带人工智能的物流分拣机器人制造技术

本发明专利技术涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于实现物料分拣的机器人装备。一种带人工智能的物流分拣机器人，包括智能化控制系统和分拣流水线机器人；所述分拣流水线机器人包括：支撑机构、用于实现物料分拣的机械手、用于驱动所述机械手实现移动的链条机构、用于驱动所述链条机构运动的驱动机构、用于驱动所述机械手实现手爪开合的上凸轮压板、用于驱动所述机械手实现纵向运动的环形凸轮、用于承载物料的动态轨道机构、用于将物料推向所述机械手的推料机械手机构、用于固定支撑机构、动态轨道机构和推料机械手机构的联合支架。本发明专利技术应用在物料分拣的过程中；本发明专利技术带人工智能的物流分拣机器人，用于实现物料的抓取和移动，保证了分拣过程的稳定、流畅。

【技术实现步骤摘要】
带人工智能的物流分拣机器人
本专利技术涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于实现物料分拣的机器人装备。
技术介绍
 分拣流水线机器人，是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣。分拣流水线机器人通过视觉跟踪对图像序列中的运动目标进行检测、提取、识别和跟踪并获得目标的运动轨迹，从而进一步处理与分析实现对目标行为的理解，以及完成更高级的任务。在分拣系统中，设计的目标将源源不断地进入相机的视野，系统则对每个目标进行识别、检测并记录结果。适用领域：物流、家禽、化工、矿石等；应用效果：降低发货周期，提高企业竞争力；工艺过程：自动流水线把不同大小不同形状的产品依次输送到摄像头下方摄像头把数据传输到机器人后根据产品形状和大小分类放入不同的小推车里。分拣流水线机器人的特点：1、工作效率高。从高速分拣流水线机器人的名字我们就可以知道，这种机器人在流水线上的作业能力是很强的，不但一秒之内可以执行2-3次物件分拣，还可以迅速将其放入规定的包装盒内； 2、抓取分拣物的精准性高。我们知道，当分拣物在流水线上流动时，其位置不可能是十分精确的。而由于高速分拣流水线机器人对这个物体的位置有一定的识别能力，它可以在瞬间抓到需要分拣的物体；3、可以有几个高速分拣流水线机器人进行分工合作，协同能力强。在同一条流水线上，可以根据厂家的需要分配几个高速分拣流水线机器人，从而大大增强了生产效益。人工智能（ArtificialIntelligence），英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式作出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种带人工智能的物流分拣机器人，应用在物料分拣的过程中；本专利技术带人工智能的物流分拣机器人，用于实现物料的抓取和移动，保证了分拣过程的稳定、流畅。一种带人工智能的物流分拣机器人，包括智能化控制系统和分拣流水线机器人；所述分拣流水线机器人包括：支撑机构、用于实现物料分拣的机械手、用于驱动所述机械手实现移动的链条机构、用于驱动所述链条机构运动的驱动机构、用于驱动所述机械手实现手爪开合的上凸轮压板、用于驱动所述机械手实现纵向运动的环形凸轮、用于承载物料的动态轨道机构、用于将物料推向所述机械手的推料机械手机构、用于固定支撑机构、动态轨道机构和推料机械手机构的联合支架；所述链条机构活动连接于所述支撑机构，所述机械手固连于所述链条机构，所述驱动机构、上凸轮压板固连于所述支撑机构，所述环形凸轮位于所述链条机构的下部，所述机械手上的下滚轮始终贴于所述环形凸轮上，所述机械手上的下压轴承和所述上凸轮压板相匹配；所述动态轨道机构构成环形的结构，所述推料机械手机构位于所述动态轨道机构的中心部位，所述动态轨道机构的局部结构位于所述机械手的抓取范围内。