往复自行式全自动养护台车制造技术

本实用新型专利技术涉及混凝土建筑养护技术领域，特别涉及一种往复自行式全自动养护台车，包含主体车架，行走机构，雾化系统；雾化系统包含水箱，输水管线；输水管线包含弧形管线，和过渡管线，弧形管线上均布设有多个雾化喷头；中部过渡管线整体为设置有开口部分的圆形结构，风管通过开口部分被圆形结构环抱于其中；行走机构包含行走车轮和正反转电机；行走区域的前后端两侧分别设置有换向挡块，行走车轮的外侧设置有与换向挡块配合工作的行程开关，行程开关与正反转电机控制电路电连接。本实用新型专利技术结构简单，设计新颖、合理，实现养护台车的自动往返洒水作业，无人操控驾驶，降低工人劳动强度，提高混凝土养护机械化程度，具有较强的推广应用价值。

【技术实现步骤摘要】
往复自行式全自动养护台车
本技术涉及混凝土建筑养护
，特别涉及一种往复自行式全自动养护台车。
技术介绍
为了保证二衬面质量，二衬施工完成后需及时对混凝土进行养护。目前国内混凝土养护作业多采用喷淋洒水养护，洒水养护台车结构单一，需要人工进行现场操控，在台车前行时，须拆除一段风管安装，才能使台车运行，难以实现自动化往复行走，操作不便。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术提供一种往复自行式全自动养护台车，结构简单，设计新颖、合理，输水管过渡管线与风管配合安装，并通过设置在行走区域两端的换向挡块和行走车轮上行走开关的配合工作，实现养护台车的自动往返洒水作业，无人操控驾驶，降低劳动强度。按照本技术所提供的设计方案，一种往复自行式全自动养护台车，包含主体车架，设置于主体车架底部的行走机构，和设置于主体车架上的雾化系统，所述的雾化系统包含水箱，及并列固定在主体车架上的输水管线，输水管线一端与水箱连通；所述的输水管线包含设于端部的两个弧形管线，和用于连接两个弧形管线的过渡管线，弧形管线上均布设有多个雾化喷头；所述的中部过渡管线整体为设置有开口部分的圆形结构，固定于隧道顶板的风管通过开口部分被圆形结构环抱于圆形结构内环中；所述的行走机构包含与主体车架固定的行走车轮，用于驱动行走车轮动作的正反转电机，隧道底面地板台车行走区域前后端的两外侧分别设置有换向挡块，行走车轮的外侧设置有与换向挡块配合工作的行程开关，所述的行程开关与正反转电机控制电路电连接。上述的，所述的主体车架采用门架式结构；门架两侧设置有多个后期养护工作台，门架顶部设置阶梯型工作台。优选的，门架低纵梁上设置有用于收放电缆线的行车电缆卷筒。优选的，还包含电控箱及雾化控制器；两个弧形管线均通过连接管与水箱连通，所述的连接管上设置有与雾化控制器电连接的电磁阀，雾化控制器、行车电缆卷筒、正反转电机均与电控箱信号连接。更进一步，横向支撑框的前后两端设置有与电控箱信号连接的距离感应器。上述的，换向挡块的外侧设置有用于强制限定台车行走区域的安全挡块。上述的，养护台车采用轨行式台车。上述的，台车行走区域上设置有与行走车轮配合工作的钢轨。优选的，换向挡块通过锁紧件固定于钢轨的外侧面上。本技术的有益效果：本技术结构简单，设计新颖、合理，易保养维护，输水管线的弧形管线和中部过渡管线的设计，巧妙避开行走中输水管路与顶板风管安装的干涉问题，行程开关与设定在行走区域的换相挡块的配合工作，当行程开关触碰到换向挡块后，触发正反转电机换向转动，使台车往回折返，实现台车往复行走进行洒水养护作业，大大降低工人劳动强度，提高混凝土养护的机械化程度，具有较强的推广应用价值。附图说明：图1为本技术结构示意图；图2为本技术侧视图；图3为实施例中换向挡块工作示意图。具体实施方式：图中标号，标号1代表风管安装装置，标号2代表雾化喷头，标号3代表风管，标号4代表输水管线，标号5代表主体车架，标号6代表水箱，标号7代表距离感应器，标号8、14代表行走车轮，标号9代表换向挡块，标号10代表安全挡块，标号11代表雾化控制器，标号12代表电控箱，标号13代表行车电缆卷筒。下面结合附图和技术方案对本技术作进一步详细的说明，并通过优选的实施例详细说明本技术的实施方式，但本技术的实施方式并不限于此。针对现有混凝土养护作业中因风管安装等的干涉，无法实现养护台车自动化往返洒水养护作业等的情形。本实施例，参见图1和2所示，提供一种往复自行式全自动养护台车，包含主体车架，设置于主体车架底部的行走机构，和设置于主体车架上的雾化系统，所述的雾化系统包含水箱，及并列固定在主体车架上的输水管线，输水管线一端与水箱连通；所述的输水管线包含设于端部的两个弧形管线，和用于连接两个弧形管线的过渡管线，弧形管线上均布设有多个雾化喷头；所述的过渡管线整体为设置有开口部分的圆形结构，固定于隧道的风管通过开口部分被圆形结构环抱于圆形结构内环中；所述的行走机构包含与主体车架固定的行走车轮，用于驱动行走车轮动作的正反转电机，隧道底面地板台车行走区域的前后端的两外侧分别设置有换向挡块，行走车轮的外侧设置有与换向挡块配合工作的行程开关，所述的行程开关与正反转电机控制电路电连接。主体车架支撑环向结构的输水管路，水箱能够保证水源自给自足，同时车架上设置有工作平台，可用于后期的二衬面的修补维护工作；输水管路在风管安装处折弯，环抱着风管，巧妙的避开行走中输水管路与风管安装的干涉问题；如图2中的8和14，作为养护台车的主、从动行走车轮，其上均安装有行程开关，在设定好的行走区间边缘设置换向挡块，当行程开关触碰到换向挡块后，电机反转使台车往回折返，实现台车往复行走，自动化程度高，大大降低工人的作业劳动强度。上述的，所述的主体车架采用门架式结构；门架两侧设置有多个后期养护工作台，门架顶部设置阶梯型工作台。阶梯型设置的多个工作平台，符合隧道内作业需求，便于二衬面的养护作业，门架式结构支撑框架形成支撑环形的输水管线的支撑作业平台，结构科学、合理，满足隧道内混凝土养护作业需求。优选的，门架低纵梁上设置有用于收放电缆线的行车电缆卷筒，保证电力正常供应。优选的，还包含电控箱及雾化控制器；两个弧形管线均通过连接管与水箱连通，所述的连接管上设置有与雾化控制器电连接的电磁阀，雾化控制器、行车电缆卷筒、正反转电机均与电控箱信号连接，自动化程度高，提高混凝土养护作业机械化水平。更进一步，横向支撑框的前后两端设置有与电控箱信号连接的距离感应器，行走中遇到障碍后紧急停车，保证行车安全。上述的，换向挡块的外侧设置有用于限定台车行走区域的安全挡块，防止台车过区域行走。上述的，养护台车采用轨行式台车，使得台车行走过程中随着轨轮进行往复动作，提高工作效率。上述的，台车行走区域上设置有与行走车轮配合工作的钢轨，行走车轮与钢轨配合作业，效率更高，使用效果较好。优选的，参见图3所示，换向挡块通过锁紧件固定于钢轨的外侧面上，锁紧件可通过螺钉等将换向挡块与钢轨外侧面铰接固定，安装方便，使用性能稳定、可靠。本技术中，主体车架用于支撑环向的输水管路，输水管路在风管安装处折弯环抱风管，巧妙避开风管安装装置，避免往复行走中输水管路与风管安装干涉；输水管路上安装多个雾化喷头，为隧道二衬面洒水养护。台车上设置水箱，保证水源自供应；台车一端底梁上安装行车电缆卷筒，同时设置电控箱，保证电力持续供应；雾化控制系统连接水箱和环向的输水管线，为雾化喷头送水。台车行走区间设置有安全挡块，防止台车过区域行走。为防止行走中撞到人或障碍物，在台车两端安装距离感应装置，感应到距离台车设定距离例如1米左右时候的障碍物，紧急停车，保证行车安全。通过设定台车行走区间，在区间两端边界安装好换向挡块，行程开关安装在行走侧面，当行走到换向挡块处，行程开关触碰到换向挡块后，电机反转，实现台车往复行走；机械化程度高，夜间也可实现无人驾驶，养护隧道二衬面，大大降低劳动作业强度，提高工作效率，具有较好的市场应用前景。本技术不局限于上述具体实施方式，本领域技术人员还可据此做出多种变化，但任何与本技术等同或者类似的变化都应涵盖在本技术权利要求的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种往复自行式全自动养护台车，包含主体车架，设置于主体车架底部的行走机构，和设置于主体车架上的雾化系统，其特征在于，所述的雾化系统包含水箱，及并列固定在主体车架上的输水管线，输水管线一端与水箱连通；所述的输水管线包含设于端部的两个弧形管线，和用于连接两个弧形管线的过渡管线，弧形管线上均布设有多个雾化喷头；过渡管线整体为设置有开口部分的圆形结构，固定于隧道顶板的风管通过开口部分被圆形结构环抱于圆形结构内环中；所述的行走机构包含与主体车架固定的行走车轮，用于驱动行走车轮动作的正反转电机，隧道底面地板台车行走区域前后端的两外侧分别设置有换向挡块，行走车轮的外侧设置有与换向挡块配合工作的行程开关，所述的行程开关与正反转电机控制电路电连接。

