多旋翼飞行器起降平台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多旋翼飞行器起降平台，包括支架、X向推动系统以及Y向推动系统；其中，支架包括支撑架和起降台板；起降台板设置在支撑架上；X向推动系统包括步进电机、第一X向推杆以及第二X向推杆；步进电机驱动第一X向推杆、第二X向推杆在起降台板上相向或相背运动；每一Y向推动系统包括刹车步进电机和Y向推杆；一Y向推动系统中一刹车步进电机驱动的一Y向推杆与另一Y向推动系统中另一刹车步进电机驱动的另一Y向推杆在起降台板上相向或相背运动。本实用新型专利技术中设置有X向推动系统和Y向推动系统，能够将降落在起降台板上的飞行器退到目标位置，从而提供足够大的降落空间，允许飞行器有大的降落偏差。

Takeoff and landing platform for multi-rotor aircraft

The utility model provides a takeoff and landing platform for a multi-rotor aircraft, including a support, an X-direction propulsion system and a Y-direction propulsion system, in which the support includes a support frame and a takeoff and landing platform plate; the takeoff and landing platform plate is arranged on the support frame; the X-direction propulsion system includes a stepping motor, a first X-direction push rod and a second X-direction push rod; and the stepping motor drive system. The first X-direction push rod and the second X-direction push rod move in opposite or opposite directions on the takeoff and landing platforms; each Y-direction drive system includes brake stepper motor and Y-direction push rod; one Y-direction push rod driven by one brake stepper motor in one Y-direction drive system and another Y-direction push rod driven by another brake stepper motor in another Y-direction drive system are on the takeoff and landing platforms. To move in opposite or opposite directions. The utility model is equipped with an X-direction driving system and a Y-direction driving system, which can retreat the aircraft landing on the landing platform to the target position, thereby providing sufficient landing space and allowing the aircraft to have large landing deviation.

【技术实现步骤摘要】
多旋翼飞行器起降平台
本技术涉及飞行器
，具体地，涉及一种多旋翼飞行器起降平台。
技术介绍
随着无人飞行器在各个行业中的应用越来越广泛。在一些作业人员不能到达，难以到达的高危工作环境中，或交通不方便导致不能迅速到达的工作场所，利用无人飞行器能够极大的提高工作效率。在智能技术越来越发达，以及安全生产要求更为严格的当下，一些户外高危作业逐渐由人工智能设备取代。在这种大趋势下运用多旋翼无人飞行器执行相应的工作越来越普遍。无人飞行器的降落精度是无人飞行器发展的一个重大瓶颈。由于现有电池的能量密度较低，绝大多数无人飞行器的续航能力在60分钟以内，当负载较大时，续航时间更短，而较低的降落精度导致无人飞行器自动降落充电困难。当前多旋翼飞行器执行任务时必须有操作人员值守，当电池电量不足时人工控制飞行器返航，换电池或充电后继续执行任务，这使得飞行器的使用成本增加，偏远地区的长期工作变得困难。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种多旋翼飞行器起降平台。根据本技术提供的多旋翼飞行器起降平台，包括支架、X向推动系统以及Y向推动系统；其中，所述支架包括支撑架和起降台板；所述起降台板设置在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多旋翼飞行器起降平台，其特征在于，包括支架(1)、X向推动系统(2)以及Y向推动系统(3)；其中，所述支架(1)包括支撑架(101)和起降台板(102)；所述起降台板(102)设置在所述支撑架(101)上；所述X向推动系统(2)包括步进电机(201)、第一X向推杆(207)以及第二X向推杆(208)；所述步进电机(201)驱动所述第一X向推杆(207)、所述第二X向推杆(208)在所述起降台板(102)上相向或相背运动；每一所述Y向推动系统(3)包括刹车步进电机(303)和Y向推杆(302)；一所述Y向推动系统(3)中一刹车步进电机(303)驱动的一Y向推杆(302)与另一所述Y向推动...

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼飞行器起降平台，其特征在于，包括支架(1)、X向推动系统(2)以及Y向推动系统(3)；其中，所述支架(1)包括支撑架(101)和起降台板(102)；所述起降台板(102)设置在所述支撑架(101)上；所述X向推动系统(2)包括步进电机(201)、第一X向推杆(207)以及第二X向推杆(208)；所述步进电机(201)驱动所述第一X向推杆(207)、所述第二X向推杆(208)在所述起降台板(102)上相向或相背运动；每一所述Y向推动系统(3)包括刹车步进电机(303)和Y向推杆(302)；一所述Y向推动系统(3)中一刹车步进电机(303)驱动的一Y向推杆(302)与另一所述Y向推动系统中另一刹车步进电机驱动的另一Y向推杆在所述起降台板(102)上相向或相背运动。2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器起降平台，其特征在于，所述X向推动系统包括步进电机(201)、正反丝杆(202)、横杆(203)、连杆(204)、导轨(205)、滑块(206)、第一X向推杆(207)以及第二X向推杆(208)；其中，两个所述横杆(203)相对设置在所述正反丝杆(202)上与所述正反丝杆(202)的丝杠螺母连接，能够在所述步进电机(201)的驱动下相向或相背运动；一所述横杆的两端通过一对连杆连接一对滑块(206)；另一所述横杆(203)的两端通过另一对连杆(204)连接另一对滑块；所述第一X向推杆(207)通过一对滑块(206)连接所述导轨(205)，所述第二X向推杆(208)通过另一对滑块连接所述导轨(205)；所述导轨设置在所述起降台板(102)上。3.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器起降平台，其特征在于，每一所述Y向推动系统(3)包括机架(301)、Y向推杆(302)、刹车步进电机(303)、电机支撑板(304)、齿轮(305)、齿条(306)、滑杆(307)、滑槽(308)以及滑槽支撑板(309)；所述滑槽支撑板(309)设置在所述机架(301)上，所述滑槽(308)设置在所述滑槽支撑板(309)上，所述滑杆(307)设置在所述滑槽(308)中；所述滑杆(307)上设置有沿轴线方向延伸的齿条(306)；所述刹车步进电机(303)通过所述电机支撑板(304)连接所述机架(301)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕虎，叶华，王锐，周华，卢原，
申请(专利权)人：上海扩博智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31