一种出料包装的蛋糕自动生产系统技术方案

本发明专利技术涉及食品加工领域，有涉及一种蛋糕自动化生产系统。一种出料包装的蛋糕自动生产系统，该系统包括进料机构、第一机械手机构、加工机构、第二机械手机构和包装传输机构；进料机构放置在此系统的前端，加工机构与进料机构衔接，通过第一机械手机构将吐司片从进料机构上取下，放置在加工机构上，包装机构的前端与加工机构的后端并列放置，通过第二机械手机构将蛋糕从加工机构夹取，放置在包装传输机构上；该系统可以实现蛋糕自动化出料包装，具有自动化程度高，系统简单易操作的特点。

An Automatic Cake Production System for Output Packaging

The invention relates to the field of food processing, and relates to an automatic cake production system. An automatic cake production system for discharging packaging includes a feeding mechanism, a first mobile phone mechanism, a processing mechanism, a second mobile phone mechanism and a packaging transmission mechanism; the feeding mechanism is placed at the front end of the system, and the processing mechanism is connected with the feeding mechanism, and the toast tablet is transferred from the feeding mechanism through the first mobile phone mechanism. Remove and place the cake on the processing mechanism, the front end of the packaging mechanism is placed side by side with the back end of the processing mechanism, and the cake is clamped from the processing mechanism by the second mechanism and placed on the packaging transmission mechanism. The system can realize the automatic packaging of the cake, which has the characteristics of high degree of automation and simple operation of the system.

【技术实现步骤摘要】
一种出料包装的蛋糕自动生产系统
本专利技术涉及食品加工领域，有涉及一种蛋糕自动化生产系统。
技术介绍
三文治蛋糕一种典型的西方食品；在蛋糕中间经常被轻微地涂上沙拉酱、奶油或调味的油烘烤以改善味道和口感。三文治蛋糕食用携带方便，所以常被用作工作午餐，或野餐、远足、旅行时的食品。吃法简便，广泛流行于西方各国。目前的三文治蛋糕都是人工生产的，这样效率低，且劳动强度大，卫生环境无法的到保证。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本专利技术的目的是提供一种改进物料进料方式的蛋糕自动化生产系统，该系统可以实现蛋糕自动化出料包装，具有自动化程度高，系统简单易操作的特点。