【技术实现步骤摘要】
一种滚筒输送线中工件的顶升横移机构
本专利技术涉及输送设备领域,具体涉及一种滚筒输送线中工件的顶升横移机构。
技术介绍
生产流水线作业时,从上一工位输送来的工件在进入下一工位时,其输送方向经常需要90度转向。因此,需要使用顶升横移机构采用顶升、横移、下降的方式来实现工件从某一位置流转至另一段垂直方向的线体。目前主要采用竖直安装的气缸来实现顶升运动,而在某些特殊场合采用电机带动凸轮机构来实现顶升运动,但是这些结构占用高度方向空间大,不能够完成某些对高度空间要求苛刻的顶升横移工作;并且凸轮机构会产生较大的水平分力,在升降过程中,不仅会制约传动效率,而且会对导杆造成磨损。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中的问题,本专利技术提供一种占用高度方向空间小能满足空间要求苛刻场合的滚筒输送线中工件的顶升横移机构。为解决上述技术问题,本专利技术提供一种一种滚筒输送线中工件的顶升横移机构,包括载台、多个横移导辊组、顶升装置、多个导向杆以及底架;多个横移导辊组平行安装在载台的上表面,每两个相邻的横移导辊组之间安装滚筒输送线的滚筒;工件放置在横移导辊组上时的行进方向与工件放置在滚筒输送线上时的行进方向垂直;底架平行安装在载台的下方;底架和载台之间竖直安装多个导向杆;所述顶升装置包括气缸、摆臂、固定销轴、固定座以及滚轮;摆臂的转动点通过固定销轴与固定座连接;摆臂的一端安装滚轮,另一端与气缸的活动端铰接;气缸的固定端安装在底架上并且气缸活动端的伸缩方向与载台的顶升方向垂直。为了保证顶升时的可靠性,上述载台的下表面安装滚道;所述滚轮卡装在滚道内并可沿滚道内滑动。上述横移导辊组包括U型卡槽和 ...
【技术保护点】
一种滚筒输送线中工件的顶升横移机构,其特征在于:包括载台、多个横移导辊组、顶升装置、多个导向杆以及底架;多个横移导辊组平行安装在载台的上表面,每两个相邻的横移导辊组之间安装滚筒输送线的滚筒;工件放置在横移导辊组上时的行进方向与工件放置在滚筒输送线上时的行进方向垂直;底架平行安装在载台的下方;底架和载台之间竖直安装多个导向杆;所述顶升装置包括气缸、摆臂、固定销轴、固定座以及滚轮;摆臂的转动点通过固定销轴与固定座连接;摆臂的一端安装滚轮,另一端与气缸的活动端铰接;气缸的固定端安装在底架上并且气缸活动端的伸缩方向与载台的顶升方向垂直。
【技术特征摘要】
1.一种滚筒输送线中工件的顶升横移机构,其特征在于:包括载台、多个横移导辊组、顶升装置、多个导向杆以及底架;多个横移导辊组平行安装在载台的上表面,每两个相邻的横移导辊组之间安装滚筒输送线的滚筒;工件放置在横移导辊组上时的行进方向与工件放置在滚筒输送线上时的行进方向垂直;底架平行安装在载台的下方;底架和载台之间竖直安装多个导向杆;所述顶升装置包括气缸、摆臂、固定销轴、固定座以及滚轮;摆臂的转动点通过固定销轴与固定座连接;摆臂的一端安装滚轮,另一端与气缸的活动端铰接;气缸的固定端安装在底架上并且气缸活动端的伸缩方向与载台的顶升方向垂直。2.根据权利要求1所述的滚筒输送线中工件的顶升横移机构,其特征在于:载台的下表面安装滚道;所述滚轮卡装在滚道内并可沿滚道内滑动。...
【专利技术属性】
技术研发人员:王燕平,林洪怡,符磊,
申请(专利权)人:西安航天精密机电研究所,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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