一种鸡蛋托盘自动码叠装置制造方法及图纸

一种鸡蛋托盘自动码叠装置，属于鸡蛋自动包装设备技术领域。其特征在于：包括输送装置、旋转机构以及升降机构，旋转机构上设置有供鸡蛋托盘（13）通过的让位口（16），让位口（16）侧部的旋转机构上活动安装有用于担放鸡蛋托盘（13）的担放板（7），升降机构位于旋转机构的下侧，升降机构推动输送装置上的鸡蛋托盘（13）上升并使鸡蛋托盘（13）担放在担放板（7）上侧，升降机构直接或间接推动担放板（7）平动或摆动。本鸡蛋托盘自动码叠装置实现了自动化的鸡蛋托盘的码叠，工作效率高，码叠准确度高，不需要人工操作即可完成，降低了生产成本且便于管理。

An automatic stacking device for egg tray

The utility model relates to an automatic stacking device for an egg tray, belonging to the technical field of automatic egg packaging equipment. The utility model is characterized in that: a conveying device, a rotating mechanism and a lifting mechanism are included, a concession port (16) for the egg tray (13) to pass through is arranged on the rotating mechanism of the side of the concession port (16), and a supporting plate (7) for carrying the egg tray (13) is movably installed on the rotating mechanism of the side of the concession port (16), and the lifting mechanism is located at the lower side of the rotating mechanism. The lifting mechanism pushes the egg tray (13) on the conveying device up and puts the egg tray (13) on the upper side of the supporting plate (7). The lifting mechanism directly or indirectly pushes the supporting plate (7) to move or swing. The automatic stacking device of the egg tray realizes the automatic stacking of the egg tray, which has the advantages of high work efficiency, high stacking accuracy, no manual operation, low production cost and easy management.