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种出料包装的蛋糕自动生产系统，该系统包括进料机构、第一机械手机构、加工机构、第二机械手机构和包装传输机构；进料机构放置在此系统的前端，加工机构与进料机构衔接，通过第一机械手机构将吐司片从进料机构上取下，放置在加工机构上，包装机构的前端与加工机构的后端并列放置，通过第二机械手机构将蛋糕从加工机构夹取，放置在包装传输机构上；所述的第二机械手机构包括第二机械手、固定板、活动板、气缸、固定连接板、活动连接板和卡爪；第二机械手通过台架固定在平面上；固定板固定安装在第二机械手的末端，活动板上固定有多个连接杆，活动板通过连接杆与固定板连接，连接杆能在固定板上滑动；气缸位于固定板与活动板之间，气缸固定端固定在固定板上，活动端与活动板连接；固定连接板固定在固定板的下方，活动连接板固定在活动板的下方，多个卡爪分别安装在固定连接板和活动连接板的下方，两侧卡爪数量一致；第二机械手实现安装在其上方部件的转向和升降；活动连接板通过气缸实现连接杆在固定板上的滑动；安装在活动连接板下方的卡爪随活动连接板一起运动，安装在活动连接板下方的卡爪与安装在固定连接板上的卡爪相互匹配；两侧的卡爪实现对蛋糕的夹取和放置；所述的包装传输机构包括第二电机、第二主动链轮、第二从动链轮、第二链条支架和第二链条组件；第二链条支架固定在平面上，第二链条组件安装在第二链条支架内，第二主动链轮安装在第二链条组件后端，第二从动链轮安装在第二链条组件前端，第二电机与第二主动链轮传动相连；第二链条组件由多个链板构成，每块链板内设有三角形柱凹槽，凹槽用于放置蛋糕包装盒；凹槽数量与第二机械手机构卡爪组数匹配；第二电机为第二主动链轮转动提供动能，第二主动链轮和第二从动链轮使第二链条组件能在第二链条支架循环运作；蛋糕包装盒放置到链片的三角形柱凹槽，第二机械手机构将堆叠好的蛋糕放入到包装盒内。作为进一步改进，所述的进料机构包括支架、传送带、挡板总成、推板总成和出口箱；支架底端固定在平面上，支架上端有两层平行的支架板；两层平行的支架板上分别设置有若干条传送带，挡板总成安装在传送带的两侧，推板总成放置在挡板总成上，不与传送带接触，推板总成由两块平行的推板通过两侧的长方形连接板和中间的圆柱形连接杆连接组成，两侧的长方形连接板上分别固定有圆柱体，圆柱体可在挡板总成上移动；所述的出口箱安装在传送带，出口箱为半封闭箱体，出口箱底面和后面为非封闭面，底面固定安装在支架的下层支架板上，出口箱中层设有支撑板，支撑板位于支架的上层支架板下方，出口箱内设有两层平行的出口通道，每层出口通道设有若干个出口通道，每个出口通道对应一条传送带；出口通道可供立式放置的吐司片通过，出口通道一端露出在出口箱前侧，露出的通道无上下面，两端呈L型，两端之间留有可供第一机械手抓取吐司片的间隙；作为进一步改进，所述的第一机械手机构包括第一机械手、吸盘安装板组件和抓取吸盘；第一机械手通过台架固定在平面上，两行平行的抓取吸盘通过吸盘安装板组件固定在第一机械手的末端，每行有若干个抓取吸盘，每个抓取吸盘末端安装有四个吸盘；吸盘安装板组件安装抓取吸盘处为两层平行吸盘安装板，其余处为一层吸盘安装板；所述的抓取吸盘用于抓取吐司片；第一机械手实现对吸盘安装板组件的翻转和平移，将吐司片从进料机构处转移至加工机构。作为进一步改进，所述的加工机构包括第一传输总成、若干个定位总成、涂奶油总成、盖片总成、分切总成和旋转堆叠总成；第一传输总成上从前至后依次排放定位总成、涂奶油总成、盖片总成、分切总成和旋转堆叠总成；两组定位总成并列放置在进料机构和涂奶油总成之间，一组定位总成放置在涂奶油总成的正下方；所述的第一传输总成将各阶段的物料从前一个工位运输到下一个工位；定位总成将吐司片定位在第一传输总成上的指定位置；涂奶油总成将奶油涂抹在吐司片上；盖片总成将未涂抹奶油的吐司片放置在涂有奶油的吐司片上；分切总成将吐司片切成两块蛋糕；旋转堆叠总成将其中一块蛋糕旋转至和另一块蛋糕相同方向并堆叠，便于第二机械手机构的夹取。作为进一步改进，第一传输总成包括第一电机、第一主动链轮、第一从动链轮、第一链条支架和第一链条组件；第一链条支架固定在平面上，第一链条组件安装在第一链条支架内，第一主动链轮安装在第一链条组件后端，第一从动链轮安装在第一链条组件前端，第一电机与第一主动链轮传动相连；第一链条组件由多块链板构成，每块链板由两块对称结构的链片的构成，链片上设有若干条第一条形间隙和第二条形间隙，第一条形间隙垂直设置在链片上并延伸至边缘开口，第二条形间隙设置在链片上，两块链片上的第一条形间隙和第二条形间隙正对构成一个蛋糕工位。