一种旋臂旋转式铁制罐码垛装箱机制造技术

本发明专利技术公开了一种旋臂旋转式铁制罐码垛装箱机，本发明专利技术实现了旋臂旋转式，工作角度可调，从而可随处安装的同时大大降低了设备本身对场地要求，不同装箱方式之间切换方便且操作简单，减少了更换装箱方式的时间消耗，提高了工作效率的功能。

A Rotary Arm Packing Machine for Iron Tanks

The invention discloses a rotary arm type stacking and packing machine for iron cans, which realizes the rotary arm type and adjustable working angle, so that it can be installed everywhere and greatly reduces the site requirements of the equipment itself. The switching between different packing modes is convenient and easy to operate, and reduces the time consumption of changing the packing mode. It improves the function of work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种旋臂旋转式铁制罐码垛装箱机
本专利技术涉及装箱机领域，具体的说是一种旋臂旋转式铁制罐码垛装箱机。
技术介绍
装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中（瓦楞纸箱、塑料箱、托盘），并把箱的开口部分闭合或封牢，按照装箱机的要求，它应具有纸箱成形（或打开纸箱）、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。铁制罐在生产完成之后，需要通过打包机或者装箱机对铁制罐进行初步整理然后装箱，目前市面上比较常见的铁制罐装箱机，大多是设置在生产流水线生产方向上并且稍微靠后的位置，也就是本身融入生产线，作为生产线的一部分占用了生产方向上本应空闲的空间，对场地的要求比较高，不同的客户要求的包装规格也会不同，在对同一种铁制罐进行不同方式装箱时，现有技术只能通过更换装箱机的种类和规格，来实现装箱方式、装箱规格的更换，操作繁琐的同时还费时费力。因此设计一种旋臂旋转式，工作角度可调，可随处安装，不同装箱方式之间切换方便且操作简单的装箱机，正是专利技术人要解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种旋臂旋转式铁制罐码垛装箱机，能实现旋臂旋转式，工作角度可调，可随处安装，不同装箱方式之间切换方便且操作简单的功能。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种旋臂旋转式铁制罐码垛装箱机，其包括升降电机、电机座、框架上盖、框架立柱、支撑侧板、连接横梁、滑块、垂直导轨、加强横梁、加强筋、升降丝杠、框架底板、转向电机、减速箱、底座、转向齿轮、连接体、升降模块、加强角铁、旋臂、活动挂钩、吸附机构、下限位传感器，所述底座上开有通孔用于安装连接体，所述连接体通过轴承与底座活动连接，所述连接体底部外侧连接有转向齿轮，所述连接体一侧设置有转向电机，所述转向电机输出端连接有减速器，所述减速器固定在底座上，所述减速器与转向齿轮啮合，所述转向齿轮一侧设置有下限位传感器，所述下限位传感器固定在底座上，所述连接体上方连接有框架底板，所述框架底板通过四个框架立柱连接框架上盖，所述四个框架立柱之间组成一个正方体空间，所述框架底板通过升降丝杠连接框架上盖，所述升降丝杠下端与框架底板之间为活动连接，上端与框架上盖为活动连接且穿过框架上盖，所述框架上盖上方设置有升降电机，所述升降电机输出端穿过电机座且连接升降丝杠上端，所述电机座上端连接升降电机，下端连接框架上盖，所述升降丝杠穿过升降模块且与升