【技术实现步骤摘要】
一种鸡蛋托盘自动码叠装置
一种鸡蛋托盘自动码叠装置，属于鸡蛋自动包装设备

技术介绍
鸡蛋在包装时，通常是将鸡蛋放置在鸡蛋托盘上，然后将装满鸡蛋的鸡蛋托盘码叠起来，为了避免相邻两层的鸡蛋托盘对两鸡蛋托盘之间的鸡蛋压坏，需要相邻两层鸡蛋托盘需要相对转动90°，以保证上层鸡蛋托盘上向下的凸起支撑在下部鸡蛋托盘向上的凸起上，从而为两层鸡蛋托盘之间的鸡蛋留出空间。但是鸡蛋的码叠只能通过人工来完成，而通过人工对鸡蛋托盘进行码叠的速度较慢，并且难以使上层鸡蛋托盘向下的凸起恰好支撑在下部鸡蛋托盘向上的凸起上，很容易导致码叠的多层鸡蛋托盘倾倒导致鸡蛋摔坏，而且需要大量的人工，大大提高了生产成本。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够由下至上自动完成鸡蛋托盘的码叠，还能保证相邻两层鸡蛋托盘相对转动90°的鸡蛋托盘自动码叠装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该鸡蛋托盘自动码叠装置，其特征在于：包括输送装置、旋转机构以及升降机构，旋转机构上设置有供鸡蛋托盘通过的让位口，让位口侧部的旋转机构上活动安装有用于担放鸡蛋托盘的担放板，升降机构位于旋转机构的下侧，升降机构推动输送装置上的鸡蛋托盘上升并使鸡蛋托盘担放在担放板上侧，升降机构直接或间接推动担放板平动或摆动。优选的，所述的升降机构包括升降气缸以及升降架，升降气缸竖向设置在旋转机构的正下方，升降气缸的活塞杆朝上设置，升降架设置在升降气缸上侧并与升降气缸的活塞杆固定连接。优选的，所述的旋转机构包括旋转架以及动力装置，动力装置与旋转架相连并带动旋转架转动，让位口设置在旋转架的中部，让位口侧部的旋转架上设置有安装块，担放板与安装块转动连接。优选的，所述的旋转架的上侧设置有从动链轮，从动链轮上设置有与让位口相配合的通孔，动力装置的输出轴上安装有主动链轮，主动链轮和从动链轮通过链条相连，担放板后侧设置有向下的连接件，从动链轮上设置有连接孔，连接件穿过连接孔后与旋转架转动连接。优选的，所述的链条为双排链条，链条环绕主动链轮首位连接形成环形，链条的下部与主动链轮相啮合，从动链轮设置在主动链轮的一侧，并与链条上部相啮合。优选的，所述的从动链轮与旋转架之间设有安装块，安装块与连接件一一对应，连接件与对应的安装块转动连接。优选的，每块所述的担放板的上侧均设置有用于对鸡蛋托盘限位的限位块。优选的，所述的担放板环绕让位口间隔均布有四块。优选的，所述的输送装置的出料一端设置有端部限位板，输送装置的两侧均设置有侧限位板。优选的，所述的输送装置为输送带，旋转机构设置在输送带的出料一端上侧，升降机构设置在输送带之间。与现有技术相比，本专利技术所具有的有益效果是：1、本鸡蛋托盘自动码叠装置的输送装置进料端的一侧设置有机械手，机械手上设置有吸盘，从而将鸡蛋装在鸡蛋托盘上，输送装置将装盘鸡蛋的鸡蛋托盘输送至升降机构上侧，升降结构推动鸡蛋托盘上升，升降机构直接或间接推动担放板平动或摆动，待鸡蛋托盘与担放板脱离后，担放板在重力作用下复位，此时升降机构带动鸡蛋托盘下降，鸡蛋托盘担放在担放板上，旋转机构带动鸡蛋托盘转动90°，继而实现了鸡蛋托盘由下至上依次码叠，且每相邻两层鸡蛋托盘相对转动90°，实现了自动化的鸡蛋托盘的码叠，工作效率高，码叠准确度高，不需要人工操作即可完成，降低了生产成本且便于管理。2、升降气缸通过升降架推动鸡蛋托盘升降，保证托盘升降更加平稳，避免升降过程中鸡蛋脱落。3、动力装置带动旋转架转动，担放板安装在旋转架上，从而使担放在担放板上的鸡蛋托盘转动，继而能够保证相邻两层的鸡蛋托盘相对转动90°，避免压坏相邻两层托盘之间的鸡蛋。4、主动链轮和从动链轮相配合，实现了旋转架的转动，通过链条转动，传递的扭矩更大，且不会发生打滑，担放板穿过连接孔与旋转架转动连接，方便将鸡蛋托盘由担放部上取下，避免从动链轮和担放板相互妨碍。5、双排链条环绕主动链轮形成环形，且主动链轮与双排链条的下部相啮合，从动链轮与双排链条的上部相啮合，使主动链轮和从动链轮的中心距小，且采用链条传动不会发生打滑，且传递的转矩较大。6、旋转架和从动链轮之间设置有安装块，使旋转架和从动链轮间隔设置，方便了担放板的连接件的安装，而且为担放板的连接件的摆动预留出空间。7、限位块能够对担放板上担放的鸡蛋托盘进行限位，避免码叠后的鸡蛋托盘倾倒，导致鸡蛋摔坏。8、担放板环绕让位口间隔均布有四块，承重大，且对鸡蛋托盘的支撑更加平稳。9、端部限位板和侧限位板相配合，对输送装置输送的鸡蛋托盘进行限位，保证鸡蛋托盘恰好位于让位口的正下方，继而保证鸡蛋托盘能够顺利的穿过让位口。附图说明图1为鸡蛋托盘自动码叠装置的主视剖视示意图。图2为图1中A处的局部放大图。图3为鸡蛋托盘自动码叠装置的俯视示意图。图4为担放板的立体示意图。图5为鸡蛋托盘的立体示意图。图6为鸡蛋托盘的俯视示意图。图中：1、输送带2、侧限位板3、升降气缸4、端部限位板5、旋转架6、安装块7、担放板701、担放部702、连接件8、升降架9、从动链轮901、连接孔10、限位块11、主动链轮12、光电传感器13、鸡蛋托盘14、支撑凸起1401、定位台15、鸡蛋放置筒1501、限位孔16、让位口。具体实施方式图1~6是本专利技术的最佳实施例，下面结合附图1~6对本专利技术做进一步说明。一种鸡蛋托盘自动码叠装置，包括输送装置、旋转机构以及升降机构，旋转机构上设置有供鸡蛋托盘13通过的让位口16，让位口16侧部的旋转机构上活动安装有用于担放鸡蛋托盘13的担放板7，升降机构位于旋转机构的下侧，升降机构推动输送装置上的鸡蛋托盘13上升并使鸡蛋托盘13担放在担放板7上侧，升降机构直接或间接推动担放板7平动或摆动。本鸡蛋托盘自动码叠装置的输送装置进料端的一侧设置有机械手，机械手上设置有吸盘，从而将鸡蛋装在鸡蛋托盘13上，输送装置将装盘鸡蛋的鸡蛋托盘13输送至升降机构上侧，升降结构推动鸡蛋托盘13上升，升降机构直接或间接推动担放板7平动或摆动，待鸡蛋托盘13与担放板7脱离后，担放板7在重力作用下复位，此时升降机构带动鸡蛋托盘13下降，鸡蛋托盘13担放在担放板7上，旋转机构带动鸡蛋托盘13转动90°，继而实现了鸡蛋托盘13由下至上依次码叠，且每相邻两层鸡蛋托盘13相对转动90°，实现了自动化的鸡蛋托盘13的码叠，工作效率高，码叠准确度高，不需要人工操作即可完成，降低了生产成本且便于管理。下面结合具体实施例对本专利技术做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本专利技术的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。实施例1如图1~4所示：输送装置为输送链条或输送带1，在本实施例中，输送装置为输送带1。输送带1水平设置，输送带1的左端为进料端，右端为出料端，旋转机构设置在输送带1的出料端上侧，且旋转机构与输送带1间隔设置，旋转机构的中部设置有供鸡蛋托盘13通过的让位口16，让位口16的长度大于鸡蛋托盘13的长度，让位口16的宽度大于鸡蛋托盘13的宽度。升降机构设置在输送带1的出料端中部，且升降机构设置在旋转机构的正下侧。输送带1的进料端一侧设置有机械手，机械手上设置有吸盘，吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鸡蛋托盘自动码叠装置，其特征在于：包括输送装置、旋转机构以及升降机构，旋转机构上设置有供鸡蛋托盘（13）通过的让位口（16），让位口（16）侧部的旋转机构上活动安装有用于担放鸡蛋托盘（13）的担放板（7），升降机构位于旋转机构的下侧，升降机构推动输送装置上的鸡蛋托盘（13）上升并使鸡蛋托盘（13）担放在担放板（7）上侧，升降机构直接或间接推动担放板（7）平动或摆动。

