The utility model discloses an automatic counting and packing device for drill pipe, which relates to the technical field of drill pipe packing. The device aims to solve the problem that drill pipe is prone to bump and scratch, and it is difficult to ensure that the stacking of drill pipe is arranged neatly. The technical points of the device include a feeding mechanism, and the end of the feeding mechanism is provided with a bracket and a link. The feeding mechanism comprises a guide rail horizontally arranged above the feeding mechanism and extending to the bracket. The guide rail is provided with a first sliding piece which can be displaced along its length direction, and the first sliding piece is provided with a vertical side. The second sliding part of the directional displacement is provided with a clamp for taking and releasing drill pipe on the side far from the first sliding part, and a push-leveling mechanism is also provided on the side of the bracket. The first sliding part, the second sliding part, the clamp and the push-leveling mechanism complete counting, transporting and pushing-leveling actions in accordance with the PLC control instructions.
【技术实现步骤摘要】
一种钻管用自动计数打包装置
本技术涉及钻管打包
,尤其涉及一种钻管用自动计数打包装置。
技术介绍
目前,在我国的制管行业,成品钻管的包装打包多为人工操作,需要人工将产线上的钻管取下堆垛,然后再进行打包,由于钻管重量较大,需要多人协作,导致劳动强度大,效率低,并且在搬运过程中容易磕碰或撞击出现安全问题。针对上述问题,公告号为CN203780841U的中国专利公开了一种管子自动打包机,包括打包装置,还包括计数装置、皮带轮、运输车、堆垛装置和移垛装置;计数装置包括计数器和计数托板,滚到计数托板上的管子达到预设数量时,计数托板将管子输出到皮带轮;运输车将皮带轮上的管子托起后,转移到堆垛装置上方,并放到堆垛装置上;每次放置一层管子,管子在堆垛装置上形成堆垛;移垛装置移动到堆垛装置下方后,堆垛装置下降,堆垛由移垛装置托起;移垛装置将堆垛输送到打包装置上进行打包,最后实现自动连续的打包成捆。但是该方案在堆垛之前,滚到计数托板上的钻管容易发生磕碰,进而产生划伤且存在一定的安全隐患,同时难以保证钻管码垛成型、摆放整齐。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种钻管用自动计数打包装置,配置PLC控制自动计数、码垛、推齐,从而便于打包运输,降低了人工成本。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种钻管用自动计数打包装置,包括送料机构,所述送料机构末端设有托料架和衔料机构,所述送料机构通过衔料机构将钻管运至托料架上,所述衔料机构包括水平设置于所述送料机构正上方、并向所述托料架延伸的导轨,所述导轨设有可沿其长度方向位移的第一滑动件,所述第一滑动件上设有可沿竖直方向位移的第二滑 ...
【技术保护点】
1.一种钻管用自动计数打包装置,包括送料机构(1),所述送料机构(1)末端设有托料架(11)和衔料机构(12),所述送料机构(1)通过衔料机构(12)将钻管运至托料架(11)上,其特征在于:所述衔料机构(12)包括水平设置于所述送料机构(1)正上方、并向所述托料架(11)延伸的导轨(21),所述导轨(21)设有可沿其长度方向位移的第一滑动件(22),所述第一滑动件(22)上设有可沿竖直方向位移的第二滑动件(23),所述第二滑动件(23)远离第一滑动件(22)一侧设有取放钻管的夹持件(24),并且所述托料架(11)一侧还设有推齐机构(13),所述第一滑动件(22)、第二滑动件(23)、夹持件(24)及推齐机构(13)按照PLC控制指令完成计数、运料、推齐动作。
【技术特征摘要】
1.一种钻管用自动计数打包装置,包括送料机构(1),所述送料机构(1)末端设有托料架(11)和衔料机构(12),所述送料机构(1)通过衔料机构(12)将钻管运至托料架(11)上,其特征在于:所述衔料机构(12)包括水平设置于所述送料机构(1)正上方、并向所述托料架(11)延伸的导轨(21),所述导轨(21)设有可沿其长度方向位移的第一滑动件(22),所述第一滑动件(22)上设有可沿竖直方向位移的第二滑动件(23),所述第二滑动件(23)远离第一滑动件(22)一侧设有取放钻管的夹持件(24),并且所述托料架(11)一侧还设有推齐机构(13),所述第一滑动件(22)、第二滑动件(23)、夹持件(24)及推齐机构(13)按照PLC控制指令完成计数、运料、推齐动作。2.根据权利要求1所述的一种钻管用自动计数打包装置,其特征在于:所述送料机构(1)包括朝向所述托料架(11)倾斜设置的机架(4),所述机架(4)末端设有挡柱(41),所述挡柱(41)上设有橡胶套(42)。3.根据权利要求1所述的一种钻管用自动计数打包装置,其特征在于:所述第一滑动件(22)包括与导轨(21)相接的滑板(221),所述滑板(221)一侧连接有驱动滑板(221)位移的第一气缸(222)。4.根据权利要求3所述的一种钻管用自动计数打包装置,其特征在于:所述第二滑动件(23)包括多根穿设在所述滑板(221)边角上的滑杆(231),所述滑杆(231)远...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘炳城,
申请(专利权)人:南通洪源地质工程材料有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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