优选地，所述动态轨道机构包括：环形轨道、一号横杆、二号横杆、连接板条、平行从动杆、平行主动杆、微调驱动杆、微调螺杆、轨道微调把手，所述环形轨道上固连有所述连接板条，所述连接板条之间固连有相互平行的所述一号横杆、二号横杆；所述平行从动杆的一端铰接于所述联合支架的一号连接孔，所述平行从动杆的另一端铰接于所述一号横杆；所述平行主动杆的一端铰接于所述联合支架的二号连接孔，所述平行主动杆的另一端铰接于所述二号横杆；所述微调驱动杆的一端铰接于所述平行主动杆，所述微调螺杆活动连接于所述推料机械手机构的链条支架，所述微调驱动杆和微调螺杆实现螺纹配合，在所述微调螺杆的一端固连有所述轨道微调把手。优选地，所述推料机械手机构包括：链条支架、链轮、链条、推动手爪，所述链轮活动连接于所述链条支架，所述链条活动连接于所述链轮，所述推动手爪固连于所述链条。优选地，所述联合支架包括：凸轮连接板、推料连接板、支撑臂，所述环形凸轮固连于所述凸轮连接板，所述推料机械手机构固连于所述推料连接板；所述支撑臂上设置有和所述动态轨道机构相匹配的一号连接孔和二号连接孔。优选地，所述机械手包括：所述直线导轨、直线滑块、手爪壳体、手爪芯轴、手爪弹簧、下压轴承、末端推板、中间连接板、手爪；所述直线导轨固连于所述链条机构，所述直线滑块活动连接于所述直线导轨上，所述手爪壳体固连于所述直线滑块；所述手爪芯轴活动连接于所述手爪壳体，在所述手爪芯轴的外部设置有所述手爪弹簧，所述手爪弹簧具有推动所述手爪芯轴向上运动的趋势；在所述手爪芯轴的上端部设置有所述下压轴承；在所述手爪芯轴的下端部设置有末端推板，在所述末端推板的端部铰接有三个所述中间连接板的一端，所述中间连接板的另一端铰接于所述手爪的端部，所述手爪铰接于所述手爪壳体。优选地，所述机械手还包括：滚轮连接板、下滚轮，所述滚轮连接板固连于所述直线滑块，所述下滚轮活动连接于所述滚轮连接板。优选地，所述手爪壳体的运动方向和所述链条机构的运动方向相互垂直。优选地，所述驱动机构包括：转盘电机、谐波减速器、驱动轴、上驱动板、下驱动板、上轴承、下轴承；所述转盘电机的输出轴固连于所述谐波减速器的输入孔，所述谐波减速器的输出轴固连于所述驱动轴的输入孔；所述驱动轴通过所述上轴承、下轴承活动连接于所述支撑机构，所述谐波减速器的壳体固连于所述支撑机构；在所述驱动轴的上侧设置有和所述链条机构上的上辊子相匹配的上驱动板，在所述驱动轴的下侧设置有和所述链条机构上的下辊子下驱动板；所述驱动轴上设置有和所述链条机构上的中部辊子相匹配的辊子槽。优选地，所述驱动机构还包括：从动轴、从动板、从动辊子槽，所述从动轴活动连接于所述支撑机构，所述从动轴和所述驱动轴相互平行，所述从动板固连于所述从动轴的两端，所述从动轴上设置有和所述链条机构上的中部辊子相匹配的从动辊子槽。优选地，所述支撑机构包括：中部支撑板、支撑上盖板、支撑下底板、中间连接板；所述中间连接板固连于所述环形凸轮的上部，所述支撑下底板固连于所述中间连接板的上部；所述中部支撑板固连于所述支撑下底板的两侧，所述支撑上盖板固连于所述中部支撑板；在所述中部支撑板上设置有和所述链条机构上的中部辊子相匹配的槽结构。优选地，所述链条机构包括：链板、上辊子、下辊子，所述链板相互铰接地构成环形结构，所述链板上设置有：中间辊子孔、上部孔、中部孔、下部孔、凹部、凸部，前一个所述链板的所述凹部套入于下一个所述链板的所述凸部，所述上部孔、下部孔成同轴布置，所述棍子轴穿过所述中部孔、上部孔、下部孔，在所述辊子轴的上部活动连接有所述上辊子，在所述辊子轴的下部活动连接有所述下辊子。优选地，在所述所述驱动机构设置有和上辊子相匹配的上辊子槽，在所述所述驱动机构设置有和下辊子相匹配的下辊子槽。优选地，所述上凸轮压板上设置有张开曲线、合拢曲线，所述机械手上的下压轴承先接触到所述张开曲线，所述机械手张开；所述机械手上的下压轴承再接触到所述合拢曲线，所述机械手逐渐合拢抓紧。