一种轮盘式多级单板自动堆垛结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轮盘式多级单板自动堆垛结构，包括由上至下依次设置的接板轮盘、拍齐对中装置和可升降的堆垛台，所述接板轮盘设于单板传送出口处，接板轮盘包括轮盘转动轴、轮盘转动电机和轮盘，所述轮盘转动轴与单板传送方向相垂直，所述轮盘转动电机连接轮盘转动轴的一端，所述轮盘套设在轮盘转动轴上，轮盘周围辐射状排列多个圆弧形叶片，所述拍齐对中装置包括以单板传送方向为对称轴对称设置的两个拍齐对中机构。与现有技术相比，本实用新型专利技术采用一种多线轮盘式的机械结构对不同等级单板的分类吸纳，配合自动升降的堆垛台及左右拍齐对中机构，边吸纳边轮动边拍齐，完成对单板自动堆垛的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种轮盘式多级单板自动堆垛结构
本技术涉及单板机械设备
，尤其是涉及一种轮盘式多级单板自动堆垛结构。
技术介绍
目前，旋切机旋切出的标准单板和剪碎板经输送装置向前输送，然后又人工接料堆垛，其不足是人工堆垛的过程中，需要配备至少1-2个人抬板，操作人员的劳动强度相当高，用工成本高，浪费人力财力，无法满足高速剪切输送单板生产线的要求。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种轮盘式多级单板自动堆垛结构，采用一种多线轮盘式的机械结构对不同等级单板的分类吸纳，配合自动升降的堆垛台及左右拍齐对中机构，边吸纳边轮动边拍齐，完成对单板自动堆垛的功能。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种轮盘式多级单板自动堆垛结构，包括由上至下依次设置的接板轮盘、拍齐对中装置和可升降的堆垛台，所述接板轮盘设于单板传送出口处，接板轮盘包括轮盘转动轴、轮盘转动电机和轮盘，所述轮盘转动轴与单板传送方向相垂直，所述轮盘转动电机连接轮盘转动轴的一端，所述轮盘套设在轮盘转动轴上，轮盘周围辐射状排列多个圆弧形叶片，所述拍齐对中装置包括以单板传送方向为对称轴对称设置的两个拍齐对中机构。所述轮盘为多个，多个轮盘均匀套设在轮盘转动轴上。所述拍齐对中机构包括对中底座、对中气缸和拍板，所述对中底座架设在接板轮盘下方一侧，所述对中气缸设于对中底座上，所述对中气缸的两侧分别设有一个对中滑轨，每个对中滑轨上设有一个对中滑块，所述拍板通过固定板连接对中滑块且竖直设置，拍板的中部连接对中气缸的驱动端，两个拍齐对中机构的对中气缸驱动拍板相向伸缩运动。所述堆垛台包括两个堆垛传动轴、四根堆垛伸缩链条、堆垛底座和堆垛转动电机，所述两个堆垛传动轴前后架设在接板轮盘的上方，堆垛传动轴与单板传送方向相垂直，每个堆垛传动轴的两端分别连接一堆垛伸缩链条的一端，两个堆垛传动轴之间套设有堆垛传动链条，所述堆垛底座位于拍齐对中装置的下方，堆垛底座的四角处分别与对应堆垛伸缩链条的另一端连接，所述堆垛转动电机连接一堆垛传动轴的端部。所述轮盘转动轴的另一端处设有用于消除接板轮盘抖动的阻尼器。所述阻尼器包括阻尼固定轮和阻尼从动轮，所述阻尼从动轮套设在轮盘转动轴的另一端上，所述阻尼固定轮固定设置在阻尼从动轮靠单板传送出口处的一侧的下方，阻尼固定轮和阻尼从动轮之间套设有阻尼带。与现有技术相比，本技术具有以下优点：1）采用一种多线轮盘式的机械结构对不同等级单板的分类吸纳，配合自动升降的堆垛台及左右拍齐对中机构，边吸纳边轮动边拍齐，完成对单板自动堆垛的功能，提高工作效率，降低劳动强度，可连续堆叠大量的单板，且堆叠整齐。柔性的圆弧形叶片应用到单板堆叠输送过程，相邻圆弧形叶片之间留有吸纳单个单板的空间，可以更好地保证单板逐个堆叠，同时圆弧形叶片的柔性结构使得接板轮盘使用寿命更长。2）轮盘转动轴上设有用于消除接板轮盘抖动的阻尼器，利用阻尼固定轮与阻尼带的摩擦力向轮盘转动轴施加与轮盘转动轴转动方向相反的力，来抵消轮盘转动轴在转动时存在抖动，为堆叠整齐、结构稳定提供保障。3）整体结构简单，使用方便，实用性强，可广泛应用于单板加工领域。附图说明图1为轮盘式多级单板自动堆垛结构的立体示意图；图2为接板轮盘的结构示意图；图3为拍齐对中机构的结构示意图。图中，1、接板轮盘，101、轮盘转动轴，102、轮盘转动电机，103、轮盘，104、圆弧形叶片，2、拍齐对中装置，201、对中底座，202、对中气缸，203、拍板，204、对中滑轨，205、对中滑块，206、固定板，3、堆垛台，301、堆垛传动轴，302、堆垛伸缩链条，303、堆垛底座，304、堆垛转动电机，305、堆垛传动链条，4、阻尼器，401、阻尼固定轮，402、阻尼从动轮，403、阻尼带，5、机架。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。本实施例以本技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。