下端与支撑座C(7)铰接,内叉臂(42)的上端与支撑座D(8)铰接,所述支撑座A(5)和支撑座D(8)固定安装于载物平台(2)底部,所述支撑座B(6)和支撑座C(7)固定安装在底盘(1)上。

【技术特征摘要】
1.一种顶升移载装置,包括有底盘(1),载物平台(2)和设置在底盘(1)与载物平台(2)之间的用于顶起载物平台(2)的顶升驱动装置(3),其特征在于:所述底盘(1)与载物平台(2)之间还设置有呈X型的剪叉机构(4),所述剪叉机构(4)包括外叉臂(41)和内叉臂(42),所述外叉臂(41)与内叉臂(42)在中部通过销轴活动连接形成X型结构,所述外叉臂(41)的上端与支撑座A(5)可活动连接,内叉臂(42)的下端与支撑座B(6)可活动连接,所述外叉臂(41)的下端与支撑座C(7)铰接,内叉臂(42)的上端与支撑座D(8)铰接,所述支撑座A(5)和支撑座D(8)固定安装于载物平台(2)底部,所述支撑座B(6)和支撑座C(7)固定安装在底盘(1)上。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:张尚先何镜奎林木峰张洲万忠华郑鑫
申请(专利权)人:广东理工职业学院
类型:发明
国别省市:广东,44

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