一种适用于侧推方式的装袋机制造技术

本发明专利技术公开了一种适用于侧推方式的装袋机，包括快换双环链排列组件、拉包组件、叠层组件、长推包组件和套袋组件，叠层组件的输入端设置于快换双环链排列组件的一侧，拉包组件设置于快换双环链排列组件和叠层组件的上方，长推包组件和套袋组件的输入端分别设置于叠层组件的两侧，拉包组件将快换双环链排列组件上排列整齐的单层物料拉入叠层组件内，物料在叠层组件中逐层叠加，长推包组件将叠层排列好的物料推入套袋组件中的包装袋内。实现物料的自动排列、叠层，开袋和装袋，提高整个装袋生产线的自动化程度，结构合理，性能可靠，操作简便，能准确、高效地包装，适应不同规格的包装物料。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于侧推方式的装袋机
本专利技术涉及包装机械
，具体涉及一种适用于侧推方式的装袋机。
技术介绍
市场竞争激烈，商家需要一种结构紧凑、性能可靠灵活。具有包装速度快，自动化程度高可适用于条状或块装物料的全自动装袋生产线，物料经机构自动规整排列包装所需规格后采用侧推物料卧式缝包的方式实现装袋，而且包装袋(编织袋、塑料袋或牛皮纸袋等)在自动包装条状物料时需保证极高的可靠性，进而需要一种能够全自动完成物料排列规整、拉包、叠层、取袋、套袋、填充和自动卧式封口机所组成的装袋机来提高全自动装袋生产线的适用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种适用于侧推方式的装袋机，实现物料的自动排列、叠层，开袋和装袋，提高整个装袋生产线的自动化程度，结构合理，性能可靠，操作简便，能准确、高效地包装，可适应不同规格的包装物料。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种适用于侧推方式的装袋机，包括快换双环链排列组件、拉包组件、叠层组件、长推包组件和套袋组件，叠层组件的输入端设置于快换双环链排列组件的排列出料口一侧，拉包组件设置于快换双环链排列组件和叠层组件的上方，长推包组件和套袋组件的输入端分别设置于叠层组件的两侧，拉包组件将快换双环链排列组件上排列整齐的单层物料拉入叠层组件内，拉一层物料叠层即下降一层物料的高度，物料在叠层组件中逐层叠加，直至叠层组件中装入当前包装规格所制定的层数，与此同时套袋组件将包装袋开袋和撑袋，长推包组件将叠层排列好的物料推入套袋组件中撑开的包装袋内。按照上述技术方案，快换双环链排列组件包括环链机架和两个排列卡，环链机架上设有两组主动轮和从动轮，主动轮和从动轮分别设置于环链机架的两端，每个主动轮通过环链与相应从动轮连接，两个环链并排布置，两个主动轮均单独连接有电机，两个排列卡分别错开分布于两个环链上，环链机架的两侧设有快换环形导槽，两个排列卡设置于快换环形导槽内，两个电机通过两个环链分别带动两个排列卡沿快换环形导槽移动，交替工作。按照上述技术方案，快换环形导槽包括快换导槽和固定导槽，固定导槽为设有开口的环形槽，快换导槽的长度与固定导槽上的开口长度一致，快换导槽的一端与固定导槽的开口一端铰接，快换导槽的另一端与固定导槽的开口另一端对接。按照上述技术方案，排列卡包括皮带卡子和传动块，皮带卡子的底部连接有传动块，传动块设置于环链上，皮带卡子设置于快换环形导槽内，环链通过传动块带动皮带卡子沿快换环形导槽作环形移动。按照上述技术方案，皮带卡子包括皮带和多个卡子，多个卡子沿长度方向依次均匀分布于皮带的上表面，皮带的下表面沿长度方向依次分布有多个槽体，槽体的两端设有侧边滑块，侧边滑块上设有导向销，导向销嵌于快换环形导槽内，侧边滑块通过导向销可沿快换环形导槽移动。