【技术特征摘要】
1.一种往复自行式全自动养护台车，包含主体车架，设置于主体车架底部的行走机构，和设置于主体车架上的雾化系统，其特征在于，所述的雾化系统包含水箱，及并列固定在主体车架上的输水管线，输水管线一端与水箱连通；所述的输水管线包含设于端部的两个弧形管线，和用于连接两个弧形管线的过渡管线，弧形管线上均布设有多个雾化喷头；过渡管线整体为设置有开口部分的圆形结构，固定于隧道顶板的风管通过开口部分被圆形结构环抱于圆形结构内环中；所述的行走机构包含与主体车架固定的行走车轮，用于驱动行走车轮动作的正反转电机，隧道底面地板台车行走区域前后端的两外侧分别设置有换向挡块，行走车轮的外侧设置有与换向挡块配合工作的行程开关，所述的行程开关与正反转电机控制电路电连接。2.根据权利要求1所述的往复自行式全自动养护台车，其特征在于，所述的主体车架采用门架式结构；门架两侧设置有多个后期养护工作台，门架顶部设置阶梯型工作台。3.根据权利要求2所述的往复自行式全...

【专利技术属性】
技术研发人员：时安琪，王柏松，闫艳辉，李荣鑫，王浩，王欣，盖琛，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41