自动钢珠循环演示设备制造技术

本发明专利技术公开了自动钢珠循环演示设备，包括基座、直线搬运机构、转运机构、气缸式搬运机构和排列机构，所述直线搬运机构包括直线模组，所述直线模组的右侧滑动连接有滑台气缸，所述滑台气缸的底部安装有手指气缸，所述直线模组的前侧设置有模组电机。本发明专利技术通过直线搬运机构的设置，滑台气缸下降，手指气缸将第一钢珠排列治具夹持，滑台气缸上升，同时直线模组将滑台气缸运送至旋转气缸夹具上，通过转运机构的设置，无杆气缸是指利用活塞直接方式连接执行机构，并使其跟随活塞实现往复运动，旋转气缸夹具接收第一钢珠排列治具，无杆气缸将旋转气缸运行到另一端位置，双轴气缸下降，由吸盘吸附钢珠后上升。吸附钢珠后上升。吸附钢珠后上升。

【技术实现步骤摘要】
自动钢珠循环演示设备


[0001]本专利技术涉及钢珠循环演示
，具体为自动钢珠循环演示设备。

技术介绍

[0002]自动钢珠循环演示设备是一款多元气缸类型应用的演示设备，这是高度完整的自动化设备，带有电机和气缸结合，钢珠在设备中自动往复，结构巧妙而简单，在整个流程中，学生可以实现系统地学习到整体的设备生产、PLC编程学习、直线模组应用、多种气缸应用技术、MCD结合学习等，自动钢珠循环需要使用到演示设备。
[0003]目前现有的自动钢珠循环演示设备，不方便使用，不便于对钢珠进行自动排列，会影响钢珠的排列效率，不适合推广使用。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供自动钢珠循环演示设备，具备方便使用的优点，解决了现有的自动钢珠循环演示设备，不方便使用，不便于对钢珠进行自动排列，会影响钢珠的排列效率，不适合推广使用的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：自动钢珠循环演示设备，包括基座、直线搬运机构、转运机构、气缸式搬运机构和排列机构，所述直线搬运机构包括直线模组，所述直线模组的右侧滑动连接有滑台气缸，所述滑台气缸的底部安装有手指气缸，所述直线模组的前侧设置有模组电机，所述直线模组的左侧设置有管线拖链，所述转运机构包括无杆气缸，所述无杆气缸表面的后侧通过滑套滑动连接有旋转气缸，所述旋转气缸的顶部设置有第一钢珠排列治具，所述气缸式搬运机构包括第一直线导轨，所述第一直线导轨顶部的后侧安装有油压缓冲器，所述油压缓冲器5的规格为ACA1215，所述第一直线导轨顶部后侧的左侧设置有微型气缸，所述微型气缸的背面通过浮动接头设置有双轴气缸，且浮动接头规格型号F
‑
M8X125F，所述双轴气缸的底部设置有吸盘，且吸盘的规格ZPT40BNK30
‑
B01
‑
A14，所述排列机构包括第二直线导轨，所述第二直线导轨的左侧设置有笔形气缸，所述第二直线导轨表面的顶部通过滑动组件设置有第二钢珠排列治具，所述第二直线导轨的右侧设置有薄型气缸。
[0006]优选的，所述基座底部的四周设置有支腿，所述支腿的顶部通过螺丝与基座的底部连接。
[0007]优选的，所述直线模组底部的前侧和后侧均安装有第一支撑柱，所述第一支撑柱的底部通过安装件与基座顶部左侧的前侧和后侧连接。
[0008]优选的，所述第一直线导轨底部的前侧和后侧均安装有第二支撑柱，所述第二支撑柱的底部通过安装件与基座顶部右侧的前侧和后侧连接。
[0009]优选的，所述第一支撑柱和第二支撑柱的材质均为铝型材，且尺寸为80mm*40mm。
[0010]优选的，所述滑台气缸的缸径为12mm，所述滑台气缸和双轴气缸的行程均为50mm，所述滑台气缸和双轴气缸的压强为0.5
‑
1.0MPa，所述手指气缸、双轴气缸、笔形气缸和旋转
气缸的缸径均为16mm，所述手指气缸行程为8mm，所述手指气缸、笔形气缸和旋转气缸的压强均为0.5
‑
1.0MPa。
[0011]优选的，所述直线模组的规格为FSL60
‑
E300
‑
BC，所述直线模组的行程300mm，所述第一直线导轨的规格为15mm。
[0012]优选的，所述薄型气缸的缸径为32mm，所述薄型气缸的行程均为150mm，所述薄型气缸的压强为0.5
‑
1.0MPa。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过直线搬运机构的设置，滑台气缸下降，手指气缸将第一钢珠排列治具夹持，滑台气缸上升，同时直线模组将滑台气缸运送至旋转气缸夹具上，通过转运机构的设置，无杆气缸是指利用活塞直接方式连接执行机构，并使其跟随活塞实现往复运动，旋转气缸夹具接收第一钢珠排列治具，无杆气缸将旋转气缸运行到另一端位置，双轴气缸下降，由吸盘吸附钢珠后上升。
