便于施肥和收割的运输系统技术方案

本发明专利技术公开了一种便于施肥和收割的运输系统，包括：轨道，其包括平行并列等间距的铺设于农田中的多条纵向轨道、及平行并列的铺设于农田中的至少两条横向轨道；移动平台，其横跨在相邻两条纵向轨道上，所述移动平台的下方可转动设置有多个沿相邻轨道移动的轮组，所述移动平台上可更换搭载施肥装置或者收割装置；其中，所述移动平台上沿所述移动平台的横跨方向铺设有两条平行并列的运输轨，两条运输轨上设置有与所述运输轨相匹配的平板小车，所述施肥装置包括肥料储存罐，所述收割装置包括料仓，所述平板小车上可更换搭载肥料储存罐或料仓。本发明专利技术具有能够精准施肥或者收割，同时方便施肥或收割时空肥料储存罐或者满料仓移动卸载的优点。

【技术实现步骤摘要】
便于施肥和收割的运输系统
本专利技术涉及农耕机械领域。更具体地说，本专利技术涉及一种便于施肥和收割的运输系统。
技术介绍
现代农业生产随着农耕机械的进步越来越走向规模化，然而越是规模化，农田面积会愈发扩大，依照现有的施肥机械或收割机械需要多次往复行驶在农田中，对于较软土壤例如种植水稻的农田施肥或收割时，会由于农田地面泥土较软导致施肥机或收割机在泥土中下陷而不适合施肥机或收割机行走，同时由于施肥机械或收割机械是由人工驾驶，因此，每次行驶路线之间可能会有重叠或者遗漏，若两次行驶路线重叠，就会造成局部并不需要收割导致的能源浪费，若两次行驶路线之间有遗漏，就会造成局部收割不到的情况，均不利于农业生产，另外现有的施肥机肥料储存罐或者收割机料仓储量有限，对大面积的农田施肥或者收割需要多次卸载、上料，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供一种能够精准施肥或者收割，同时方便施肥或收割时空肥料储存罐或者满料仓移动卸载的便于施肥和收割的运输系统。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种便于施肥和收割的运输系统，包括：轨道，其包括平行并列等间距的铺设于农田中的多条纵向轨道、及平行并列的铺设于农田中的至少两条横向轨道，其中，至少两条横向轨道垂直于纵向轨道设置；移动平台，其横跨在相邻两条纵向轨道上，所述移动平台的下方可转动设置有多个沿相邻轨道移动的轮组，所述移动平台上设置有伸缩装置以顶升所述移动平台使所述轮组脱离轨道，以转动多个轮组使所述移动平台即可在相邻两条纵向轨道上移动又可在相邻两条横向轨道上移动，所述移动平台上可更换搭载施肥装置或者收割装置；其中，所述移动平台上沿所述移动平台的横跨方向铺设有两条平行并列的运输轨，两条运输轨上设置有与所述运输轨相匹配的平板小车，所述施肥装置包括肥料储存罐，所述收割装置包括料仓，所述平板小车上可更换搭载肥料储存罐或料仓。优选的是，所述移动平台底面连接有在竖直面呈倒T字形的两悬架，两悬架的水平部分分别平行设置于相邻两条纵向轨道上方，多个轮组分别可转动设置于两悬架下方。优选的是，每个轮组包括倒扣的槽体、设置于槽体内滚动方向与所述槽体长度方向一致的两滚轮，所述槽体顶面中心开设有一第一通孔，所述悬架的水平部分均为长条状板体，所述悬架水平部分的下表面设置有竖直的连接轴，所述连接轴的下端通过轴承与所述第一通孔转动连接。优选的是，所述轮组有四个，四个轮组中每两个设置于同一悬架下方，四个轮组的连接轴轴线围成矩形，所述矩形的中心与所述移动平台的重心重合，当四个轮组的滚动方向均沿纵向轨道，四个轮组排成两列分别沿相邻两纵向轨道移动，当四个轮组的滚动方向均沿横向轨道，四个轮组排成两行分别沿相邻两横向轨道移动。优选的是，每个轮组的两滚轮对称设置于所述连接轴两侧，所述连接轴为中空筒体，且所述连接轴的中心孔贯穿至所述悬架水平部分的上表面，所述移动平台正对所述连接轴中心孔处开设有第二通孔，所述伸缩装置从所述第二通孔中穿过并正对一条轨道。优选的是，所述伸缩装置为气缸或者油缸。优选的是，所述移动平台上设置有多个支撑杆，多个支撑杆共同支撑起一覆盖所述移动平台的顶棚。优选的是，所述肥料储存罐设置有多个，所述平板小车的数量与所述肥料储存罐的数量相同，每一肥料储存罐搁置于一平板小车上。优选的是，所述料仓设置有多个，所述平板小车的数量与所述料仓的数量相同，每一料仓搁置于一平板小车上。本专利技术至少包括以下有益效果：农田被多条纵向轨道分隔为依次排列的多块田地，移动平台在相邻两纵向轨道间的施肥，施肥或收割覆盖面积刚好衔接，无相互重叠部分，也无遗漏部分，完全实现了精准农田施肥或者收割，同时搭载有肥料储存罐或料仓的平板小车可在运输轨上来回移动，当肥料储存罐用空或料仓装满之后，工作人员能方便的将载有空肥料储存罐或满料仓的平板小车移动至移动平台边缘更换。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本专利技术其中一实施例所述移动平台在纵向轨道上的状态示意图；图2为本专利技术其中一实施例所述移动平台被顶升后轮组转向过程的状态示意图；图3为为本专利技术其中一实施例所述移动平台上运输轨和平板小车的俯视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1至图3所示，本专利技术提供一种便于施肥和收割的运输系统，包括：轨道，其包括平行并列等间距的铺设于农田中的多条纵向轨道1，理想的是相邻两条纵向轨道1之间的间距可预设在15～30米，农田被n条纵向轨道1分隔为n-1个规格相同的标准化地块，所述轨道还包括平行并列的铺设于农田中的至少两条横向轨道2，其中，至少两条横向轨道2垂直于纵向轨道1设置；移动平台3，其横跨在相邻两条纵向轨道1上，所述移动平台3的下方可转动设置有多个沿相邻轨道移动的轮组4，所述移动平台3上设置有伸缩装置5以顶升所述移动平台3使所述轮组4脱离轨道，以转动多个轮组4使所述移动平台3即可在相邻两条纵向轨道1上移动又可在相邻两条横向轨道2上移动，所述伸缩装置5为可以为油缸或者气缸等，所述轮组4可以设置为四个，相应的横向轨道2设置为两条，当移动平台3在相邻两条纵向轨道1上移动时，四个轮组4按两个一列，每列分别对应在一条纵向轨道1行走，当移动平台3在两条横向轨道2上移动时，四个轮组4按两个一行，每行分别对应在一条横向轨道2行走；所述轮组4还可以设置为六个，相应的横向轨道2设置为三条，当移动平台3在相邻两条纵向轨道1上移动时，六个轮组4按三个一列，每列分别对应在一条纵向轨道1行走，当移动平台3在三条横向轨道2上移动时，六个轮组4按两个一行，每行分别对应在一条横向轨道2行走。所述轮组4前进的动力可来源于电机，一个轮组至少配套设置一个带动轮组转动前进的电机，电机的动力可来源于放置于移动平台上的柴油发电机等，所述轮组4前进的动力还可来源于其他动力牵引装置如拖拉机等。所述移动平台上可更换搭载施肥装置或者收割装置，所述施肥装置包括：肥料储存罐和与所述肥料储存罐连通的喷灌系统，所述喷灌系统沿所述移动平台横跨方向设置于所述移动平台外，向相邻两纵向轨道间的农田喷洒肥料，所述肥料储存罐设置于移动平台上。所述收割装置包括：收割机机头、皮带运输机构和料仓，所述收割机机头沿所述移动平台横跨方向设置于所述移动平台外，用于收割相邻两纵向轨道间的农田庄稼；皮带运输机构，设置于所述移动平台上且与所述收割机机头相匹配将收割机机头打下的庄稼运送到料仓，所述料仓设置于移动平台上，由于施肥装置包括的肥料储存罐和喷灌系统以及收割装置包括的收割机机头、皮带运输机构和料仓均属于现有技术，无需付出创造性劳动即可获知，故在此不再赘述施肥装置和收割装置的具体结构。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.便于施肥和收割的运输系统，其特征在于，包括：轨道，其包括平行并列等间距的铺设于农田中的多条纵向轨道、及平行并列的铺设于农田中的至少两条横向轨道，其中，至少两条横向轨道垂直于纵向轨道设置；移动平台，其横跨在相邻两条纵向轨道上，所述移动平台的下方可转动设置有多个沿相邻轨道移动的轮组，所述移动平台上设置有伸缩装置以顶升所述移动平台使所述轮组脱离轨道，以转动多个轮组使所述移动平台即可在相邻两条纵向轨道上移动又可在相邻两条横向轨道上移动，所述移动平台上可更换搭载施肥装置或者收割装置；其中，所述移动平台上沿所述移动平台的横跨方向铺设有两条平行并列的运输轨，两条运输轨上设置有与所述运输轨相匹配的平板小车，所述施肥装置包括肥料储存罐，所述收割装置包括料仓，所述平板小车上可更换搭载肥料储存罐或料仓。