按照上述技术方案，皮带的下表面还设有头部滑体，头部滑体的底部设有凹槽，传动滑块的上端设置于凹槽内，形成头部滑体通过凹槽扣压于传动块上，环链通过传动块带动头部滑体及皮带沿环形导槽移动。按照上述技术方案，环链为环形同步带、环形链条和环形皮带中的任意一种。按照上述技术方案，叠层组件包括叠层底座和升降机构，升降机构设置于叠层底座的底部，升降机构带动叠层底座竖直升降移动，叠层底座的两端设有叠层侧挡板；长推包组件包括长推包无杆气缸和推包板，长推包无杆气缸设置于叠层底座和升降机构之间，推包板设置于叠层底座的上方，叠层底座包括对称并排设置的左底座和右底座，左底座与右底座之间设有缝隙，推包板的底部穿过缝隙与长推包无杆气缸的运动副板连接，长推包无杆气缸带动推包板沿缝隙来回移动。按照上述技术方案，升降机构包括叠层电机、两个齿轮箱、输出转轴、联轴器和联动转轴，两个齿轮箱设置于叠层底座的下方，齿轮箱的输出端连接有齿条，两个齿轮箱通过齿条分别与左底座和右底座的底部连接，一个齿轮箱与输出转轴连接，另一个齿轮箱与联动转轴连接，输出转轴的一端与叠层电机的输出端连接，输出转轴的另一端通过联轴器与联动转轴连接。按照上述技术方案，套袋组件包括皮带步进式袋库、取袋装置、夹袋平移装置、压轮送袋装置、开袋装置、撑袋装置、落袋归中装置和侧向移袋装置，皮带步进式袋库的输出端与侧向移袋装置的输入端对接，取袋装置设置于皮带步进式袋库的上方，夹袋平移装置设置于侧向移袋装置的上方，落袋归中装置设置于侧向移袋装置的下方，压轮送袋装置、开袋装置和撑袋装置依次设置于侧向移袋装置的输出端。本专利技术具有以下有益效果：1、拉包组件将快换双环链排列组件的排列工位上排列整齐的物料拉入叠层组件内，拉一层物料叠层即下降一层物料的高度，直至叠层中装入当前包装规格所制定的层数，与此同时套袋组件将包装袋单独从袋库取出后经开袋和撑袋，长推包组件将叠层排列好的物料推入套袋组件中的包装袋内；实现物料的自动排列、叠层，开袋和装袋，提高整个装袋生产线的自动化程度，结构合理，性能可靠，操作简便，能准确、高效地包装，快换双环链排列组件可适应不同规格的包装物料。2、快换双环链排列组件通过快换环形导槽可快速更换不同规格的排列卡，适应各种规格的物料和包装袋，从而提高了全自动装袋生产线的适用性。附图说明图1是本专利技术实施例中适用于侧推方式的装袋机的结构示意图；图2是本专利技术实施例中快换双环链排列组件的结构示意图；图3是本专利技术实施例中叠层组件的结构示意图；图4是本专利技术实施例中长推包组件的结构示意图；图5是本专利技术实施例中套袋组件的结构示意图；图6是本专利技术实施例中快换双环链排列组件的剖视图；图7是图6的I局部示意图；图8是本专利技术实施例中排列卡的主视图；图9是图8的左视图；图10是本专利技术实施例中快换环形导槽的结构示意图；图11是本专利技术实施例中皮带步进式袋库的结构示意图；图12是本专利技术实施例中取袋装置的结构示意图；图13是本专利技术实施例中夹袋平移装置的结构示意图；图14是本专利技术实施例中压轮送袋装置的结构示意图；图15是本专利技术实施例中上开袋装置的结构示意图；图16是本专利技术实施例中下开袋装置的结构示意图；图17是本专利技术实施例中撑袋装置的结构示意图；图18是本专利技术实施例中落袋归中装置的结构示意图；图19是本专利技术实施例中侧向移袋装置的结构示意图；图中，100-快换双环链排列组件，101-第一排列卡，102-第二排列卡，103-环链机架，104-卡一伺服，105-卡二伺服，106-快换环形导槽，107-快换导槽，108-固定导槽，109-传动块，110-皮带，111-卡子，112-槽体，113-侧边滑块，114