【技术特征摘要】
1.一种鸡蛋托盘自动码叠装置，其特征在于：包括输送装置、旋转机构以及升降机构，旋转机构上设置有供鸡蛋托盘（13）通过的让位口（16），让位口（16）侧部的旋转机构上活动安装有用于担放鸡蛋托盘（13）的担放板（7），升降机构位于旋转机构的下侧，升降机构推动输送装置上的鸡蛋托盘（13）上升并使鸡蛋托盘（13）担放在担放板（7）上侧，升降机构直接或间接推动担放板（7）平动或摆动。2.根据权利要求1所述的鸡蛋托盘自动码叠装置，其特征在于：所述的升降机构包括升降气缸（3）以及升降架（8），升降气缸（3）竖向设置在旋转机构的正下方，升降气缸（3）的活塞杆朝上设置，升降架（8）设置在升降气缸（3）上侧并与升降气缸（3）的活塞杆固定连接。3.根据权利要求1或2所述的鸡蛋托盘自动码叠装置，其特征在于：所述的旋转机构包括旋转架（5）以及动力装置，动力装置与旋转架（5）相连并带动旋转架（5）转动，让位口（16）设置在旋转架的中部，让位口（16）侧部的旋转架（5）上设置有安装块（6），担放板（7）与安装块（6）转动连接。4.根据权利要求3所述的鸡蛋托盘自动码叠装置，其特征在于：所述的旋转架（5）的上侧设置有从动链轮（9），从动链轮（9）上设置有与让位口（16）相配合的通孔，动力装置的输出轴上安装有主动链轮（11），主动链轮（11）和从动链轮（9）通...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵春玲，寇祖泉，
申请(专利权)人：淄博天型食品机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37