一种标本瓶抓手制造技术

本实用新型专利技术提供一种标本瓶抓手，基座外圆周上设有横向设置的若干转轴，所述转轴穿过抓手上的通孔将所述抓手固定在基座的下端，沿所述基座轴线对称设置的若干所述抓手下端向所述基座竖直轴线内侧收缩，且所述抓手下端内侧设有一粗糙面，所述转轴上套装有一复位弹簧，所述复位弹簧一端固定在所述基座另一端卡在所述抓手外轮廓上其产生的弹力使所述抓手下端均向所述基座内侧合拢并接触，张开器上端固接有限位环，本实用新型专利技术抓手抓目标牢固抓手快速移动时，仍能稳、牢抓住目标，即使目标物没有正对抓手，与抓手中心位置有一定偏差，本抓手也能准确抓住目标，抓手结构简单，制造成本低，动作反应迅速，易维护。

A Kind of Sample Bottle Grab

The utility model provides a sample bottle grab, which is provided with a number of rotating axes transversely arranged on the outer circumference of the base. The rotating axle passes through the through hole of the grasp and fixes the grab at the lower end of the base, and the lower ends of the grabs symmetrically arranged along the axes of the base shrink to the inner side of the vertical axes of the base, and the grasp is under the grasp. The inner side of the end is provided with a rough surface, and a reset spring is sleeved on the rotating shaft. One end of the reset spring is fixed on the other end of the base and clamped on the outer contour of the grasping hand. The elastic force generated by the reset spring makes the lower end of the grasping hand close and contact with the inner side of the base, and the upper end of the opener is fixed with a finite position ring. When the target is firmly grasped and moving rapidly, it can still grasp the target firmly and firmly. Even if the target has no direct grasp and deviates from the center position of the grasp, the grasp can grasp the target accurately. The grasp has simple structure, low manufacturing cost, quick action response and easy maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种标本瓶抓手
本技术属于生物学细胞制片染色用抓手
，尤其涉及一种标本瓶抓手。
技术介绍