作为进一步改进，定位总成包括定位框、两组第一定位推板组件、第一升降气缸组件和第一平移气缸组件；定位框通过第一升降气缸组件安装在第一链条支架上；两组第一定位推板组件分别安装在定位框与第一链条组件平行的两侧，两组第一定位推板组件呈对称结构；第一平移气缸组件一端与第一定位推板组件衔接，另一端固定在定位框上；第一升降气缸组件实现定位框及上方部件的升降；第一平移气缸组件实现第一定位推板组件的平移；两组第一定位推板组件互相匹配，将吐司片定位在第一链条组件的条形间隙上方；第一定位推板组件包括第一定位推板、第一连接杆、连接块、第二连接杆和固定板；固定板通过第二连接杆固定在定位框上，连接块固定在第二连接杆末端，连接块为长方体，第一定位推板外侧通过第一连接杆固定在连接块的下侧；第一定位推板内侧设有若干个三角槽；三角槽的数量与链条组件上的若干蛋糕工位相互匹配；两组第一定位推板为轴对称结构，相互匹配，能容纳整片吐司片；第一定位推板的厚度与单片吐司片的厚度匹配；两侧第一定位推板的三角槽相互匹配，将吐司片定位在第一链条组件的蛋糕工位上方。作为进一步改进，涂奶油总成包括奶油打发器、三通导管、奶油斗、裱花系统和喷嘴组件；奶油打发器固定在平面上，奶油打发器顶端设有进料口和控制器；奶油斗的上侧通过三通导管与奶油打发器连接，奶油斗的底侧设有多个通孔，奶油斗通过支架固定在第一链条支架上；裱花系统固定在奶油斗的底侧，裱花系统内部设有多个通道，通道与奶油斗底侧的通孔匹配；多个喷嘴组件固定在裱花系统的底侧，喷嘴组件与裱花系统的通道相通；涂奶油总成在工作时，奶油打发器用于打发奶油；奶油打发器通过三通导管将打发后的奶油输送到奶油斗内，奶油斗用于存放打发后的奶油；喷嘴组件通过裱花系统从奶油斗获取打发后的奶油，将奶油涂抹在吐司片上；所述的喷嘴组件包括截止阀、喷嘴管道、喷嘴箱和喷嘴；截止阀的上端固定在裱花系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种出料包装的蛋糕自动生产系统，该系统包括进料机构、第一机械手机构、加工机构、第二机械手机构和包装传输机构；进料机构放置在此系统的前端，加工机构与进料机构衔接，通过第一机械手机构将蛋糕片从进料机构上取下，放置在加工机构上，包装机构的前端与加工机构的后端并列放置，通过第二机械手机构将蛋糕从加工机构夹取，放置在包装传输机构上；其特征在于，所述的第二机械手机构包括第二机械手、固定板、活动板、气缸、固定连接板、活动连接板和卡爪；第二机械手通过台架固定在平面上；固定板固定安装在第二机械手的末端，活动板上固定有多个连接杆，活动板通过连接杆与固定板连接，连接杆能在固定板上滑动；气缸位于固定板与活动板之间，气缸固定端固定在固定板上，活动端与活动板连接；固定连接板固定在固定板的下方，活动连接板固定在活动板的下方，多个卡爪分别安装在固定连接板和活动连接板的下方，两侧卡爪数量一致；第二机械手实现安装在其上方部件的转向和升降；活动连接板通过气缸实现连接杆在固定板上的滑动；安装在活动连接板下方的卡爪随活动连接板一起运动，安装在活动连接板下方的卡爪与安装在固定连接板上的卡爪相互匹配；两侧的卡爪实现对蛋糕的夹取和放置；所述的包装传输机构包括第二电机、第二主动链轮、第二从动链轮、第二链条支架和第二链条组件；第二链条支架固定在平面上，第二链条组件安装在第二链条支架内，第二主动链轮安装在第二链条组件后端，第二从动链轮安装在第二链条组件前端，第二电机与第二主动链轮传动相连；第二链条组件由多个链板构成，每块链板内设有三角形柱凹槽，凹槽用于放置蛋糕包装盒；凹槽数量与第二机械手机构卡爪组数匹配；第二电机为第二主动链轮转动提供动能，第二主动链轮和第二从动链轮使第二链条组件能在第二链条支架循环运作；蛋糕包装盒放置到链片的三角形柱凹槽，第二机械手机构将堆叠好的蛋糕放入到包装盒内。...

