The utility model discloses a novel telescopic manipulator, which comprises a main telescopic arm, a bearing, a driving box, a driving motor, a transmission shaft, an installation partition, a shock absorber, a charging seat, a charging socket, a bottom plate, a cylinder, a piston rod, a fixing block, an auxiliary telescopic arm, a rotating seat, a telescopic rod, a connecting plate and a clamping device. The top side of the plate is equipped with a charging seat through bolts, and one side of the charging seat is provided with a charging socket. The top side of the bottom plate is equipped with a driving box through bolts, and the inner side of the driving box is equipped with an installation baffle through bolts. The top part of the installation baffle is equipped with a driving motor through bolts, and the installation baffle is equipped with a driving motor through bolts. A shock absorber plate is installed at the bottom of the plate through bolts, and a bearing is installed at the top of the drive box. The main telescopic arm is installed at the top of the bearing through bolts. The manipulator is compact in size, simple in operation, and has a telescopic function, which greatly improves the convenience of use.
【技术实现步骤摘要】
一种新型伸缩机械手
本技术涉及机械手
,具体为一种新型伸缩机械手。
技术介绍
近年来,随着科技的快速发展,对于一些传统机械行业,为了节省人力成本,一些简单重复性高的操作一般可采用机械手来进行操作,现有技术中的机械手,结构复杂,体积巨大,在使用时,抓取的物品是固定体积的,当需要抓取不同体积的物品时,无法满足使用需求,同时,现有技术中的机械手不具有可伸缩的功能,灵活性较差,而且转动角度小,因此,设计一种新型伸缩机械手是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型伸缩机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题,本技术提供如下技术方案:一种新型伸缩机械手,包括主伸缩臂、轴承、驱动箱、驱动电机、传动轴、安装隔板、减震板、充电座、充电插孔、底板、气缸、活塞杆、固定块、辅助伸缩臂、旋转座、伸缩杆、连接板和夹持装置,所述底板的顶部一侧通过螺栓安装有充电座,且充电座的一侧开设有充电插孔,所述底板的顶部另一侧通过螺栓安装有驱动箱,所述驱动箱的内部通过螺栓安装有安装隔板,所述安装隔板的顶部通过螺栓安装有驱动电机,所述安装隔板的底部通过螺栓安装有减震板,所述驱动箱的顶部安装有轴承,所述轴承的顶部通过螺栓安装有主伸缩臂,所述主伸缩臂的顶部通过螺栓安装有气缸,所述主伸缩臂的一侧设置有辅助伸缩臂,且辅助伸缩臂的顶部通过螺栓安装有固定块,所述辅助伸缩臂的底部通过螺栓安装有旋转座,且旋转座的底部通过螺栓安装有连接板,所述连接板的底部通过螺栓安装有夹持装置,所述夹持装置由支撑板、滑块、啮合块、从动齿轮、第一移动杆、夹持杆、第二移动杆、滑槽和活动销组成,所述支撑板的 ...
【技术保护点】
1.一种新型伸缩机械手,包括主伸缩臂(1)、轴承(2)、驱动箱(3)、驱动电机(4)、传动轴(5)、安装隔板(6)、减震板(7)、充电座(8)、充电插孔(9)、底板(10)、气缸(11)、活塞杆(12)、固定块(13)、辅助伸缩臂(14)、旋转座(15)、伸缩杆(16)、连接板(17)和夹持装置(18),其特征在于:所述底板(10)的顶部一侧通过螺栓安装有充电座(8),且充电座(8)的一侧开设有充电插孔(9),所述底板(10)的顶部另一侧通过螺栓安装有驱动箱(3),所述驱动箱(3)的内部通过螺栓安装有安装隔板(6),所述安装隔板(6)的顶部通过螺栓安装有驱动电机(4),所述安装隔板(6)的底部通过螺栓安装有减震板(7),所述驱动箱(3)的顶部安装有轴承(2),所述轴承(2)的顶部通过螺栓安装有主伸缩臂(1),所述主伸缩臂(1)的顶部通过螺栓安装有气缸(11),所述主伸缩臂(1)的一侧设置有辅助伸缩臂(14),且辅助伸缩臂(14)的顶部通过螺栓安装有固定块(13),所述辅助伸缩臂(14)的底部通过螺栓安装有旋转座(15),且旋转座(15)的底部通过螺栓安装有连接板(17),所述连接板(1 ...
【技术特征摘要】
1.一种新型伸缩机械手,包括主伸缩臂(1)、轴承(2)、驱动箱(3)、驱动电机(4)、传动轴(5)、安装隔板(6)、减震板(7)、充电座(8)、充电插孔(9)、底板(10)、气缸(11)、活塞杆(12)、固定块(13)、辅助伸缩臂(14)、旋转座(15)、伸缩杆(16)、连接板(17)和夹持装置(18),其特征在于:所述底板(10)的顶部一侧通过螺栓安装有充电座(8),且充电座(8)的一侧开设有充电插孔(9),所述底板(10)的顶部另一侧通过螺栓安装有驱动箱(3),所述驱动箱(3)的内部通过螺栓安装有安装隔板(6),所述安装隔板(6)的顶部通过螺栓安装有驱动电机(4),所述安装隔板(6)的底部通过螺栓安装有减震板(7),所述驱动箱(3)的顶部安装有轴承(2),所述轴承(2)的顶部通过螺栓安装有主伸缩臂(1),所述主伸缩臂(1)的顶部通过螺栓安装有气缸(11),所述主伸缩臂(1)的一侧设置有辅助伸缩臂(14),且辅助伸缩臂(14)的顶部通过螺栓安装有固定块(13),所述辅助伸缩臂(14)的底部通过螺栓安装有旋转座(15),且旋转座(15)的底部通过螺栓安装有连接板(17),所述连接板(17)的底部通过螺栓安装有夹持装置(18),所述夹持装置(18)由支撑板(19)、滑块(20)、啮合块(21)、从动齿轮(22)、第一移动杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员:付志豪,赵立恒,纪翔,
申请(专利权)人:黄河科技学院,
类型:新型
国别省市:河南,41
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