一种用于将挂件自动下料并收集的生产线制造技术

本发明专利技术提供一种用于将挂件自动下料并收集的生产线，包括置料架以及若干挂料机构，置料架上设有输送带，挂料机构连接在输送带上，挂料机构用以夹持挂件，生产线包括下料机构、集料机构、顶升机构及横移机构，下料机构安装在置料架上以配合挂料机构，使挂料机构上的挂件自动落下，集料机构设置在置料架下方，使下料后的挂件传送并层叠，顶升机构将收集层叠的挂件顶升，横移机构平推两个顶升机构横移，使两个顶升机构轮流承接挂件。本发明专利技术用于将挂件自动下料并收集的生产线使挂件实现自动下料并通过集料机构将挂件传送层叠在一起，由顶升驱动装置将挂件顶升，以便叉车将挂件运送，整个过程降低了人员工作量及人力成本，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种具有挂件的生产线，尤其涉及一种用于将挂件自动下料并收集的生产线。
技术介绍
鞋底板在制作加工中，在浆料制作成挂件后，需要进行烘烤加工，在烘烤加工中，需要将挂件悬挂到烘烤传送带上，传送带传送挂件经过烤炉烘烤，在烘烤后再将挂件取下送至下一道工序，如覆膜或裁切。目前，挂件的上料与下料均通过人工手动实现，尤其，在下料工位需要有人定点及时取下，否则影响到生产线的运转；并且，现有生产线的挂件下料后，需要人员一张张码放整齐后，通过叉车将挂件运送至下一道工序，整个过程劳动量大、作业辛苦，工作效率低。
技术实现思路
鉴于以上所述，本专利技术有必要提供一种降低人员工作量且提高生产效率的用于将挂件自动下料并收集的生产线。本专利技术提供的技术方案如下：一种用于将挂件自动下料并收集的生产线，包括置料架以及若干挂料机构，所述置料架上设有输送带，所述挂料机构连接在输送带上，以使挂料机构在置料架上运动，所述挂料机构用以夹持挂件，所述生产线包括下料机构、集料机构、顶升机构以及横移机构，所述下料机构安装在所述置料架上用以配合挂料机构，使得挂料机构上的挂件自动落下，所述集料机构设置在置料架下方，用以将下料后的挂件传送并层叠，所述顶升机构用以将收集的层叠的挂件顶升，所述横移机构用以平推两个所述顶升机构横移，使得两个顶升机构轮流承接挂件。进一步的，所述挂料机构包括连接臂以及设置在连接臂两端的夹持结构，连接臂连接在所述输送带上，夹持结构包括顶杆、二支撑杆、摆转杆、夹持片、以及弹性件，顶杆固接在连接臂的端部，二支撑杆连接在顶杆底面的两端，并且二支撑杆之间形成有间隙，摆转杆包括转动段以及与转动段连接的摆动段，转动段从连接臂一端的一支撑杆外侧穿入，并从支撑杆的另一侧穿出，转动段平行连接臂，摆动段连接在转动段的一端，夹持片安装在连接臂每一端的二支撑杆之间的间隙内，并且夹持片的一端固接在转动段上，夹持片的另一端抵贴至另一支撑杆上，弹性件的一端连接至转动段上，弹性件的另一端连接至连接臂上，使得夹持片维持其端部抵持至支撑杆上的状态。进一步的，所述输送带上设有若干挂钩，所述挂料机构包括连接条，所述连接条设置在连接臂顶面中部，连接条上开设有挂持孔，以供挂持至输送带的挂钩上。进一步的，所述下料机构包括横梁以及安装在机架两端的抵持结构，横梁安装在输送带的上方，抵持结构包括抵持架，抵持架包括顶壁、抵持端壁以及底壁，顶壁可滑动地安装在横梁上并通过螺钉锁持固定，抵持端壁垂直地连接在顶壁一端，用以抵持挂料机构的摆动段，底壁垂直地连接在抵持端壁上且与顶壁平行，底壁的底面上开设有平行排布的若干减速槽。进一步的，所述抵持架包括连接壁，所述连接壁连接在顶壁的另一端，且与底壁连接形成坡面，以引导摆动段摆出。进一步的，所述抵持结构包括安装在抵持架一侧的导向架，以引导挂料机构的运动，导向架包括导向杆，导向杆安装在抵持架的一侧，且相对抵持端壁前端伸出。进一步的，所述集料机构包括传送机构与集料架，传送机构包括传送带，传送带包括水平传送带段以及连接的水平传送带段一端斜向上延伸的上坡传送带段，水平段传送带一端伸入至下料机构正下方，上坡传送带段一端置于集料架的顶端。