移盘装置制造方法及图纸

一种移盘装置，包括分盘机构、安装在分盘机构一侧的取盘机构、及安装在分盘机构上的收盘机构；分盘机构包括下基板、安装下基板上的载盘限位组件、安装在载盘限位组件上的脱分组件、及载盘升降组件；下基板的两侧均安装有载盘限位组件；取盘机构包括竖直支撑组件、滑动设置在竖直支撑组件上的移夹组件、及滑动设置在移夹组件上的夹盘组件；收盘机构包括上基板、收盘限位组件、暂承组件、及收盘升降组件。本实用新型专利技术的移盘装置通过分盘机构将相互叠放的料盘分离，取盘机构将分离出来的料盘从分盘机构中取出并移动到预定的取料位置，取盘机构将载有合格元件的料盘放入到收盘机构中，收盘机构将料盘逐层叠合，从而自动完成料盘的分离、移动及叠放。

【技术实现步骤摘要】
移盘装置
本技术涉及料盘处理装置，特别是涉及一种移盘装置。
技术介绍
体积细小的产品元件在使用前或在其制作过程中，一般将其放置在设有相应凹槽的料盘中；多个料盘放置时，为减少占用的面积，一般将多个料盘叠放；当需要将相互重叠的多个料盘中中产品元件取出时，一般利用人工逐层取出料盘，料盘上的产品元件全部取出后，再人工地将载有合格元件的料盘逐层叠放起来；然而，当处理的料盘较多时，人工无法长期高效完成相应的操作。
技术实现思路
基于此，本技术提供一种可自动完成料盘的分离、移动及叠放回收的的移盘装置。为了实现本技术的目的，本技术采用以下技术方案：一种移盘装置，其特征在于，包括分盘机构，所述分盘机构包括下基板、安装所述下基板上的载盘限位组件、安装在所述载盘限位组件上的脱分组件、及安装在所述下基板上的载盘升降组件；所述下基板的两侧均安装有所述载盘限位组件；取盘机构，所述取盘机构安装在所述分盘机构的一侧，所述取盘机构包括竖直支撑组件、滑动设置在所述竖直支撑组件上的移夹组件、及滑动设置在所述移夹组件上的夹盘组件；及收盘机构，所述收盘机构安装在分盘机构上，所述收盘机构包括上基板、安装在所述上基板上的收盘限位组件、安装在所述收盘限位组件上的暂承组件、及安装在所述上基板上的收盘升降组件；所述上基板的两侧均安装有所述收盘限位组件。本技术的移盘装置通过分盘机构将相互叠放的料盘逐一分离，取盘机构将分离出来的料盘从分盘机构中取出并移动到预定的取料位置，其后，取盘机构将载有合格元件的料盘放入到收盘机构中，收盘机构将料盘逐层叠合，从而自动完成了料盘的分离、移动及叠放回收。在其中一个实施例中，所述脱分组件包括安装在所述限位组件上的直线导轨、安装在所述限位组件上的第一平推气缸、安装在所述直线导轨上的第一转接板、连接所述第一转接板的第一侧载条、安装在所述第一侧载条上的下压直线轴承、安装在所述第一侧载条上的竖推气缸、连接所述竖推气缸的联动条、连接所述联动条的下压片、及连接所述下压片的下导杆。在其中一个实施例中，所述第一平推气缸的活塞杆连接所述第一侧载条；所述下导杆穿设在所述下压直线轴承中；所述竖推气缸的缸体固定在所述第一侧载条上，所述竖推气缸的活塞杆连接所述联动条。在其中一个实施例中，所述载盘限位组件包括第一引导板、安装在所述第一引导板上的若干第一侧压条、安装在所述第一引导板上的第一内延板、及安装在所述第一内延板上的第一后压条；所述第一引导板的内侧设有第一导向槽。在其中一个实施例中，所述竖直支撑组件包括竖置框架、安装在所述竖置框架上的垂直驱动电机、套设在所述垂直驱动电机的输出轴上的竖移主同步轮、安装在所述竖置框架上部的高位副同步轮、及第一传动皮带；所述竖移主同步轮通过所述第一传动皮带连接所述高位副同步轮。在其中一个实施例中，所述移夹组件包括横伸架、安装在所述横伸架上的移夹滑轨、安装在所述横伸架上的移夹电机、套设在所述移夹电机的输出轴上的横移主动轮、安装在所述横伸架上的平行副同步轮、及第二传动皮带；所述移夹电机及所述平行副同步轮分别设置在所述移夹滑轨的两端；所述横移主动轮通过所述第二传动皮带与所述平行副同步轮连接。在其中一个实施例中，所述夹盘组件包括牵引座、安装在所述牵引座上的入伸板、安装在所述入伸板上的锁盘气缸、安装在所述锁盘气缸上的锁定板、水平成对设置在所述入伸板上的卡盘销、及水平成对设置在所述锁定板上的锁定销；所述锁盘气缸的缸体固定在所述入伸板上；所述锁定板与所述锁盘气缸的活塞杆连接。在其中一个实施例中，所述移夹组件还包括对应平行设置在所述横伸架两侧的防偏导轨，所述防偏导轨包括安装在所述横伸架上的下垫板、及安装在所述下垫板上的盘边压条。在其中一个实施例中，所述暂承组件包括安装在所述收盘限位组件上的第二直线导轨、安装在所述收盘限位组件上的第二平推气缸、安装在所述第二直线导轨上的第二转接板、及连接所述第二转接板的第二侧载条。在其中一个实施例中，所述收盘限位组件包括第二引导板、安装在所述第二引导板上的若干第二侧压条、安装在所述第二引导板上的第二内延板、及安装在所述第二内延板上的第二后压条；所述第二引导板的内侧设有第二导向槽。附图说明图1为本技术的一较佳实施例的移盘装置的立体示意图；图2为图1所示的分盘机构隐藏底架后的立体示意图；图3为图2所示的分盘机构在另一角度的立体示意图；图4为图2所示的分盘机构在隐藏升降板、及脱分机构后的立体示意图；图5为图2所示的限位组件及脱分组件的立体示意图；图6为图2所示的限位组件及脱分组件的分解示意图；图7为图1中的取盘机构的立体示意图；图8为图7所示的竖直支撑组件及竖直驱动组件的立体示意图；图9为图7所示的移盘组件及夹盘组件的立体示意图；图10为图9所示的移盘组件及夹盘组件在圆圈A处的放大图；图11为图7中的夹盘组件的立体示意图；图12为图11所示的夹盘组件的分解示意图；图13为图1中的收盘机构在隐藏承托杆后的立体示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将对本技术进行更全面的描述。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。请参阅图1至图13，为本技术一较佳实施方式的移盘装置30，用于将相互叠放的料盘逐一分离，并将分离出来的料盘转移相应位置，供外部取料机构进行取料检验，该取料机构将经检验的合格产品元件放回到料盘中，然后，该移盘装置将载有检验合格的产品元件的料盘进行叠放。该移盘装置30包括分盘机构50、安装在分盘机构50一侧的取盘机构60、及安装在分盘机构50上的收盘机构70；分盘机构50将相互叠放的料盘逐一分离，取盘机构60将分离出来的料盘从分盘机构50中取出并移动动预定位置，供外部取料机构进行取料；产品元件检验合格后重新放入到料盘中，取盘机构60将载有合格产品元件的料盘放入到收盘机构70中，收盘机构70将料盘逐层叠合，从而自动完成了料盘的分离、移动及叠放回收。请参阅图2至图6，为本技术一较佳实施方式的分盘机构50，用于将相互叠放的料盘逐一分离。该分盘机构50包括下基板51、安装下基板51上的载盘限位组件52、安装在载盘限位组件52上的脱分组件53、及安装在下基板51上的载盘升降组件54；下基板51的两侧均安装有载盘限位组件52，以对相互叠放的料盘的水平方向进行调整；承载脱分组件53包括安装在限位组件52上的直线导轨530、安装在限位组件52上的第一平推气缸531、安装在直线导轨530上的第一转接板532、连接第一转接板532的第一侧载条533、安装在第一侧载条533上的下压直线轴承534、安装在第一侧载条533上的竖推气缸535、连接竖推气缸535的联动条536、连接联动条536的下压片537、及连接下压片537的下导杆538；载盘升降组件54可承载相互叠放的料盘并将其下降至适当的位置，然后第一侧载条533对处于次底层的料盘进行承托，然后，载盘升降组件54继续下降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移盘装置，其特征在于，包括分盘机构，所述分盘机构包括下基板、安装所述下基板上的载盘限位组件、安装在所述载盘限位组件上的脱分组件、及安装在所述下基板上的载盘升降组件；所述下基板的两侧均安装有所述载盘限位组件；取盘机构，所述取盘机构安装在所述分盘机构的一侧，所述取盘机构包括竖直支撑组件、滑动设置在所述竖直支撑组件上的移夹组件、及滑动设置在所述移夹组件上的夹盘组件；及收盘机构，所述收盘机构安装在分盘机构上，所述收盘机构包括上基板、安装在所述上基板上的收盘限位组件、安装在所述收盘限位组件上的暂承组件、及安装在所述上基板上的收盘升降组件；所述上基板的两侧均安装有所述收盘限位组件。

