披萨制作系统和披萨自动加工机技术方案

本发明专利技术涉及食品自动化加工设备领域。披萨制作系统，包括机架及其上的压饼装置、三轴搬运装置和上配料装置。该披萨制作系统的优点是自动完成披萨的制作。

【技术实现步骤摘要】
披萨制作系统和披萨自动加工机
本专利技术涉及食品自动化加工设备领域，尤其是披萨的自动加工设备。
技术介绍
披萨是非常受欢迎的食品，由面粉和配料制成。披萨的制作过程是：先将水和面粉搅拌和成面团，然后加入配料制作成型后进行烘烤，烤熟后装入包装盒进行销售。现有的上述披萨加工都是通过手工操作完成。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种自动制作披萨的披萨制作系统；本专利技术的一个目的是提供一种自动完成披萨制作和包装的披萨自动加工机。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：披萨制作系统，包括机架及其上的压饼装置、三轴搬运装置和上配料装置；压饼装置包括移运底架、移运架、第五电机、面团托板、第三丝杠传动机构、第六电机、披萨成形板、振动杆组件和第二线性移轨组件；移运架通过第二线性移轨组件连接在移运底架上；第六电机安装在移运底架上，第六电机输出轴通过第四丝杠传动机构与移运架连接；第五电机安装在移运架上，第五电机输出轴通过第三丝杠传动机构与面团托板相连接；面团托板的立杆移动配合在移运架上；披萨成形板安装在移运底架上，披萨成形板上设有圆形凹槽，振动杆组件安装在披萨成形板上，用于振动抖落披萨；三轴搬运装置包括底架、第七电机、横移架、纵移架、第八电机、取料叉、取料叉固定座和第八电机；横移架移动连接在第七电机上，第七电机带动横移架横向移动；纵移架移动连接在横移架上，第八电机带动纵移架纵向移动；取料叉通过取料叉固定座连接在纵移架上，由第八电机带动纵移架前后移动；上配料装置包括上料架、第九电机、主动齿轮、从动齿轮、转动架、小锥齿轮、丝杠、丝杠螺母块、配料泵入器和大锥齿轮；第九电机安装在上料架上，第九电机输出轴与主动齿轮相连接；从动齿轮安装在转动架上，主动齿轮与从动齿轮相啮合；转动架转动连接在上料架上，小锥齿轮安装在丝杠端部上，丝杠连接在转动架下方，小锥齿轮与大锥齿轮相啮合，大锥齿轮安装在上料架底端；丝杠螺母块与丝杠相连接，丝杠螺母块含安装有配料出口，配料泵入器安装在上料架上。披萨自动加工机，其特征在于包括上水装置、面粉上料装置、搅拌装置、配料储存装置、烘烤装置、上包装盒装置、取料箱组件和上述的披萨制作系统；上水装置、面粉上料装置、搅拌装置、配料储存装置、烘烤装置、上包装盒装置和取料箱组件安装在机架上；移运底架、底架和上料架安装在机架上。采用了上述技术方案的披萨制作系统，压饼装置解决的效果是解决了披萨压制过程的厚度不均匀的问题，三轴搬运装置通过三个自由度的移动，实现披萨在各个装置之间的搬运，上配料装置的效果解决了配料上料的不均匀，通过锥齿轮传动结合丝杠传动，使得上料端形成螺旋线轨迹，保证了上料的均匀程度。该披萨制作系统的优点是自动完成披萨的制作。采用了上述技术方案的披萨自动加工机，全自动完成面粉和水的上料和搅拌、配料加入和披萨成型、以及烘烤和包装。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图。图2为本专利技术实施例的上水装置的爆炸结构示意图。图3为本专利技术实施例的面粉上料装置的爆炸结构示意图。图4为本专利技术实施例的搅拌装置的爆炸结构示意图。图5为本专利技术实施例的预压机构的爆炸结构示意图。图6为本专利技术实施例的压饼装置的爆炸结构示意图。图7为本专利技术实施例的三轴搬运装置的爆炸结构示意图。图8为本专利技术实施例的上配料装置的爆炸结构示意图。图9为本专利技术实施例的烘烤装置的爆炸结构示意图。图10为本专利技术实施例的上包装盒装置的爆炸结构示意图。