降模块螺纹配合，所述升降模块两端分别连接有两个支撑侧板，所述两个支撑侧板之间通过四个连接横梁连接固定，所述四个框架立柱与两个支撑侧板之间分别设置有四个垂直导轨，所述四个垂直导轨与两个支撑侧板之间分别设置有八个滑块，所述八个滑块均通过螺栓与两个支撑侧板连接固定，所述四个框架立柱通过两个加强横梁两两连接，所述两个加强横梁与四个框架立柱之间的连接点下方分别连接有四个加强筋，所述设置在右侧的支撑侧板右端面连接有旋臂，所述设置在右侧的支撑侧板与旋臂连接处上方连接有加强角铁，所述旋臂右端两侧分别连接有四个活动挂钩，所述四个活动挂钩连接吸附机构；所述吸附机构分为装托盘用机构、装箱用机构两种结构，所述装托盘用机构包括导向柱、限位块、上限位传感器、识别挡块、导套、气缸、安装基板、外壳、磁铁、支撑板、上螺母、下螺母，所述支撑板四个边角处分别开有四个通孔，所述四个通孔内侧分别连接有四个导套，所述四个导套内侧分别设置有四个导向柱，所述四个导向柱末端分别为螺纹结构，所述四个导向柱外侧分别连接有四个识别挡块，所述四个识别挡块下端面分别于四个导套上端面接触，所述四个导向柱末端分别穿过安装基板，所述四个导向柱末端分别通过上螺母、下螺母与安装基板固定连接，所述支撑板上设置有两个限位块，所述两个限位块之间平行排列，所述四个识别挡块其中一个侧面设置有上限位传感器，所述安装基板上连接有四个气缸且四个气缸的输出端均穿过安装基板，所述四个气缸的输出端均连接磁铁，所述安装基板边缘处连接有外壳，所述外壳设置在磁铁外侧；所述装箱用机构包括导向柱、限位块、上限位传感器、识别挡块、导套、气缸、安装基板、外壳、磁铁、支撑板、上螺母、下螺母、侧壁、中间板，所述支撑板四个边角处分别开有四个通孔，所述四个通孔内侧分别连接有四个导套，所述四个导套内侧分别设置有四个导向柱，所述四个导向柱末端分别为螺纹结构，所述四个导向柱外侧分别连接有四个识别挡块，所述四个识别挡块下端面分别于四个导套上端面接触，所述四个导向柱母端分别穿过中间板，所述四个导向柱末端分别通过上螺母、下螺母与中间板固定连接，所述支撑板上设置有两个限位块，所述两个限位块之间平行排列，所述四个识别挡块其中一个侧面设置有上限位传感器，所述中间板下端分别通过六个侧壁连接有三个安装基板，所述三个安装基板分别连接有十二个气缸且十二个气缸的输出端分别穿过三个安装基板，所述十二个气缸的输出端分别连接三个磁铁，所述三个安装基板边缘处分别连接有三个外壳，所述三个外壳分别设置在桑和磁铁外侧。进一步，所述转向齿轮边缘上方设置有一个识别强磁，所述识别强磁的位置根据实际使用情况进行布置。进一步，所述升降模块可沿着升降丝杠上下移动，从而带动八个滑块分别沿着四条垂直导轨上下移动。进一步，所述连接体可收旋转齿轮带动在水平方向旋转。进一步，所述活动挂钩的活动部分设置有锁紧螺栓，用于紧固。进一步，所述吸附机构的外壳与磁铁之间的距离根据磁铁自身的磁力进行设计，所述气缸处于收缩状态时，磁铁的磁力影响不到外壳底面。进一步，所述装托盘用机构与装箱用机构中所包括的安装基板规格、尺寸均不相同，所述装托盘用机构与装箱用机构中所包括的磁铁规格、尺寸均不相同。进一步，所述装托盘用机构与装箱用机构根据装箱需要进行切换，并通过活动挂钩进行固定。本专利技术的有益效果是：1.本专利技术通过将老式装箱机的结构废除，采用新颖的旋臂旋转式设计，将工作角度全方位化，实现了旋臂旋转式，工作角度可调，从而可随处安装的同时大大降低了设备本身对场地要求的功能。2.本专利技术通过将吸附铁制罐并转运的关键组件设计成可以快捷拆装更换的形式，并作出应对不同需求的不同结构设计，实现了不同装箱方式之间切换方便且操作简单，减少了更换装箱方式的时间消耗，提高了工作效率的功能。附图说明图1是本专利技术结构视图。图2是本专利技术装托盘用机构主视图。图3是本专利技术装托盘用机构侧视剖视图。图4是本专利技术装箱用机构主视图。图5是本专利技术装箱用机构侧视剖视图。