优选地，所述环形凸轮包括：下坡曲线、上坡曲线、底部曲线、顶部曲线，所述张开曲线位于所述底部曲线的上部，所述合拢曲线位于所述上坡曲线的上部；所述下坡曲线、底部曲线、上坡曲线、顶部曲线相互连接并构成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带人工智能的物流分拣机器人，其特征在于：包括智能化控制系统和分拣流水线机器人；所述分拣流水线机器人包括：支撑机构、用于实现物料分拣的机械手、用于驱动所述机械手实现移动的链条机构、用于驱动所述链条机构运动的驱动机构、用于驱动所述机械手实现手爪开合的上凸轮压板、用于驱动所述机械手实现纵向运动的环形凸轮、用于承载物料的动态轨道机构、用于将物料推向所述机械手的推料机械手机构、用于固定支撑机构、动态轨道机构和推料机械手机构的联合支架；所述链条机构活动连接于所述支撑机构，所述机械手固连于所述链条机构，所述驱动机构、上凸轮压板固连于所述支撑机构，所述环形凸轮位于所述链条机构的下部，所述机械手上的下滚轮始终贴于所述环形凸轮上，所述机械手上的下压轴承和所述上凸轮压板相匹配；所述动态轨道机构构成环形的结构，所述推料机械手机构位于所述动态轨道机构的中心部位，所述动态轨道机构的局部结构位于所述机械手的抓取范围内。

【技术特征摘要】
1.一种带人工智能的物流分拣机器人，其特征在于：包括智能化控制系统和分拣流水线机器人；所述分拣流水线机器人包括：支撑机构、用于实现物料分拣的机械手、用于驱动所述机械手实现移动的链条机构、用于驱动所述链条机构运动的驱动机构、用于驱动所述机械手实现手爪开合的上凸轮压板、用于驱动所述机械手实现纵向运动的环形凸轮、用于承载物料的动态轨道机构、用于将物料推向所述机械手的推料机械手机构、用于固定支撑机构、动态轨道机构和推料机械手机构的联合支架；所述链条机构活动连接于所述支撑机构，所述机械手固连于所述链条机构，所述驱动机构、上凸轮压板固连于所述支撑机构，所述环形凸轮位于所述链条机构的下部，所述机械手上的下滚轮始终贴于所述环形凸轮上，所述机械手上的下压轴承和所述上凸轮压板相匹配；所述动态轨道机构构成环形的结构，所述推料机械手机构位于所述动态轨道机构的中心部位，所述动态轨道机构的局部结构位于所述机械手的抓取范围内。2.根据权利要求1所述的带人工智能的物流分拣机器人，其特征在于，所述动态轨道机构包括：环形轨道、一号横杆、二号横杆、连接板条、平行从动杆、平行主动杆、微调驱动杆、微调螺杆、轨道微调把手，所述环形轨道上固连有所述连接板条，所述连接板条之间固连有相互平行的所述一号横杆、二号横杆；所述平行从动杆的一端铰接于所述联合支架的一号连接孔，所述平行从动杆的另一端铰接于所述一号横杆；所述平行主动杆的一端铰接于所述联合支架的二号连接孔，所述平行主动杆的另一端铰接于所述二号横杆；所述微调驱动杆的一端铰接于所述平行主动杆，所述微调螺杆活动连接于所述推料机械手机构的链条支架，所述微调驱动杆和微调螺杆实现螺纹配合，在所述微调螺杆的一端固连有所述轨道微调把手。3.根据权利要求1所述的带人工智能的物流分拣机器人，其特征在于，所述推料机械手机构包括：链条支架、链轮、链条、推动手爪，所述链轮活动连接于所述链条支架，所述链条活动连接于所述链轮，所述推动手爪固连于所述链条。4.根据权利要求1所述的带人工智能的物流分拣机器人，其特征在于，所述机械手包括：所述直线导轨、直线滑块、手爪壳体、手爪芯轴、手爪弹簧、下压轴承、末端推板、中间连接板、手爪；所述直线导轨固连于所述链条机构，所述直线滑块活动连接于所述直线导轨上，所述手爪壳体固连于所述直线滑块；所述手爪芯轴活动连接于所述手爪壳体，在所述手爪芯轴的外部设置有所述手爪弹簧，所述手爪弹簧具有推动所述手爪芯轴向上运动的趋势；在所述手爪芯轴的上端部设置有所述下压轴承；在所述手爪芯轴的下端部设置有末端推板，在所述末端推板的端部铰接有三个所述中间连接板的一端，所述中间连接板的另一端铰接于所述手爪的端部，所述手爪铰接于所述手爪壳体。5.根据权利要求1所述的带人工智能的物流分拣机器人，其特征在于，所述驱动机构包括：转盘电机、谐波减速器、驱动轴、上驱动板、下驱动板、上轴承、下轴承；所述转盘电机的输出轴固连于所述谐波减速器的输入孔，所述谐波减速器的输出轴固连于所述驱动轴的输入孔；所述驱动轴通过所述上轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：温州市贝佳福自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33