图11为本专利技术实施例的取料箱组件的爆炸结构示意图。具体实施方式下面结合图1-图11对本专利技术做进一步描述。如图1-图11所示的披萨自动加工机，包括机架13及其上的上水装置1、面粉上料装置2、搅拌装置3、披萨制作系统、配料储存装置7、烘烤装置8、上包装盒装置9和取料箱组件10。披萨制作系统由压饼装置4、三轴搬运装置5和上配料装置6构成。上水装置1和面粉上料装置2分别用于定量将饮用水和面粉上料到搅拌装置3中；搅拌装置3用于将面粉和水搅拌均匀，和成面团，而后放置到压饼装置4中，将面团压成指定大小的披萨；三轴搬运装置5用于输送披萨在各个装置中流转；上配料装置6与配料储存装置7相连接，将对应的配料放置在披萨表面；烘烤装置8用于将披萨烤熟，上包装盒装置9用于包装盒的上料，包装盒中放置切刀、纸巾和酱料包；取料箱组件10用于取料。上水装置1包括水箱11和水泵12，水箱11通过水泵12连接搅拌装置3。水箱11中用于储存饮用水，水泵下端接胶管，通过水泵12将水送到搅拌装置3，其中水量可以由水泵12控制。面粉上料装置2包括面粉桶21、上搅拌器22、下搅拌器23、落料筒24、延伸落料筒25、第一电机26、偏心盘27、第二电机28、上面粉基座29、阻挡片导座210、开合阻挡片211和第一气缸212；上面粉基座29固定在机架13上，面粉桶21安装在上面粉基座29上，上搅拌器22和下搅拌器23串联固定，上搅拌器22和下搅拌器23转动连接在上面粉基座29上，且位于面粉桶21内；上搅拌器22中部是上小下大的圆锥体，上搅拌器22外侧开有缺口，使面粉往外侧流动。下搅拌器23呈半圆形，方便面粉下落；第二电机28安装在上面粉基座29上，第二电机28输出轴与下搅拌器23的转轴相连接；落料筒24安装在上面粉基座29上，且位于面粉桶21范围内；第一电机26安装在上面粉基座29上，第一电机26输出轴与偏心盘27相连接；延伸落料筒25内孔径大于落料筒24外径，套在落料筒24上，延伸落料筒25上端开有与偏心盘27上的偏心凸轴相配合的横槽251；第一气缸212固定安装在上面粉基座29上，第一气缸212伸缩端与开合阻挡片211相连接；阻挡片导座210安装在落料筒24上，开合阻挡片211移动配合在阻挡片导座210中，与落料筒24的槽对应。面粉上料装置2在工作时，由第二电机28带动上搅拌器22和下搅拌器23转动，使得面粉桶21内的面粉能够沿落料筒24顺利下落；面粉在落料筒24中的定量由开合阻挡片211控制，当第一气缸212伸长时，带动开合阻挡片211堵住落料筒24，使之不能下料；延伸落料筒25在偏心盘27的作用下实现升降，达到调节落料筒24的高度，便于上料。面粉上料装置2的效果解决了面粉上料过程易堵塞的问题，避免与搅拌装置3在移动过程中运动干涉；有效防止面粉结块，不易下落，落料的开合方便控制，落料筒的长度可以调节，便于其他装置工作，安装局限性减小。搅拌装置3包括移动搅拌底架31、第一丝杠传动机构32、固定底架33、第一线性移轨组件34、第三电机35、搅拌片36、第二气缸37、上开合块38、下开合块39、搅拌内腔块310和预压机构311；移动搅拌底架31通过第一线性移轨组件34移动连接在固定底架33上，固定底架33固定在机架13上，第一丝杠传动机构32分别连接移动搅拌底架31和固定底架33，实现两者的相对运动；搅拌内腔块310安装在移动搅拌底架31上，内侧形状为圆弧；第三电机35安装在移动搅拌底架31上，第三电机35输出轴与搅拌片36固定连接；搅拌片36形状和大小与搅拌内腔块310组成的内腔相匹配；第二气缸37设置在移动搅拌底架31上，第二气缸37伸缩端各与上开合块38和下开合块39相连接，上开合块38、下开合块39与搅拌内腔块310共同组成一个封闭的搅拌内腔；预压机构311安装在移动搅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.