一种自动码垛装置制造方法及图纸

技术编号:19726729 阅读:47 留言:0更新日期:2018-12-12 01:45
本实用新型专利技术公开了一种自动码垛装置,包括伺服提升机构、码垛台(带平移机构)和辊道机构,所述码垛台(带平移机构)置于伺服提升机构内,辊道机构置于伺服提升机构的底部上,码垛机(平移机构)的移动板在移动板平移电机的作用下运动到上料处,上料完成再返回指定位置,通过移动推板和移动推板气缸的作用将上料的纸箱码垛整齐,在伺服提升机构的作用下,码垛机(平移机构)整体提升至高于辊道机构上纸箱的高度为止,移动板平移电机工作使移动板和移动推板D运动,码垛好的纸箱落在辊道机构上。本实用新型专利技术的有益效果是:设备结构稳定,能对包装箱进行自动堆垛,有效的降低了人力成本,增加了工人劳动效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动码垛装置
本技术涉及装卸码垛装置领域,特别是一种自动码垛装置。
技术介绍
随着工业、农业的发展,各类生产均往大批量方向发展,在将物品进行码垛和运输的过程中,常规的方法是人工码垛、叉车搬运的方式,人工码垛不仅费时费力,效率低下,并且在人工码垛过程中,工人的劳动强度较强,且大物件人工抬不动,人工码垛也会码不整齐,存在一定的安全隐患。鉴于以上问题,设计了一种自动码垛装置。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种自动码垛装置。本技术的目的通过以下技术方案来实现:一种自动码垛装置,包括伺服提升机构、码垛台和辊道机构,所述码垛台置于伺服提升机构内,辊道机构置于伺服提升机构的底部上,其特征在于:所述伺服提升机构包括提升架、提升电机、提升链条、提升轴支座和提升轴,所述提升轴通过提升轴支座安装在提升架的顶部,提升电机安装在提升架上,提升链条置于提升轴上;所述码垛台包括移动板、移动板平移电机、移动板带动链条、移动推板、移动推板气缸、码垛架和移动推板D,所述移动板置于码垛架底部,移动板平移电机安装于码垛架上,移动板带动链条与移动板连接,移动板带动链条安装在码垛架侧面的内侧,移动推板气缸安装在码垛架上,移动推板安装在码垛架内,所述移动推板D置于码垛架中间位置;所述辊道机构包括辊筒电机、辊筒和辊筒支架,所述辊筒安装在辊筒支架上,辊筒电机安装在辊筒支架的侧面,辊筒支架与提升架底部连接。进一步地,所述的提升架是龙门架,提升架是立方体结构,提升轴有两根,提升轴通过提升轴支座安装在提升架顶部的两端。进一步地,所述的提升链条有两根,提升链条穿过提升轴与码垛架连接。进一步地,所述的移动板的长度小于码垛架长度的一半,移动板的宽度小于辊筒长度。进一步地,所述的移动推板包括移动推板A、移动推板B、移动推板C和移动推板D,所述移动推板D置于码垛架中间,所述移动推板A、移动推板B和移动推板C置于码垛架内侧并与移动推板D围成一个方形。进一步地,所述移动推板气缸包括移动推板气缸A、移动推板气缸B、移动推板气缸C、移动推板气缸D和移动推板气缸E,所述的移动推板气缸A、移动推板气缸B和移动推板气缸C安装在码垛架上且位于与之对应的移动推板的三个方位,移动推板气缸D和移动推板气缸E安装在移动推板D两端且位于码垛架上,所述移动推板和移动推板气缸连接。进一步地,所述的辊筒支架的长度大于提升架宽度,辊筒支架固定在地上。本技术具有以下优点:设备结构稳定,能对包装箱进行自动堆垛,有效的降低了人力成本,增加了工人劳动效率。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为本技术的码垛台的结构示意图;图3为本技术的辊道机构的结构示意图;图中1-伺服提升机构,2-码垛台,3-辊道机构,4-提升架,5-提升电机,6-提升链条,7-提升轴支座,8-提升轴,9-移动板,10-移动板平移电机,11-移动板带动链条,12-移动推板A,13-移动推板B,14-移动推板C,15-移动推板气缸D,16-移动推板气缸B,17-移动推板气缸E,18-码垛架,19-辊筒电机,20-辊筒,21-辊筒支架,22-移动推板D,23-移动推板气缸A,24-移动推板气缸C。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的描述,本技术的保护范围不局限于以下所述:如图1所示,一种自动码垛装置,包括伺服提升机构1、码垛台2和辊道机构3,所述码垛台2置于伺服提升机构1内,辊道机构3置于伺服提升机构1的底部上;其特征在于:所述伺服提升机构1包括提升架4、提升电机5、提升链条6、提升轴支座7和提升轴8,所述提升轴8通过提升轴支座7安装在提升架4的顶部,提升电机5安装在提升架4上,提升链条6置于提升轴8上;如图2所示,所述码垛台2包括移动板9、移动板平移电机10、移动板带动链条11、移动推板、移动推板气缸、码垛架18和移动推板D22,所述移动板9置于码垛架18底部,移动板平移电机10安装于码垛架18上,移动板带动链条11与移动板9连接,移动板带动链条11安装在码垛架18侧面的内侧,移动推板气缸安装在码垛架18上,移动推板安装在码垛架18内,所述移动推板D22置于码垛架18中间位置;如图3所示,所述辊道机构3包括辊筒电机19、辊筒20和辊筒支架21,所述辊筒20安装在辊筒支架21上,辊筒电机19安装在辊筒支架21的侧面,辊筒支架21与提升架4底部连接。