附图标记说明：1-升降电机；2-电机座；3-框架上盖；4-框架立柱；5-支撑侧板；6-连接横梁；7-滑块；8-垂直导轨；9-加强横梁；10-加强筋；11-升降丝杠；12-框架底板；13-转向电机；14-减速箱；15-底座；16-转向齿轮；17-连接体；18-升降模块；19-加强角铁；20-旋臂；21-活动挂钩；22-吸附机构；23-导向柱；24-限位块；25-上限位传感器；26-识别挡块；27-导套；28-气缸；29-安装基板；30-外壳；31-磁铁；32-支撑板；33-上螺母；34-下螺母；35-侧壁；36-下限位传感器；37-中间板。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术，应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋臂旋转式铁制罐码垛装箱机，其特征在于：包括升降电机、电机座、框架上盖、框架立柱、支撑侧板、连接横梁、滑块、垂直导轨、加强横梁、加强筋、升降丝杠、框架底板、转向电机、减速箱、底座、转向齿轮、连接体、升降模块、加强角铁、旋臂、活动挂钩、吸附机构、下限位传感器，所述底座上开有通孔用于安装连接体，所述连接体通过轴承与底座活动连接，所述连接体底部外侧连接有转向齿轮，所述连接体一侧设置有转向电机，所述转向电机输出端连接有减速器，所述减速器固定在底座上，所述减速器与转向齿轮啮合，所述转向齿轮一侧设置有下限位传感器，所述下限位传感器固定在底座上，所述连接体上方连接有框架底板，所述框架底板通过四个框架立柱连接框架上盖，所述四个框架立柱之间组成一个正方体空间，所述框架底板通过升降丝杠连接框架上盖，所述升降丝杠下端与框架底板之间为活动连接，上端与框架上盖为活动连接且穿过框架上盖，所述框架上盖上方设置有升降电机，所述升降电机输出端穿过电机座且连接升降丝杠上端，所述电机座上端连接升降电机，下端连接框架上盖，所述升降丝杠穿过升降模块且与升降模块螺纹配合，所述升降模块两端分别连接有两个支撑侧板，所述两个支撑侧板之间通过四个连接横梁连接固定，所述四个框架立柱与两个支撑侧板之间分别设置有四个垂直导轨，所述四个垂直导轨与两个支撑侧板之间分别设置有八个滑块，所述八个滑块均通过螺栓与两个支撑侧板连接固定，所述四个框架立柱通过两个加强横梁两两连接，所述两个加强横梁与四个框架立柱之间的连接点下方分别连接有四个加强筋，所述设置在右侧的支撑侧板右端面连接有旋臂，所述设置在右侧的支撑侧板与旋臂连接处上方连接有加强角铁，所述旋臂右端两侧分别连接有四个活动挂钩，所述四个活动挂钩连接吸附机构；所述吸附机构分为装托盘用机构、装箱用机构两种结构，所述装托盘用机构包括导向柱、限位块、上限位传感器、识别挡块、导套、气缸、安装基板、外壳、磁铁、支撑板、上螺母、下螺母，所述支撑板四个边角处分别开有四个通孔，所述四个通孔内侧分别连接有四个导套，所述四个导套内侧分别设置有四个导向柱，所述四个导向柱末端分别为螺纹结构，所述四个导向柱外侧分别连接有四个识别挡块，所述四个识别挡块下端面分别于四个导套上端面接触，所述四个导向柱末端分别穿过安装基板，所述四个导向柱末端分别通过上螺母、下螺母与安装基板固定连接，所述支撑板上设置有两个限位块，所述两个限位块之间平行排列，所述四个识别挡块其中一个侧面设置有上限位传感器，所述安装基板上连接有四个气缸且四个气缸的输出端均穿过安装基板，所述四个气缸的输出端均连接磁铁，所述安装基板边缘处连接有外壳，所述外壳设置在磁铁外侧；所述装箱用机构包括导向柱、限位块、上限位传感器、识别挡块、导套、气缸、安装基板、外壳、磁铁、支撑板、上螺母、下螺母、侧壁、中间板，所述支撑板四个边角处分别开有四个通孔，所述四个通孔内侧分别连接有四个导套，所述四个导套内侧分别设置有四个导向柱，所述四个导向柱末端分别为螺纹结构，所述四个导向柱外侧分别连接有四个识别挡块，所述四个识别挡块下端面分别于四个导套上端面接触，所述四个导向柱母端分别穿过中间板，所述四个导向柱末端分别通过上螺母、下螺母与中间板固定连接，所述支撑板上设置有两个限位块，所述两个限位块之间平行排列，所述四个识别挡块其中一个侧面设置有上限位传感器，所述中间板下端分别通过六个侧壁连接有三个安装基板，所述三个安装基板分别连接有十二个气缸且十二个气缸的输出端分别穿过三个安装基板，所述十二个气缸的输出端分别连接三个磁铁，所述三个安装基板边缘处分别连接有三个外壳，所述三个外壳分别设置在桑和磁铁外侧。...