抓手是一种机械抓手代替人手抓取产品的装置，它能够节省人力，提高劳动效率，化学危险品、高温产品或者一些易污染的标本等的抓取均可以采用机械抓手，传统的抓手结构复杂，设备制造成本高，此外机械抓手抓取物品时，由于机械抓手定位存在一定误差，难以精确抓取标本瓶。因此，专利技术一种标本瓶抓手显得非常必要。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供一种标本瓶抓手，以解决现有的抓手制造成本高，难以精确抓取的问题。一种标本瓶抓手，其特征在于，该标本瓶抓手包括张开器滑动块、基座滑动块、张开器复位弹簧、导轨、粗糙面、抓手、圆锥体、复位弹簧、基座、张开器、转轴和标本瓶；基座外圆周上设有横向设置的若干转轴，所述转轴穿过抓手上的通孔将所述抓手固定在基座的下端，沿所述基座轴线对称设置的若干所述抓手下端向所述基座竖直轴线内侧收缩，且所述抓手下端内侧设有一粗糙面，所述转轴上套装有一复位弹簧，所述复位弹簧一端固定在所述基座另一端卡在所述抓手外轮廓上其产生的弹力使所述抓手下端均向所述基座内侧合拢并接触，张开器上端固接有限位环，下端固接有一圆锥体，且中间细长轴穿过所述基座上的通孔，所述圆锥体上端与所述基座下端之间设有一套装在所述张开器轴上的张开器复位弹簧，所述张开器上端穿过张开器滑动块上的通孔并利用两限位环固定在所述张开器滑动块上，所述基座一端固接在基座滑动块，所述张开器滑动块、基座滑动块由上之下依次安装在一个与所述张开器伸长方向平行的导轨上。优选地，无其他外力时，所述复位压簧产生的弹力使所述圆锥体远离所述基座，直至上端限位环接触所述基座滑动块。优选地，所述张开器滑动块、基座滑动块两者可单独运行亦可同时运动。优选地，所述复位弹簧嵌入安装在所述圆锥体下端的空腔内。优选地，所述抓手的数量可以为三个或三个以上。优选地，若干所述转轴横向中心轴线以所述圆锥体竖直轴线上的点为形心中心轴线可构成一正多边形。优选地，标本瓶设置在所述基座的正下方。优选地，所述圆锥体向下移动时，所述圆锥体下端外轮廓能够与所述抓手内侧接触。优选地，所述抓手呈小于号结构下端向内收缩。优选地，所述圆锥体采用耐刮擦、表面光滑的材料制成。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术结构简单，抓手抓目标牢固抓手快速移动时，仍能稳、牢抓住目标，即使目标物没有正对抓手，与抓手中心位置有一定偏差，本抓手也能准确抓住目标，抓手结构简单，制造成本低，动作反应迅速，易维护。附图说明图1为本技术整体俯视结构图。图2为本技术三维结构图。图3为本技术标本瓶抓取结构示意图。图4为本技术标本瓶抓取移动结构示意图。图中，1-张开器滑动块、2-基座滑动块、3-张开器复位弹簧、4-导轨、5-粗糙面、6-抓手、7-圆锥体、8-复位弹簧、9-基座、10-张开器、11-转轴、12-标本瓶。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步描述：实施例：如附图1至4所示，本技术提供一种标本瓶抓手，该标本瓶抓手包括张开器滑动块1、基座滑动块2、张开器复位弹簧3、导轨4、粗糙面5、抓手6、圆锥体7、复位弹簧8、基座9、张开器10、转轴11和标本瓶12；基座9外圆周上设有横向设置的若干转轴11，转轴11穿过抓手6上的通孔将抓手6固定在基座9的下端，沿基座9轴线对称设置的若干抓手6下端向基座9竖直轴线内侧收缩，且抓手6下端设置为粗糙面5，转轴11上套装有一复位弹簧8，复位弹簧8一端固定在基座9另一端卡在抓手6外轮廓上其产生的弹力使抓手6下端均向基座9内侧合拢并接触，张开器10上端固接有限位环，下端固接有一圆锥体7，且中间细长轴穿过基座9上的通孔，圆锥体7上端与基座9下端之间设有一套装在张开器10轴上的张开器复位弹簧3，张开器10上端穿过张开器滑动块1上的通孔并利用两限位环固定在张开器滑动块1上，基座9一端固接在基座滑动块2，张开器滑动块1、基座滑动块2由上之下依次安装在一个与张开器10伸长方向平行的导轨4上，无其他外力时，复位压簧3产生的弹力使圆锥体7远离基座9，直至上端限位环接触基座滑动块2，张开器滑动块1、基座滑动块2两者可单独运行亦可同时运动，复位弹簧8嵌入安装在圆锥体7下端的空腔内，抓手6的数量可以为三个或三个以上，若干转轴11横向中心轴线以圆锥体7竖直轴线上的点为形心中心轴线可构成一正多边形，标本瓶12设置在基座9的正下方。