【技术特征摘要】
1.一种出料包装的蛋糕自动生产系统，该系统包括进料机构、第一机械手机构、加工机构、第二机械手机构和包装传输机构；进料机构放置在此系统的前端，加工机构与进料机构衔接，通过第一机械手机构将蛋糕片从进料机构上取下，放置在加工机构上，包装机构的前端与加工机构的后端并列放置，通过第二机械手机构将蛋糕从加工机构夹取，放置在包装传输机构上；其特征在于，所述的第二机械手机构包括第二机械手、固定板、活动板、气缸、固定连接板、活动连接板和卡爪；第二机械手通过台架固定在平面上；固定板固定安装在第二机械手的末端，活动板上固定有多个连接杆，活动板通过连接杆与固定板连接，连接杆能在固定板上滑动；气缸位于固定板与活动板之间，气缸固定端固定在固定板上，活动端与活动板连接；固定连接板固定在固定板的下方，活动连接板固定在活动板的下方，多个卡爪分别安装在固定连接板和活动连接板的下方，两侧卡爪数量一致；第二机械手实现安装在其上方部件的转向和升降；活动连接板通过气缸实现连接杆在固定板上的滑动；安装在活动连接板下方的卡爪随活动连接板一起运动，安装在活动连接板下方的卡爪与安装在固定连接板上的卡爪相互匹配；两侧的卡爪实现对蛋糕的夹取和放置；所述的包装传输机构包括第二电机、第二主动链轮、第二从动链轮、第二链条支架和第二链条组件；第二链条支架固定在平面上，第二链条组件安装在第二链条支架内，第二主动链轮安装在第二链条组件后端，第二从动链轮安装在第二链条组件前端，第二电机与第二主动链轮传动相连；第二链条组件由多个链板构成，每块链板内设有三角形柱凹槽，凹槽用于放置蛋糕包装盒；凹槽数量与第二机械手机构卡爪组数匹配；第二电机为第二主动链轮转动提供动能，第二主动链轮和第二从动链轮使第二链条组件能在第二链条支架循环运作；蛋糕包装盒放置到链片的三角形柱凹槽，第二机械手机构将堆叠好的蛋糕放入到包装盒内。2.根据权利要求1所述的生产系统，其特征在于，所述的进料机构包括支架、传送带、挡板总成、推板总成和出口箱；支架底端固定在平面上，支架上端有两层平行的支架板；两层平行的支架板上分别设置有若干条传送带，挡板总成安装在传送带的两侧，推板总成放置在挡板总成上，不与传送带接触，推板总成由两块平行的推板通过两侧的长方形连接板和中间的圆柱形连接杆连接组成，两侧的长方形连接板上分别固定有圆柱体，圆柱体可在挡板总成上移动；所述的出口箱安装在传送带，出口箱为半封闭箱体，出口箱底面和后面为非封闭面，底面固定安装在支架的下层支架板上，出口箱中层设有支撑板，支撑板位于支架的上层支架板下方，出口箱内设有两层平行的出口通道，每层出口通道设有若干个出口通道，每个出口通道对应一条传送带；出口通道可供立式放置的蛋糕片通过，出口通道一端露出在出口箱前侧，露出的通道无上下面，两端呈L型，两端之间留有可供第一机械手抓取蛋糕片的间隙。3.根据权利要求1所述的生产系统，其特征在于，所述的第一机械手机构包括第一机械手、吸盘安装板组件和抓取吸盘；第一机械手通过台架固定在平面上，两行平行的抓取吸盘通过吸盘安装板组件固定在第一机械手的末端，每行有若干个抓取吸盘，每个抓取吸盘末端安装有四个吸盘；吸盘安装板组件安装抓取吸盘处为两层平行吸盘安装板，其余处为一层吸盘安装板；所述的抓取吸盘用于抓取蛋糕片；第一机械手实现对吸盘安装板组件的翻转和平移，将蛋糕片从进料机构处转移至加工机构。