-主动轮，115-从动轮，116-同步带，117-头部滑体；200-拉包组件；300-叠层组件，301-叠层伺服、302-齿轮箱、303-输出转轴、304-联轴器、305-联动转轴、306-叠层底座，307-叠层侧挡板；400-长推包组件，401-气缸尾座，402-气缸头座，403-长推包无杆气缸，404-推包板，405-推包座；500-套袋组件，501-皮带步进式袋库，502-取袋装置，503-夹袋平移装置，504-压轮送袋装置，505-上开袋装置，506-下开袋装置，507-撑袋装置，508-落袋归中装置，509-侧向移袋装置。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细说明。参照图1～图10所示，本专利技术提供的一个实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于侧推方式的装袋机，其特征在于，包括快换双环链排列组件、拉包组件、叠层组件、长推包组件和套袋组件，叠层组件的输入端设置于快换双环链排列组件的一侧，拉包组件设置于快换双环链排列组件和叠层组件的上方，长推包组件和套袋组件的输入端分别设置于叠层组件的两侧，拉包组件将快换双环链排列组件上排列整齐的单层物料拉入叠层组件内，物料在叠层组件中逐层叠加，直至叠层组件中装入制定的层数，套袋组件将包装袋依次进行开袋和撑袋，长推包组件将叠层排列好的物料推入套袋组件中撑开的包装袋内。

【技术特征摘要】
1.一种适用于侧推方式的装袋机，其特征在于，包括快换双环链排列组件、拉包组件、叠层组件、长推包组件和套袋组件，叠层组件的输入端设置于快换双环链排列组件的一侧，拉包组件设置于快换双环链排列组件和叠层组件的上方，长推包组件和套袋组件的输入端分别设置于叠层组件的两侧，拉包组件将快换双环链排列组件上排列整齐的单层物料拉入叠层组件内，物料在叠层组件中逐层叠加，直至叠层组件中装入制定的层数，套袋组件将包装袋依次进行开袋和撑袋，长推包组件将叠层排列好的物料推入套袋组件中撑开的包装袋内。2.根据权利要求1所述的适用于侧推方式的装袋机，其特征在于，快换双环链排列组件包括环链机架和两个排列卡，环链机架上设有两组主动轮和从动轮，主动轮和从动轮分别设置于环链机架的两端，每个主动轮通过环链与相应从动轮连接，两个环链并排布置，两个主动轮均单独连接有电机，两个排列卡分别错开分布于两个环链上，环链机架的两侧设有快换环形导槽，两个排列卡设置于快换环形导槽内，两个电机通过两个环链分别带动两个排列卡沿快换环形导槽移动，交替工作。3.根据权利要求2所述的适用于侧推方式的装袋机，其特征在于，快换环形导槽包括快换导槽和固定导槽，固定导槽为设有开口的环形槽，快换导槽的长度与固定导槽上的开口长度一致，快换导槽的一端与固定导槽的开口一端铰接，快换导槽的另一端与固定导槽的开口另一端对接。4.根据权利要求2所述的适用于侧推方式的装袋机，其特征在于，排列卡包括皮带卡子和传动块，皮带卡子的底部连接有传动块，传动块设置于环链上，皮带卡子设置于快换环形导槽内，环链通过传动块带动皮带卡子沿快换环形导槽作环形移动。5.根据权利要求4所述的适用于侧推方式的装袋机，其特征在于，皮带卡子包括皮带和多个卡子，多个卡子沿长度方向依次均匀分布于皮带的上表面，皮带的下表面沿长度方向依次分布有多个槽体，槽体的两端设有侧边滑块，侧边滑块上设有导向销，导向销嵌于快换...

【专利技术属性】
技术研发人员：程亮，王云亮，李辉，
申请(专利权)人：武汉人天包装自动化技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42