一种双目摄像头四轴八旋翼飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种双目摄像头四轴八旋翼飞行器，包括飞行器本体和双目摄像机构；所述双目摄像机构包括外壳，所述外壳顶部固定在机身的底部；在所述外壳前侧表面上开设有第一镜头槽和第二镜头槽，所述第一镜头槽和第二镜头槽均为横向开设，并且第一镜头槽和第二镜头槽左右对称布置；所述外壳内部设置有第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头中部通过竖直布置的转轴与外壳可旋转连接，所述第二摄像头中部通过竖直布置的转轴与外壳可旋转连接；所述第一摄像头前端从所述第一镜头槽伸出，所述第二摄像头前端从所述第二镜头槽伸出。

A Binocular Camera Four-Axis Eight-Rotor Aircraft

The utility model provides a four-axis eight-rotor vehicle with a binocular camera, which comprises an aircraft body and a binocular camera mechanism; the binocular camera mechanism comprises a housing, the top of which is fixed at the bottom of the body; the front surface of the housing is provided with a first lens groove and a second lens groove, and the first lens groove. Both the first and the second lens grooves are horizontally arranged, and the first lens grooves and the second lens grooves are symmetrically arranged left and right. The shell is internally provided with a first camera and a second camera. The first camera center is rotatably connected with the shell through a rotating shaft vertically arranged, and the second camera center is rotatably connected with the shell through a rotating shaft vertically arranged. The front end of the first camera extends from the first lens groove, and the front end of the second camera extends from the second lens groove.