【技术特征摘要】
1.一种旋臂旋转式铁制罐码垛装箱机，其特征在于：包括升降电机、电机座、框架上盖、框架立柱、支撑侧板、连接横梁、滑块、垂直导轨、加强横梁、加强筋、升降丝杠、框架底板、转向电机、减速箱、底座、转向齿轮、连接体、升降模块、加强角铁、旋臂、活动挂钩、吸附机构、下限位传感器，所述底座上开有通孔用于安装连接体，所述连接体通过轴承与底座活动连接，所述连接体底部外侧连接有转向齿轮，所述连接体一侧设置有转向电机，所述转向电机输出端连接有减速器，所述减速器固定在底座上，所述减速器与转向齿轮啮合，所述转向齿轮一侧设置有下限位传感器，所述下限位传感器固定在底座上，所述连接体上方连接有框架底板，所述框架底板通过四个框架立柱连接框架上盖，所述四个框架立柱之间组成一个正方体空间，所述框架底板通过升降丝杠连接框架上盖，所述升降丝杠下端与框架底板之间为活动连接，上端与框架上盖为活动连接且穿过框架上盖，所述框架上盖上方设置有升降电机，所述升降电机输出端穿过电机座且连接升降丝杠上端，所述电机座上端连接升降电机，下端连接框架上盖，所述升降丝杠穿过升降模块且与升降模块螺纹配合，所述升降模块两端分别连接有两个支撑侧板，所述两个支撑侧板之间通过四个连接横梁连接固定，所述四个框架立柱与两个支撑侧板之间分别设置有四个垂直导轨，所述四个垂直导轨与两个支撑侧板之间分别设置有八个滑块，所述八个滑块均通过螺栓与两个支撑侧板连接固定，所述四个框架立柱通过两个加强横梁两两连接，所述两个加强横梁与四个框架立柱之间的连接点下方分别连接有四个加强筋，所述设置在右侧的支撑侧板右端面连接有旋臂，所述设置在右侧的支撑侧板与旋臂连接处上方连接有加强角铁，所述旋臂右端两侧分别连接有四个活动挂钩，所述四个活动挂钩连接吸附机构；所述吸附机构分为装托盘用机构、装箱用机构两种结构，所述装托盘用机构包括导向柱、限位块、上限位传感器、识别挡块、导套、气缸、安装基板、外壳、磁铁、支撑板、上螺母、下螺母，所述支撑板四个边角处分别开有四个通孔，所述四个通孔内侧分别连接有四个导套，所述四个导套内侧分别设置有四个导向柱，所述四个导向柱末端分别为螺纹结构，所述四个导向柱外侧分别连接有四个识别挡块，所述四个识别挡块下端面分别于四个导套上端面接触，所述四个导向柱末端分别穿过安装基板，所述四个导向柱末端分别通过上螺母、下螺母与安装基板固定连接，所述支撑板上设置有两个限位块，所述两个限位块之间平行排列，所述四个识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：张耀平，
申请(专利权)人：临沂圣亚印铁制罐有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37