进一步的，所述集料架包括台面板、支撑台面板的支撑柱以及安装在支撑柱上的感应器，台面板上开设有下料孔，台面板上相对连接传送带的一端设置有抵持凸块，用以挡持挂件，使得挂件从下料孔下落，感应器用以感应挂件层叠的高度。进一步的，所述顶升机构包括顶升驱动装置，顶升驱动装置包括托举底座、滑动导向板、托举铰架、正反螺杆、滑动轴块以及驱动电机，所述滑动导向板安装在托举底座上，托举铰架通过两块所述滑动轴块安装在滑动导向板上，滑动轴块上开有螺纹孔，正反螺杆对应穿过两块滑动轴块的螺纹孔，并与驱动电机的输出轴连接。进一步的，所述滑动导向板上开有滑槽，所述滑动轴块底部具有凸出的滑块，滑块卡入到滑动导向板上开有的滑槽内，以通过正反螺杆的转动驱使滑动轴块在滑动导向板上滑动。与现有技术相比，本专利技术用于将挂件自动下料并收集的生产线通过设置挂料机构以及与挂料机构配合的下料机构，实现挂件自动下料并整齐地落入集料机构中，通过集料机构将挂件输送至顶升机构的承载板上，并通过顶升机构的顶升驱动装置将承载板上的挂件顶升，以便叉车将承载板上的挂件运送，整个过程降低了人员工作量以及人力成本，极大地提高了生产效率。附图说明图1是本专利技术用于将挂件自动下料并收集的生产线的局部结构示意图；图2是本专利技术用于将挂件自动下料并收集的生产线的下料状态示意图；图3是图1中的挂料机构的结构示意图；图4是图1中的下料机构的结构示意图；图5是图1中的顶升机构的顶升驱动装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。请参阅图1，一种用于将挂件自动下料并收集的生产线，包括置料架10，安装在置料架10上且相对置料架10运动的若干挂料机构20，安装在置料架10上用以配合挂料机构20以将挂件从挂料机构20卸下的下料机构30，用于将下料后的挂件传送并层叠收集的集料机构50，用于将集料机构50层叠收集后的挂件40顶升的顶升机构70，以及平推顶升机构70横移的横移驱动机构(图未示)。置料架10包括架杆(图未标)及设置在架杆上的输送带11，输送带11用以输送挂料机构20，使挂料机构20在置料架10上运动经过下料机构30处。输送带11上设有若干挂钩111，用以挂持挂料机构20。请参阅图2、图3，挂料机构20用以夹持挂件40。挂料机构20包括连接臂21、设置在连接臂21两端的夹持结构22、以及设置在连接臂21顶面中部的挂接条23。夹持结构22包括顶杆221、二支撑杆222、摆转杆224、夹持片223、以及弹性件225；顶杆221垂直地固接在连接臂21的端部；二支撑杆222垂直地连接在顶杆221底面的两端，并且二支撑杆222之间形成有间隙。摆转杆224大致呈“L”型杆，包括转动段2241以及与转动段2241垂直连接的摆动段2242。转动段2241与连接臂21平行，转动段2241从一支撑杆222外侧(即相对连接臂21的一侧)穿入，并从支撑杆222的另一侧穿出，可相对支撑杆222转动，摆动段2242垂直地连接在转动段2241的一端，位于支撑杆222的外侧，且摆动段2242相对顶杆221顶面伸出。夹持片223安装在二支撑杆222之间的间隙内，并且夹持片223的一端固接在转动段2241上，可随转动段2241的转动而摆转，夹持片223的另一端可抵贴至另一支撑杆222上(即未安装转动段2241的支撑杆222)。弹性件225的一端连接在转动段2241从支撑杆222穿出的一端上，另一端连接在连接臂21上，弹性件225处于拉伸状态，使得夹持片223维持其端部抵持至支撑杆222上的状态。本实施例中，弹性件225选用压缩弹簧。如此，连接臂21两端的夹持结构22通过夹持片223弹性压抵在对应的支撑杆222上，可以夹持挂件40顶端的两侧，可将挂件40夹持悬挂。