【技术特征摘要】
1.一种移盘装置，其特征在于，包括分盘机构，所述分盘机构包括下基板、安装所述下基板上的载盘限位组件、安装在所述载盘限位组件上的脱分组件、及安装在所述下基板上的载盘升降组件；所述下基板的两侧均安装有所述载盘限位组件；取盘机构，所述取盘机构安装在所述分盘机构的一侧，所述取盘机构包括竖直支撑组件、滑动设置在所述竖直支撑组件上的移夹组件、及滑动设置在所述移夹组件上的夹盘组件；及收盘机构，所述收盘机构安装在分盘机构上，所述收盘机构包括上基板、安装在所述上基板上的收盘限位组件、安装在所述收盘限位组件上的暂承组件、及安装在所述上基板上的收盘升降组件；所述上基板的两侧均安装有所述收盘限位组件。2.根据权利要求1所述的移盘装置，其特征在于，所述脱分组件包括安装在所述限位组件上的直线导轨、安装在所述限位组件上的第一平推气缸、安装在所述直线导轨上的第一转接板、连接所述第一转接板的第一侧载条、安装在所述第一侧载条上的下压直线轴承、安装在所述第一侧载条上的竖推气缸、连接所述竖推气缸的联动条、连接所述联动条的下压片、及连接所述下压片的下导杆。3.根据权利要求2所述的移盘装置，其特征在于，所述第一平推气缸的活塞杆连接所述第一侧载条；所述下导杆穿设在所述下压直线轴承中；所述竖推气缸的缸体固定在所述第一侧载条上，所述竖推气缸的活塞杆连接所述联动条。4.根据权利要求2所述的移盘装置，其特征在于，所述载盘限位组件包括第一引导板、安装在所述第一引导板上的若干第一侧压条、安装在所述第一引导板上的第一内延板、及安装在所述第一内延板上的第一后压条；所述第一引导板的内侧设有第一导向槽。5.根据权利要求1所述的移盘装置，其特征在于，所述竖直支撑组件包括竖置框架、安装在所述竖置框...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴隆材，张念华，
申请(专利权)人：广东华测检测机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44