【技术特征摘要】
1.便于施肥和收割的运输系统，其特征在于，包括：轨道，其包括平行并列等间距的铺设于农田中的多条纵向轨道、及平行并列的铺设于农田中的至少两条横向轨道，其中，至少两条横向轨道垂直于纵向轨道设置；移动平台，其横跨在相邻两条纵向轨道上，所述移动平台的下方可转动设置有多个沿相邻轨道移动的轮组，所述移动平台上设置有伸缩装置以顶升所述移动平台使所述轮组脱离轨道，以转动多个轮组使所述移动平台即可在相邻两条纵向轨道上移动又可在相邻两条横向轨道上移动，所述移动平台上可更换搭载施肥装置或者收割装置；其中，所述移动平台上沿所述移动平台的横跨方向铺设有两条平行并列的运输轨，两条运输轨上设置有与所述运输轨相匹配的平板小车，所述施肥装置包括肥料储存罐，所述收割装置包括料仓，所述平板小车上可更换搭载肥料储存罐或料仓。2.如权利要求1所述的便于施肥和收割的运输系统，其特征在于，所述移动平台底面连接有在竖直面呈倒T字形的两悬架，两悬架的水平部分分别平行设置于相邻两条纵向轨道上方，多个轮组分别可转动设置于两悬架下方。3.如权利要求2所述的便于施肥和收割的运输系统，其特征在于，每个轮组包括倒扣的槽体、设置于槽体内滚动方向与所述槽体长度方向一致的两滚轮，所述槽体顶面中心开设有一第一通孔，所述悬架的水平部分均为长条状板体，所述悬架水平部分的下表面设置有竖直的连接轴，所述连接轴的下端通过轴承与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄玉岭，黄帝远，
申请(专利权)人：上林县帝园创意农业产业有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45