4.根据权利要求1所述的生产系统，其特征在于，所述的加工机构包括第一传输总成、若干个定位总成、涂奶油总成、盖片总成、分切总成和旋转堆叠总成；第一传输总成上从前至后依次排放定位总成、涂奶油总成、盖片总成、分切总成和旋转堆叠总成；两组定位总成并列放置在进料机构和涂奶油总成之间，一组定位总成放置在涂奶油总成的正下方；所述的第一传输总成将各阶段的物料从前一个工位运输到下一个工位；定位总成将蛋糕片定位在第一传输总成上的指定位置；涂奶油总成将奶油涂抹在蛋糕片上；盖片总成将未涂抹奶油的蛋糕片放置在涂有奶油的蛋糕片上；分切总成将蛋糕片切成两块蛋糕；旋转堆叠总成将其中一块蛋糕旋转至和另一块蛋糕相同方向并堆叠，便于第二机械手机构的夹取。5.根据权利要求4所述的生产系统，其特征在于，第一传输总成包括第一电机、第一主动链轮、第一从动链轮、第一链条支架和第一链条组件；第一链条支架固定在平面上，第一链条组件安装在第一链条支架内，第一主动链轮安装在第一链条组件后端，第一从动链轮安装在第一链条组件前端，第一电机与第一主动链轮传动相连；第一链条组件由多块链板构成，每块链板由两块对称结构的链片的构成，链片上设有若干条第一条形间隙和第二条形间隙，第一条形间隙垂直设置在链片上并延伸至边缘开口，第二条形间隙设置在链片上，两块链片上的第一条形间隙和第二条形间隙正对构成一个蛋糕工位。6.根据权利要求4所述的生产系统，其特征在于，定位总成包括定位框、两组第一定位推板组件、第一升降气缸组件和第一平移气缸组件；定位框通过第一升降气缸组件安装在第一链条支架上；两组第一定位推板组件分别安装在定位框与第一链条组件平行的两侧，两组第一定位推板组件呈对称结构；第一平移气缸组件一端与第一定位推板组件衔接，另一端固定在定位框上；第一升降气缸组件实现定位框及上方部件的升降；第一平移气缸组件实现第一定位推板组件的平移；两组第一定位推板组件互相匹配，将蛋糕片定位在第一链条组件的条形间隙上方；第一定位推板组件包括第一定位推板、第一连接杆、连接块、第二连接杆和固定板；固定板通过第二连接杆固定在定位框上，连接块固定在第二连接杆末端，连接块为长方体，第一定位推板外侧通过第一连接杆固定在连接块的下侧；第一定位推板内侧设有若干个三角槽；三角槽的数量与链条组件上的若干蛋糕工位相互匹配；两组第一定位推板为轴对称结构，相互匹配，能容纳整片蛋糕片；第一定位推板的厚度与单片蛋糕片的厚度匹配；两侧第一定位推板的三角槽相互匹配，将蛋糕片定位在第一链条组件的蛋糕工位上方。7.根据权利要求4所述的生产系统，其特征在于，涂奶油总成包括奶油打发器、三通导管、奶油斗、裱花系统和喷嘴组件；奶油打发器固定在平面上，奶油打发器顶端设有进料口和控制器；奶油斗的上侧通过三通导管与奶油打发器连接，奶油斗的底侧设有多个通孔，奶油斗通过支架固定在第一链条支架上；裱花系统固定在奶油斗的底侧，裱花系统内部设有多个通道，通道与奶油斗底侧的通孔匹配；多个喷嘴组件固定在裱花系统的底侧，喷嘴组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨立撒，
申请(专利权)人：杨立撒，
类型：发明
国别省市：浙江,33