需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将挂件自动下料并收集的生产线，包括置料架(10)以及若干挂料机构(20)，所述置料架(10)上设有输送带(11)，所述挂料机构(20)连接在输送带(11)上，以使挂料机构(20)在置料架(10)上运动，所述挂料机构(20)用以夹持挂件(40)，其特征在于：所述生产线包括下料机构(30)、集料机构(50)、顶升机构(70)以及横移机构，所述下料机构(30)安装在所述置料架(10)上用以配合挂料机构(20)，使得挂料机构(20)上的挂件(40)自动落下，所述集料机构(50)设置在置料架(30)下方用以将下料后的挂件(40)传送并层叠，所述顶升机构(70)用以将收集的层叠的挂件(40)顶升，所述横移机构用以平推两个所述顶升机构(70)横移，使得两个顶升机构(70)轮流承接挂件(40)。

【技术特征摘要】
1.一种用于将挂件自动下料并收集的生产线，包括置料架(10)以及若干挂料机构(20)，所述置料架(10)上设有输送带(11)，所述挂料机构(20)连接在输送带(11)上，以使挂料机构(20)在置料架(10)上运动，所述挂料机构(20)用以夹持挂件(40)，其特征在于：所述生产线包括下料机构(30)、集料机构(50)、顶升机构(70)以及横移机构，所述下料机构(30)安装在所述置料架(10)上用以配合挂料机构(20)，使得挂料机构(20)上的挂件(40)自动落下，所述集料机构(50)设置在置料架(30)下方用以将下料后的挂件(40)传送并层叠，所述顶升机构(70)用以将收集的层叠的挂件(40)顶升，所述横移机构用以平推两个所述顶升机构(70)横移，使得两个顶升机构(70)轮流承接挂件(40)。2.根据权利要求1所述的用于将挂件自动下料并收集的生产线，其特征在于：所述挂料机构(20)包括连接臂(21)以及设置在连接臂(21)两端的夹持结构(22)，连接臂(21)连接在所述输送带(11)上，夹持结构(22)包括顶杆(221)、二支撑杆(222)、摆转杆(224)、夹持片(223)、以及弹性件(225)，顶杆(221)固接在连接臂(21)的端部，二支撑杆(222)连接在顶杆(221)底面的两端，并且二支撑杆(222)之间形成有间隙，摆转杆(224)包括转动段(2241)以及与转动段(2241)连接的摆动段(2242)，转动段(2241)从连接臂(21)一端的一支撑杆(222)一侧穿入，并从支撑杆(222)的另一侧穿出，转动段(2241)平行连接臂(21)，摆动段(2242)连接在转动段(2241)的一端，夹持片(223)安装在连接臂(21)每一端的二支撑杆(222)之间的间隙内，并且夹持片(223)的一端固接在转动段(2241)上，夹持片(223)的另一端抵贴至另一支撑杆(222)上，弹性件(225)的一端连接至转动段(2241)上，弹性件(225)的另一端连接至连接臂(21)上，使得夹持片(223)维持
\t其端部抵持至支撑杆(222)上的状态。3.根据权利要求2所述的用于将挂件自动下料并收集的生产线，其特征在于：所述输送带(11)上设有若干挂钩(111)，所述挂料机构(20)包括连接条(23)，所述连接条(23)设置在连接臂(21)顶面中部，连接条(23)上开设有挂持孔(231)，以供挂持至输送带(11)的挂钩(111)上。4.根据权利要求2所述的用于将挂件自动下料并收集的生产线，其特征在于：所述下料机构(30)包括横梁(31)以及安装在机架(31)两端的抵持结构(32)，横梁(31)安装在输送带(11)的上方，抵持结构(32)包括抵持架，抵持架包括顶壁(321)、抵持端壁(322)以及底壁(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟雄，
申请(专利权)人：东莞市华业鞋材有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44