【技术实现步骤摘要】
一种双目摄像头四轴八旋翼飞行器
本技术属于无人机
，特别涉及一种双目摄像头四轴八旋翼飞行器。
技术介绍
近年来无人机发展迅速，从第一架消费级无人机面试以后，无人机被应用于多个领域，包括农用、植保、航拍、电力检测、街景检测等。尽管无人机目前应用广泛，但是无人机再拍照领域存在进一步的问题，图像获取不清晰，摄像头角度调节不变，为图像的采集和导航带来诸多不便。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有双目摄像头无人机摄像头角度难以调节的缺陷，提供了一种双目摄像头四轴八旋翼飞行器。本技术提供的技术方案为：一种双目摄像头四轴八旋翼飞行器，包括飞行器本体和固定于飞行器本体下方的双目摄像机构；所述飞行器本体包括机身，在所述机身上固定有四个机臂，相邻两个机臂相互垂直，在所述机臂的前端设置有上下两片旋翼，所述旋翼由安装在机臂前端的电机带动旋转；所述双目摄像机构包括外壳，所述外壳顶部固定在机身的底部；在所述外壳前侧表面上开设有第一镜头槽和第二镜头槽，所述第一镜头槽和第二镜头槽均为横向开设，并且第一镜头槽和第二镜头槽左右对称布置；所述外壳内部设置有第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头中部通过竖直布置的转轴与外壳可旋转连接，所述第二摄像头中部通过竖直布置的转轴与外壳可旋转连接；所述第一摄像头前端从所述第一镜头槽伸出，所述第二摄像头前端从所述第二镜头槽伸出；所述外壳内还设置有驱动机构，其与所述第一摄像头和第二摄像头连接，以驱动所述第一摄像头和第二摄像头旋转。优选的是，所述驱动机构包括第一连杆、第二连杆和伸缩杆；所述第一连杆的前端通过第一连接销铰接在第一摄像头的后端，所述第二连杆的前端通过第二连接销铰接在第二摄像头的后端，所述伸缩杆位于第一摄像头和第二摄像头中间位置的后方，并且所述伸缩杆能够前后方向进行伸缩，所述伸缩杆的前端与第一连杆的后端和第二连杆的后端通过第三连接销相铰接。优选的是，所述外壳上下表面设置有散热翅片。优选的是，所述电机为伺服电机。优选的是，所述外壳上设置有照明灯。本技术的有益效果是：本技术提供的双目摄像头四轴八旋翼飞行器具有两个摄像头，通过驱动机构能够调节两个摄像头之间的角度，能够满足不同场景的图像采集需求。附图说明图1为本技术所述的双目摄像头四轴八旋翼飞行器总体结构示意图。图2为本技术所述的双目摄像机构外形结构示意图。图3为本技术所述的第一摄像头结构示意图。图4为本技术所述的驱动机构结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1所示，本技术提供了一种双目摄像头四轴八旋翼飞行器，包括飞行器本体和固定于飞行器本体下方的双目摄像机构200。所述飞行器本体100包括机身110，在所述机身110上固定有四个机臂120，相邻两个机臂120相互垂直。在所述机臂120的前端设置有上下两片旋翼130，两片旋翼130均由安装在机臂120前端的电机带动旋转。在每个机臂120的前端均安装由两片旋翼130，从而形成四轴八旋翼无人机飞行器，其具有飞行平稳可靠的优点，可以进行拥挤狭小环境下的短距离监视侦查飞行，能够进行稳定的垂直起降，放宽了应用场合对起降环境的要求；拥有更加紧凑的外形和更小的体积；在室内以及市区等狭小的环境中执行飞行任务时表现良好；结构简单、易于维护保养，降低了使用成本；只需要控制四个旋翼的转速大小即可实现各种飞行动作，操控更方便。如图2所示，所述双目摄像机构200包括外壳210，所述外壳210的顶部固定在机身110的底部。所述外壳210成方形，其内部具有空腔。在所述外壳210前侧表面上开设有第一镜头槽220和第二镜头槽230，所述第一镜头槽220和第二镜头槽230均为横向开设，并且第一镜头槽220和第二镜头槽230左右对称布置。所述外壳210的上下表面均设置有散热翅片211。在所述外壳210上还设置有照明灯。在所述外壳210内部设置有第一摄像头240和第二摄像头250。所述第一摄像头240的前端通过第一镜头槽220伸出到外壳210前侧面的外，所述第二摄像头250的前端通过第二镜头槽230伸出到外壳210前侧面的外，通过两个摄像头进行图像的采集。如图3所示，所述第一摄像头240的中部设置有竖直布置的转轴241，所述转轴241的两端通过轴承支撑在外壳210上，使第一摄像头240能够绕着转轴241旋转。同样的，在第二摄像头250的中部也设置有竖直布置的转轴251，转轴251的两端通过轴承支撑在外壳210上，使第二摄像头250能够绕着转轴251旋转。第一摄像头240和第二摄像头250分别绕各自的转轴241、251旋转，能够改变第一摄像头240和第二摄像头250之间的角度。所述第一摄像头240和第二摄像头250的前端分别在第一镜头槽220和第二镜头槽230上滑动。如图4所示，在所述外壳210内设置有驱动机构，用于驱动第一摄像头240和第二摄像头250绕各自的转轴旋转。所述驱动机构包括第一连杆260、第二连杆270和伸缩杆280。所述第一连杆260的前端通过第一连接销261铰接在第一摄像头240的后端，所述第二连杆270的前端通过第二连接销271铰接在第二摄像头250的后端。所述伸缩杆280位于第一摄像头240和第二摄像头250中间位置的后方，并且所述伸缩杆280能够前后方向进行伸缩。所述伸缩杆280的前端与第一连杆260的后端和第二连杆270的后端通过第三连接销281相铰接。当伸缩杆280进行伸缩时，通过第一连杆260和第二连杆270的能够带动第一摄像头240和第二摄像头250旋转，从而改变第一摄像头240和第二摄像头250之间的角度。本技术的飞行器安装了光流模块，避免飞机室内飞行时GPS的局限性，实现了无人机飞行姿态自动调整、飞行参数实时回传，进而确定飞行稳定度，使其飞行更稳定。飞行器安装了双目云台以及摄像头，并使用双轴稳定云台作为摄像机的视轴稳定平台。该平台可以隔离无人机的扰动，以保证摄像机能够获得稳定的图像；还可以快速响应控制信号，双目摄像头采集数据包含景深数据，为进行景深图像的拼接打下基础。飞行器上包含数字图传系统。图像传输质量较高，输出功率稳定，传输距离可靠。尽管本技术的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本技术的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本技术并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双目摄像头四轴八旋翼飞行器，其特征在于，包括飞行器本体和固定于飞行器本体下方的双目摄像机构；所述飞行器本体包括机身，在所述机身上固定有四个机臂，相邻两个机臂相互垂直，在所述机臂的前端设置有上下两片旋翼，所述旋翼由安装在机臂前端的电机带动旋转；所述双目摄像机构包括外壳，所述外壳顶部固定在机身的底部；在所述外壳前侧表面上开设有第一镜头槽和第二镜头槽，所述第一镜头槽和第二镜头槽均为横向开设，并且第一镜头槽和第二镜头槽左右对称布置；所述外壳内部设置有第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头中部通过竖直布置的转轴与外壳可旋转连接，所述第二摄像头中部通过竖直布置的转轴与外壳可旋转连接；所述第一摄像头前端从所述第一镜头槽伸出，所述第二摄像头前端从所述第二镜头槽伸出；所述外壳内还设置有驱动机构，其与所述第一摄像头和第二摄像头连接，以驱动所述第一摄像头和第二摄像头旋转。

【技术特征摘要】
1.一种双目摄像头四轴八旋翼飞行器，其特征在于，包括飞行器本体和固定于飞行器本体下方的双目摄像机构；所述飞行器本体包括机身，在所述机身上固定有四个机臂，相邻两个机臂相互垂直，在所述机臂的前端设置有上下两片旋翼，所述旋翼由安装在机臂前端的电机带动旋转；所述双目摄像机构包括外壳，所述外壳顶部固定在机身的底部；在所述外壳前侧表面上开设有第一镜头槽和第二镜头槽，所述第一镜头槽和第二镜头槽均为横向开设，并且第一镜头槽和第二镜头槽左右对称布置；所述外壳内部设置有第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头中部通过竖直布置的转轴与外壳可旋转连接，所述第二摄像头中部通过竖直布置的转轴与外壳可旋转连接；所述第一摄像头前端从所述第一镜头槽伸出，所述第二摄像头前端从所述第二镜头槽伸出；所述外壳内还设置有驱动机构，其与所述第一摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜巧玲，王曾源，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22