一种基于真空吸盘的多自由度机械手教学平台系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于真空吸盘的多自由度机械手教学平台系统，其包括平台，平台上设有操作控制组件、开关电源组件和控制阀组件，所述的平台还设有：一工件放置台，及将工件放置台上的工作夹起旋转一定角度的夹料旋转机构，及将夹料旋转机构送来的工件输送到下一工位的夹料移动组件，及将夹料移动组件送来的工件进行翻转的翻转机构，及将翻转机构翻转后的工件输出并与翻转机构垂直设置的输出工件组件。本实用新型专利技术采用PLC控制系统和触摸屏智能控制，具有动作可靠、结构精巧、工作效率高的特点。同时作为一种典型的实验实训教学平台，极具有推广价值。极具有推广价值。极具有推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种基于真空吸盘的多自由度机械手教学平台系统


[0001]本技术涉及一种基于真空吸盘的多自由度机械手教学平台系统。

技术介绍

[0002]在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。
[0003]随着现代电气控制技术的发展，生产加工
对自动化的要求不断提高，需要结合不同机械和电气的连贯性和实用性，借助典型的生产加工设备进行相关专业的教学和实训训练。而目前各中职学校和高等院本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于真空吸盘的多自由度机械手教学平台系统，其特征在于其包括平台(1)，所述的平台(1)上设有操作控制组件(2)、开关电源组件(3)和控制阀组件(4)，所述的平台(1)还设有：一工件放置台(5)；及将工件(10)放置台上的工作夹起旋转一定角度的夹料旋转机构(6)；及将夹料旋转机构送来的工件输送到下一工位的夹料移动组件(7)；及将夹料移动组件送来的工件进行翻转的翻转机构(8)；及将翻转机构翻转后的工件输出并与翻转机构垂直设置的输出工件组件(9)。2.根据权利要求1所述的一种基于真空吸盘的多自由度机械手教学平台系统，其特征在于夹料旋转机构(6)包括摆动气缸(61)，摆动气缸(61)设有可由摆动气缸(61)带动其摆动的摆动座(62)，摆动座(62)上设有前后伸缩气缸(63)，前后伸缩气缸(63)的前端设有上下伸缩气缸(64)，上下伸缩气缸(64)的输出端设有真空吸盘组件(65)。3.根据权利要求1所述的一种基于真空吸盘的多自由度机械手教学平台系统，其特征在于夹料移动组件(7)包括磁耦合气缸(71)，磁耦合气缸的输出端设有托盘(72)。4.根据权利要求1所述的一种基于真空吸盘的多自由度机械手教学平台系统，其特征在于翻转机构(8)包括翻转架(81)，翻转架(81)上设有夹料组件(82)，平台(1)上设有翻转座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国华，柯连铤，万忠华，符志明，廖鑫涛，连春雄，
申请(专利权)人：广东理工职业学院，
类型：新型
国别省市：