一种反循环钻机液压机械手装卸装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种反循环钻机液压机械手装卸装置，本发明专利技术的结构简单，造价低廉，且实用性强，包括钻机大架，所述钻机大架侧面连接有钻杆，所述钻杆一侧设置有支架A，所述支架A底部设置有钻机付架，所述钻机付架一侧设置有轴A，所述轴A一侧设置有托架A，所述托架A一侧设置有托架B，所述托架A与所述托架B中间设置有卡头A，所述卡头A底部设置有油缸A，所述油缸A一侧设置有支架B，所述托架B一侧设置有油缸A，所述油缸A一侧设置有卡头B，所述卡头B一侧设置有油缸B；该种反循环钻机液压机械手装卸装置通过各个部件的协同作用，提高了装置的工作效率，节约了大量成本，适合推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种反循环钻机液压机械手装卸装置
本专利技术涉及一种装卸装置，特别涉及一种反循环钻机液压机械手装卸装置，属于机械应用

技术介绍
反循环钻机的钻杆装卸，一直是该钻机工作的焦点，以前一直是由人工装卡，或者配合吊装设备进行工作。工作量大还存在高度的安全风险，安全事故时有发生。本装置把大量的人工操作劳动解放出来。并大大降低了人工装卸钻杆的安全风险，因此，一种反循环钻机液压机械手装卸装置必将拥有良好的市场前景。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种反循环钻机液压机械手装卸装置，使用方便，节约了大量的成本。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术提供一种反循环钻机液压机械手装卸装置，包括钻机大架，所述钻机大架侧面连接有钻杆，所述钻杆一侧设置有支架A，所述支架A底部设置有钻机付架，所述钻机付架一侧设置有轴A，所述轴A一侧设置有托架A，所述托架A一侧设置有托架B，所述托架A与所述托架B中间设置有卡头A，所述卡头A底部设置有油缸A，所述油缸A一侧设置有支架B，所述托架B一侧设置有油缸A，所述油缸A一侧设置有卡头B，所述卡头B一侧设置有油缸B，所述钻杆可移动到钻杆转动位。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述钻机大架与所述钻杆通过螺丝螺母相连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支架A与所述钻机付架通过所述轴A相连接。本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术的结构简单，造价低廉，且实用性强，反循环钻机的钻杆装卸装置与钻机付架由轴A相联，钻杆装卡在位置1时旋转到位置2，卸下钻杆时由位置2旋转到位置1，工作时由吊具将钻杆吊至位置1(托架A和托架B)上，油缸B伸出，由卡头B卡紧钻杆，油缸A伸出，支架沿轴A由位置1旋转至位置2，钻机轴转动，完成接钻杆工作，卸下时卡头B张开，支架旋转至位置2，油缸B动作卡头B夹紧钻杆，钻机钻杆反转，钻杆脱离钻机，油缸A缩回，支架(连带钻杆)由位置2旋转至位置1，油缸B缩回卡头B松开钻杆，由吊具将钻杆吊至指定位置，完成工作，提高了装置的工作效率，节约了大量的成本，使用简单方便，有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的主观结构示意图；图中：1、钻机大架；2、钻杆；3、钻机付架；4、支架A；5、轴A；6、托架A；7、托架B；8、卡头A；9、油缸A；10、钻杆转动位；11、支架B；12、卡头B；13、油缸B。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例：如图1所示，本专利技术提供一种反循环钻机液压机械手装卸装置，包括钻机大架1，所述钻机大架1侧面连接有钻杆2，所述钻杆2一侧设置有支架A4，所述支架A4底部设置有钻机付架3，所述钻机付架3一侧设置有轴A5，所述轴A5一侧设置有托架A6，所述托架A6一侧设置有托架B7，所述托架A6与所述托架B7中间设置有卡头A8，所述卡头A8底部设置有油缸A9，所述油缸A9一侧设置有支架B11，所述托架B7一侧设置有油缸A9，所述油缸A9一侧设置有卡头B12，所述卡头B12一侧设置有油缸B13，所述钻杆2可移动到钻杆转动位10。为了使该种反循环钻机液压机械手装卸装置，使用方便，工作效率高，所述钻机大架1与所述钻杆2通过螺丝螺母相连接，所述支架A4与所述钻机付架1通过所述轴A5相连接。本专利技术反循环钻机的钻杆装卸装置与钻机付架3由轴A5相联，钻杆2装卡在位置1时旋转到位置2，卸下钻杆2时由位置2旋转到位置1，工作时由吊具将钻杆2吊至位置1(托架A6和托架B7)上，油缸B13伸出，由卡头B12卡紧钻杆2，油缸A9伸出，支架沿轴A5由位置1旋转至位置2，钻机轴转动，完成接钻杆工作，卸下时卡头B12张开，支架旋转至位置2，油缸B13动作卡头B12夹紧钻杆，钻机钻杆2反转，钻杆2脱离钻机，油缸A9缩回，支架(连带钻杆2)由位置2旋转至位置1，油缸B13缩回卡头B12松开钻杆，由吊具将钻杆2吊至指定位置，完成工作。最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种反循环钻机液压机械手装卸装置，包括钻机大架(1)，其特征在于，所述钻机大架(1)侧面连接有钻杆(2)，所述钻杆(2)一侧设置有支架A(4)，所述支架A(4)底部设置有钻机付架(3)，所述钻机付架(3)一侧设置有轴A(5)，所述轴A(5)一侧设置有托架A(6)，所述托架A(6)一侧设置有托架B(7)，所述托架A(6)与所述托架B(7)中间设置有卡头A(8)，所述卡头A(8)底部设置有油缸A(9)，所述油缸A(9)一侧设置有支架B(11)，所述托架B(7)一侧设置有油缸A(9)，所述油缸A(9)一侧设置有卡头B(12)，所述卡头B(12)一侧设置有油缸B(13)，所述钻杆(2)可移动到钻杆转动位(10)。

【技术特征摘要】
1.一种反循环钻机液压机械手装卸装置，包括钻机大架(1)，其特征在于，所述钻机大架(1)侧面连接有钻杆(2)，所述钻杆(2)一侧设置有支架A(4)，所述支架A(4)底部设置有钻机付架(3)，所述钻机付架(3)一侧设置有轴A(5)，所述轴A(5)一侧设置有托架A(6)，所述托架A(6)一侧设置有托架B(7)，所述托架A(6)与所述托架B(7)中间设置有卡头A(8)，所述卡头A(8)底部设置有油缸A(9)，所述油缸A(9)一侧设置有支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪民，
申请(专利权)人：河北国峰重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13