[0014]2、本专利技术通过气缸式搬运机构的设置，其中微型气缸将双轴气缸运送至另一端位置，然后双轴气缸下降，吸盘松开钢珠，完成搬运动作，钢珠滑槽将钢珠分列入槽内，薄型气缸伸出将第二钢珠排列治具推至滑槽底部，笔形气缸上升，钢珠放行进入第二钢珠排列治具内，薄型气缸缩回，可以完成对钢珠的自动排列。
附图说明
[0015]图1为本专利技术结构示意图。
[0016]图中：1、基座；2、直线搬运机构；3、转运机构；4、气缸式搬运机构；5、排列机构；6、直线模组；7、滑台气缸；8、手指气缸；9、模组电机；10、管线拖链；11、无杆气缸；12、旋转气缸；13、第一钢珠排列治具；14、第一直线导轨；15、油压缓冲器；16、第二支撑柱；17、微型气缸；18、双轴气缸；19、第二直线导轨；20、笔形气缸；21、第二钢珠排列治具；22、薄型气缸；23、支腿；24、第一支撑柱。
具体实施方式
[0017]为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。
[0018]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0019]需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构
一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0021]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0022]请参阅图1，自动钢珠循环演示设备，包括基座1、直线搬运机构2、转运机构3、气缸式搬运机构4和排列机构5，直线搬运机构2包括直线模组6，直线模组6的右侧滑动连接有滑台气缸7，滑台气缸7的底部安装有手指气缸8，直线模组6的前侧设置有模组电机9，直线模组6的左侧设置有管线拖链10，转运机构3包括无杆气缸11，无杆气缸11表面的后侧通过滑套滑动连接有旋转气缸12，旋转气缸12的顶部设置有第一钢珠排列治具13，气缸式搬运机构4包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动钢珠循环演示设备，包括基座（1）、直线搬运机构（2）、转运机构（3）、气缸式搬运机构（4）和排列机构（5），其特征在于：所述直线搬运机构（2）包括直线模组（6），所述直线模组（6）的右侧滑动连接有滑台气缸（7），所述滑台气缸（7）的底部安装有手指气缸（8），所述直线模组（6）的前侧设置有模组电机（9），所述直线模组（6）的左侧设置有管线拖链（10），所述转运机构（3）包括无杆气缸（11），所述无杆气缸（11）表面的后侧通过滑套滑动连接有旋转气缸（12），所述旋转气缸（12）的顶部设置有第一钢珠排列治具（13），所述气缸式搬运机构（4）包括第一直线导轨（14），所述第一直线导轨（14）顶部的后侧安装有油压缓冲器（15），所述油压缓冲器（15）的规格为ACA1215，所述第一直线导轨（14）顶部后侧的左侧设置有微型气缸（17），所述微型气缸（17）的背面通过浮动接头设置有双轴气缸（18），且浮动接头规格型号F
‑
M8X125F，所述双轴气缸（18）的底部设置有吸盘，且吸盘的规格ZPT40BNK30
‑
B01
‑
A14，所述排列机构（5）包括第二直线导轨（19），所述第二直线导轨（19）的左侧设置有笔形气缸（20），所述第二直线导轨（19）表面的顶部通过滑动组件设置有第二钢珠排列治具（21），所述第二直线导轨（19）的右侧设置有薄型气缸（22）。2.根据权利要求1所述的自动钢珠循环演示设备，其特征在于：所述基座（1）底部的四周设置有支腿（23），所述支腿（23）的顶部通过螺丝与基座（1）的底部连接。3.根据权利要求1所述的自动钢珠循环演示设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志，陈勇，李修明，卢大林，宋建雄，
申请(专利权)人：广西机械工业研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：