披萨制作系统，其特征在于包括机架（13）及其上的压饼装置（4）、三轴搬运装置（5）和上配料装置（6）；压饼装置（4）包括移运底架（41）、移运架（42）、第五电机（43）、面团托板（44）、第三丝杠传动机构（45）、第六电机（46）、披萨成形板（47）、振动杆组件（48）和第二线性移轨组件（49）；移运架（42）通过第二线性移轨组件（49）连接在移运底架（41）上；第六电机（46）安装在移运底架（41）上，第六电机（46）输出轴通过第四丝杠传动机构（410）与移运架（42）连接；第五电机（43）安装在移运架（42）上，第五电机（43）输出轴通过第三丝杠传动机构（45）与面团托板（44）相连接；面团托板（44）的立杆移动配合在移运架（42）上；披萨成形板（47）安装在移运底架（41）上，披萨成形板（47）上设有圆形凹槽，振动杆组件（48）安装在披萨成形板（47）上，用于振动抖落披萨；三轴搬运装置（5）包括底架（51）、第七电机（52）、横移架（53）、纵移架（54）、第八电机（55）、取料叉（56）、取料叉固定座（57）和第八电机（58）；横移架（53）移动连接在第七电机（52）上，第七电机（52）带动横移架（53）横向移动；纵移架（54）移动连接在横移架（53）上，第八电机（55）带动纵移架（54）纵向移动；取料叉（56）通过取料叉固定座（57）连接在纵移架（54）上，由第八电机（58）带动纵移架（54）前后移动；上配料装置（6）包括上料架（61）、第九电机（62）、主动齿轮（63）、从动齿轮（64）、转动架（65）、小锥齿轮（66）、丝杠（67）、丝杠螺母块（68）、配料泵入器（69）和大锥齿轮（610）；第九电机（62）安装在上料架（61）上，第九电机（62）输出轴与主动齿轮（63）相连接；从动齿轮（64）安装在转动架（65）上，主动齿轮（63）与从动齿轮（64）相啮合；转动架（65）转动连接在上料架（61）上，小锥齿轮（66）安装在丝杠（67）端部上，丝杠（67）连接在转动架（65）下方，小锥齿轮（66）与大锥齿轮（610）相啮合，大锥齿轮（610）安装在上料架（61）底端；丝杠螺母块（68）与丝杠（67）相连接，丝杠螺母块（68）含安装有配料出口（610），配料泵入器（69）安装在上料架（61）上。...

【技术特征摘要】
1.披萨制作系统，其特征在于包括机架（13）及其上的压饼装置（4）、三轴搬运装置（5）和上配料装置（6）；压饼装置（4）包括移运底架（41）、移运架（42）、第五电机（43）、面团托板（44）、第三丝杠传动机构（45）、第六电机（46）、披萨成形板（47）、振动杆组件（48）和第二线性移轨组件（49）；移运架（42）通过第二线性移轨组件（49）连接在移运底架（41）上；第六电机（46）安装在移运底架（41）上，第六电机（46）输出轴通过第四丝杠传动机构（410）与移运架（42）连接；第五电机（43）安装在移运架（42）上，第五电机（43）输出轴通过第三丝杠传动机构（45）与面团托板（44）相连接；面团托板（44）的立杆移动配合在移运架（42）上；披萨成形板（47）安装在移运底架（41）上，披萨成形板（47）上设有圆形凹槽，振动杆组件（48）安装在披萨成形板（47）上，用于振动抖落披萨；三轴搬运装置（5）包括底架（51）、第七电机（52）、横移架（53）、纵移架（54）、第八电机（55）、取料叉（56）、取料叉固定座（57）和第八电机（58）；横移架（53）移动连接在第七电机（52）上，第七电机（52）带动横移架（53）横向移动；纵移架（54）移动连接在横移架（53）上，第八电机（55）带动纵移架（54）纵向移动；取料叉（56）通过取料叉固定座（57）连接在纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨立撒，
申请(专利权)人：杨立撒，
类型：发明
国别省市：浙江,33