如图1和图2所示，一种轮盘式多级单板自动堆垛结构，包括在机架55上由上至下依次设置的接板轮盘1、拍齐对中装置2和可升降的堆垛台3，接板轮盘1设于单板传送出口A处，接板轮盘1包括轮盘转动轴101、轮盘转动电机102和轮盘103，轮盘转动轴101与单板传送方向相垂直，轮盘转动电机102连接轮盘转动轴101的一端，轮盘103为多个，多个轮盘103均匀套设在轮盘转动轴101上，每个轮盘103周围辐射状排列多个圆弧形叶片104，轮盘转动电机102带动轮盘103转动，圆弧形叶片104由外至内的延伸方向与轮盘103的转动方向保持相向，本实施例中每个轮盘转动轴101上设置三个轮盘103，轮盘103的转动方向与单板传送方向保持相向，如图1和图2中箭头所示，拍齐对中装置2包括以单板传送方向为对称轴对称设置的两个拍齐对中机构。采用一种多线轮盘103式的机械结构对不同等级单板的分类吸纳，配合自动升降的堆垛台3及左右拍齐对中机构，边吸纳边轮动边拍齐，完成对单板自动堆垛的功能。如图3所示，拍齐对中机构包括对中底座201、对中气缸202和拍板203，对中底座201架设在接板轮盘1下方一侧，对中气缸202设于对中底座201上，对中气缸202的两侧分别设有一个对中滑轨204，每个对中滑轨204上设有一个对中滑块205，拍板203通过固定板206连接对中滑块205且竖直设置，拍板203的中部连接对中气缸202的驱动端，拍板203的形状为下底边长度大于上底边长度的等腰梯形，两个拍齐对中机构的对中气缸202驱动拍板203相向伸缩运动，单片经两侧拍板203的推动向中部对齐。如图1所示，堆垛台3包括两个堆垛传动轴301、四根堆垛伸缩链条302、堆垛底座303和堆垛转动电机304，两个堆垛传动轴301前后架设在接板轮盘1的上方，堆垛传动轴301与单板传送方向相垂直，每个堆垛传动轴301的两端分别连接一堆垛伸缩链条302的一端，两个堆垛传动轴301之间套设有堆垛传动链条305，堆垛底座303位于拍齐对中装置2的下方，堆垛底座303的四角处分别与对应堆垛伸缩链条302的另一端连接，堆垛转动电机304连接一堆垛传动轴301的端部，堆垛转动电机304通过堆垛传动链条305同时带动两个堆垛传动轴301转动，堆垛伸缩链条302随堆垛传动轴301转动而在堆垛传动轴301上收放，当堆垛伸缩链条302收起，则堆垛底座303上升，当堆垛伸缩链条302放下，则堆垛底座303下降。轮盘转动轴101经减速器连接轮盘转动电机102，实际中轮盘转动轴101与减速器之间存在间隙，且该间隙随着长时间的转动会越来越大，则轮盘转动轴101在转动时存在抖动，而接板轮盘1的直径一般是一米多，则在圆弧形叶片104的末端抖动会更大，容易产生单板堆叠不整齐、整个结构不稳定的问题，因此，轮盘转动轴101的另一端处设有用于消除接板轮盘1抖动的阻尼器4。如图1所示，阻尼器4包括阻尼固定轮401和阻尼从动轮402，阻尼从动轮402套设在轮盘转动轴101的另一端上，阻尼固定轮401固定设置在阻尼从动轮402靠单板传送出口处的一侧的下方，阻尼固定轮401和阻尼从动轮402之间套设有阻尼带403，工作时，阻尼从动轮402随轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮盘式多级单板自动堆垛结构，其特征在于，包括由上至下依次设置的接板轮盘（1）、拍齐对中装置（2）和可升降的堆垛台（3），所述接板轮盘（1）设于单板传送出口处，接板轮盘（1）包括轮盘转动轴（101）、轮盘转动电机（102）和轮盘（103），所述轮盘转动轴（101）与单板传送方向相垂直，所述轮盘转动电机（102）连接轮盘转动轴（101）的一端，所述轮盘（103）套设在轮盘转动轴（101）上，轮盘（103）周围辐射状排列多个圆弧形叶片（104），所述拍齐对中装置（2）包括以单板传送方向为对称轴对称设置的两个拍齐对中机构。

【技术特征摘要】
1.一种轮盘式多级单板自动堆垛结构，其特征在于，包括由上至下依次设置的接板轮盘（1）、拍齐对中装置（2）和可升降的堆垛台（3），所述接板轮盘（1）设于单板传送出口处，接板轮盘（1）包括轮盘转动轴（101）、轮盘转动电机（102）和轮盘（103），所述轮盘转动轴（101）与单板传送方向相垂直，所述轮盘转动电机（102）连接轮盘转动轴（101）的一端，所述轮盘（103）套设在轮盘转动轴（101）上，轮盘（103）周围辐射状排列多个圆弧形叶片（104），所述拍齐对中装置（2）包括以单板传送方向为对称轴对称设置的两个拍齐对中机构。2.根据权利要求1所述的一种轮盘式多级单板自动堆垛结构，其特征在于，所述轮盘（103）为多个，多个轮盘（103）均匀套设在轮盘转动轴（101）上。3.根据权利要求1所述的一种轮盘式多级单板自动堆垛结构，其特征在于，所述拍齐对中机构包括对中底座（201）、对中气缸（202）和拍板（203），所述对中底座（201）架设在接板轮盘（1）下方一侧，所述对中气缸（202）设于对中底座（201）上，所述对中气缸（202）的两侧分别设有一个对中滑轨（204），每个对中滑轨（204）上设有一个对中滑块（205），所述拍板（203）通过固定板（206）连接对中滑块（205）且竖直设置，拍板（203）的中部连接对中气缸（202）的驱动端，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞灿，邱仁辉，侯秀英，罗才英，刘家财，孙达新，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：新型
国别省市：福建,35