作为可选的实施方式,所述的提升架4是龙门架,提升架4是立方体结构,提升轴8有两根,提升轴8通过提升轴支座7安装在提升架4顶部的两端。作为可选的实施方式,所述的提升链条6有两根,提升链条6穿过提升轴8与码垛架18连接。作为可选的实施方式,所述的移动板9的长度小于码垛架18长度的一半,移动板9的宽度小于辊筒20长度。作为可选的实施方式,所述的移动推板包括移动推板A12、移动推板B13、移动推板C14和移动推板D22,所述移动推板D22置于码垛架18中间,所述移动推板A12、移动推板B13和移动推板C14置于码垛架18内侧并与移动推板D22围成一个方形。作为可选的实施方式,所述移动推板气缸包括移动推板气缸A23、移动推板气缸B16、移动推板气缸C24、移动推板气缸D15和移动推板气缸E17,所述的移动推板气缸A23、移动推板气缸B16和移动推板气缸C24安装在码垛架18上且位于与之对应的移动推板的三个方位,移动推板气缸D15和移动推板气缸E17安装在移动推板D22两端且置于码垛架18上,所述移动推板和移动推板气缸连接。作为可选的实施方式,所述的辊筒支架21的长度大于提升架4宽度,辊筒支架21固定在地上。使用时,移动板平移电机10正转带动移动板带动链条11运动,移动推板气缸D15和移动推板气缸E17工作,带动移动推板D22逆时针旋转,移动板带动链条11带动移动板9沿着码垛架18运动到指定的纸箱上料处,上料完成后,移动板平移电机10反转带动移动板带动链条11运动,移动板带动链条11带动移动板9沿着码垛18架运动到指定位置,移动推板气缸D15和移动推板气缸E17工作,带动移动推板D22顺时针旋转,移动推板气缸推动移动推板一起运动使纸箱码放整齐,提升电机5工作带动提升链条6运动,提升链条6带动整个码垛台2上升,当整个码垛台2超过下层纸箱高度的时候,移动板平移电机10转动带动移动板5移动,码垛好的箱子就会掉落到下层箱体上,重复这样的工作,码垛完成后,辊筒电机19工作带动辊筒20运动,码垛好箱子的托盘被送出来,人工用叉车叉走。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动码垛装置,包括伺服提升机构(1)、码垛台(2)和辊道机构(3),所述码垛台(2)置于伺服提升机构(1)内,辊道机构(3)置于伺服提升机构(1)的底部上,其特征在于:所述伺服提升机构(1)包括提升架(4)、提升电机(5)、提升链条(6)、提升轴支座(7)和提升轴(8),所述提升轴(8)通过提升轴支座(7)固定安装在提升架(4)的顶部,提升电机(5)安装在提升架(4)上,提升链条(6)置于提升轴(8)上;所述码垛台(2)包括移动板(9)、移动板平移电机(10)、移动板带动链条(11)、移动推板、移动推板气缸、码垛架(18)和移动推板D(22),所述移动板(9)置于码垛架(18)底部,移动板平移电机(10)安装于码垛架(18)上,移动板带动链条(11)与移动板(9)连接,移动板带动链条(11)安装在码垛架(18)侧面的内侧,移动推板气缸安装在码垛架(18)上,移动推板安装在码垛架(18)内,所述移动推板D(22)安装在移动板(9)上;所述辊道机构(3)包括辊筒电机(19)、辊筒(20)和辊筒支架(21),所述辊筒(20)安装在辊筒支架(21)上,辊筒电机(19)安装在辊筒支架(21)的侧面,辊筒支架(21)与提升架(4)底部连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自动码垛装置,包括伺服提升机构(1)、码垛台(2)和辊道机构(3),所述码垛台(2)置于伺服提升机构(1)内,辊道机构(3)置于伺服提升机构(1)的底部上,其特征在于:所述伺服提升机构(1)包括提升架(4)、提升电机(5)、提升链条(6)、提升轴支座(7)和提升轴(8),所述提升轴(8)通过提升轴支座(7)固定安装在提升架(4)的顶部,提升电机(5)安装在提升架(4)上,提升链条(6)置于提升轴(8)上;所述码垛台(2)包括移动板(9)、移动板平移电机(10)、移动板带动链条(11)、移动推板、移动推板气缸、码垛架(18)和移动推板D(22),所述移动板(9)置于码垛架(18)底部,移动板平移电机(10)安装于码垛架(18)上,移动板带动链条(11)与移动板(9)连接,移动板带动链条(11)安装在码垛架(18)侧面的内侧,移动推板气缸安装在码垛架(18)上,移动推板安装在码垛架(18)内,所述移动推板D(22)安装在移动板(9)上;所述辊道机构(3)包括辊筒电机(19)、辊筒(20)和辊筒支架(21),所述辊筒(20)安装在辊筒支架(21)上,辊筒电机(19)安装在辊筒支架(21)的侧面,辊筒支架(21)与提升架(4)底部连接。2.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置,其特征在于:所述的提升架(4)是龙门架,提升架(4)是立方体结构,提升轴(8)有两根,提升轴(8)通过提升轴支座(7)安装在提升架(4)顶部的两端。3...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘文浩李伟帅龙强黄华刚孙攀吴华钦曹虎刘宗利李枝华邱长文
申请(专利权)人:成都市阿李科技有限公司
类型:新型
国别省市:四川,51

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