本实用工作时，无其他外力时，张开器复位弹簧3强迫圆锥体7远离基座9，抓手6在复位弹簧8的扭力下合拢，抓住目标；在外力作用下，张开器10克服张开器复位弹簧3作用力，向上提起，圆锥体7克服复位弹簧8的扭力撑开若干抓手6，圆锥体7向上移动到贴近基座9位置，抓手6被完全撑开，放开目标；这样，通过张开器10上下运动，抓手6张开、合拢，完成抓取、放开标本瓶12的动作，亦可用于其他产品的抓取，抓手3上端内侧被撑住部分做的稍向里，抓手3就可以被撑的更开，小抓手3下端就离开的更远，即使目标物没有正对抓手3，与抓手3中心位置有一定偏差，只要在抓手3范围里，也能准确抓住目标，圆锥体7下端直径做的稍小些，当圆锥体7远离基座9，直至上端限位环接触基座9时，抓手3在复位扭簧8的扭力下合拢的范围就可以更小，这样抓手3就即可以抓大目标，也可以抓更小一些的目标，张开器10上端穿过张开器滑动块1上的通孔并利用两限位环固定在张开器滑动块1上，基座9一端固接在基座滑动块2，张开器滑动块1、基座滑动块2由上之下依次安装在一个与张开器10伸长方向平行的导轨4上，抓手抓住目标，张开器滑动块1、基座滑动块2带着基座9和张开器10同时上下运动，就将被抓目标提起或放下；张开器滑动块1、基座滑动块2做相对运动，抓手3就抓住或放开了目标。利用本技术所述的技术方案，或本领域的技术人员在本技术技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种标本瓶抓手，其特征在于，该标本瓶抓手包括张开器滑动块(1)、基座滑动块(2)、张开器复位弹簧(3)、导轨(4)、粗糙面(5)、抓手(6)、圆锥体(7)、复位弹簧(8)、基座(9)、张开器(10)、转轴(11)和标本瓶(12)；基座(9)外圆周上设有横向设置的若干转轴(11)，所述转轴(11)穿过抓手(6)上的通孔将所述抓手(6)固定在基座(9)的下端，沿所述基座(9)轴线对称设置的若干所述抓手(6)下端向所述基座(9)竖直轴线内侧收缩，且所述抓手(6)下端设有一粗糙面(5)，所述转轴(11)上套装有一复位弹簧(8)，所述复位弹簧(8)一端固定在所述基座(9)另一端卡在所述抓手(6)外轮廓上其产生的弹力使所述抓手(6)下端均向所述基座(9)内侧合拢并接触，张开器(10)上端固接有限位环，下端固接有一圆锥体(7)，且中间细长轴穿过所述基座(9)上的通孔，所述圆锥体(7)上端与所述基座(9)下端之间设有一套装在所述张开器(10)轴上的张开器复位弹簧(3)，所述张开器(10)上端穿过张开器滑动块(1)上的通孔并利用两限位环固定在所述张开器滑动块(1)上，所述基座(9)一端固接在基座滑动块(2)，所述张开器滑动块(1)、基座滑动块(2)由上之下依次安装在一个与所述张开器(10)伸长方向平行的导轨(4)上。...

【技术特征摘要】
1.一种标本瓶抓手，其特征在于，该标本瓶抓手包括张开器滑动块(1)、基座滑动块(2)、张开器复位弹簧(3)、导轨(4)、粗糙面(5)、抓手(6)、圆锥体(7)、复位弹簧(8)、基座(9)、张开器(10)、转轴(11)和标本瓶(12)；基座(9)外圆周上设有横向设置的若干转轴(11)，所述转轴(11)穿过抓手(6)上的通孔将所述抓手(6)固定在基座(9)的下端，沿所述基座(9)轴线对称设置的若干所述抓手(6)下端向所述基座(9)竖直轴线内侧收缩，且所述抓手(6)下端设有一粗糙面(5)，所述转轴(11)上套装有一复位弹簧(8)，所述复位弹簧(8)一端固定在所述基座(9)另一端卡在所述抓手(6)外轮廓上其产生的弹力使所述抓手(6)下端均向所述基座(9)内侧合拢并接触，张开器(10)上端固接有限位环，下端固接有一圆锥体(7)，且中间细长轴穿过所述基座(9)上的通孔，所述圆锥体(7)上端与所述基座(9)下端之间设有一套装在所述张开器(10)轴上的张开器复位弹簧(3)，所述张开器(10)上端穿过张开器滑动块(1)上的通孔并利用两限位环固定在所述张开器滑动块(1)上，所述基座...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡兆阳，孙琪，
申请(专利权)人：孝感奥华医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42