一种托盘的提升移栽机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种托盘的提升移栽机构，包括托盘输送线、夹持模块、移栽模块、电缸模块；输送线包括辊道、挡停器、顶升模块；夹持模块包括夹持气缸支架、夹持气缸，夹持气缸支架连接垂直设置的提升气缸的活动端，夹持气缸支架能够随着提升气缸的伸缩而升降；移栽模块包括竖向导轨、水平导轨、竖板；竖向导轨固定于夹持气缸支架，竖向导轨的滑块连接竖板的正面，夹持气缸支架能够沿着竖向导轨上下滑动；水平导轨固定于机构支架；竖板的背面连接水平导轨的滑块，竖板能够沿着水平导轨水平滑动；所述电缸模块包括水平设置的伺服电缸，伺服电缸的滑块连接竖板，竖板能够水平滑动。本实用新型专利技术节约人工成本，同时提高生产效率，并且符合人机工程学准则，便于推广。

A lifting and transplanting mechanism of pallet

The utility model relates to a lifting and transplanting mechanism of a pallet, which comprises a pallet conveyor line, a clamping module, a transplanting module and an electric cylinder module; a conveyor line comprises a roller track, a stopper and a jacking module; and a clamping module comprises a clamping cylinder bracket, a clamping cylinder bracket, and a clamping cylinder bracket connecting a movable end of a vertical lifting cylinder. The clamping cylinder bracket can rise and fall with the expansion of the lifting cylinder; the transplanting module includes vertical guide rail, horizontal guide rail and vertical plate; the vertical guide rail is fixed on the clamping cylinder bracket; the slider of the vertical guide rail is connected with the front of the vertical plate; the clamping cylinder bracket can slide up and down along the vertical guide rail; the horizontal guide rail is fixed on the mechanism bracket. The back of the vertical plate is connected with the slider of the horizontal guide rail, and the vertical plate can slide horizontally along the horizontal guide rail; the cylinder module includes a servo cylinder horizontally arranged, and the slider of the servo cylinder is connected with the vertical plate, and the vertical plate can slide horizontally. The utility model saves labor cost, improves production efficiency, meets ergonomics criteria, and is convenient for popularization.

【技术实现步骤摘要】
一种托盘的提升移栽机构
本技术涉及自动化生产线的物料移栽
，具体涉及一种托盘的提升移栽机构。
技术介绍
随着自动化技术的快速发展，越来越多的汽车零部件加工商开始谋求自动化流水线的生产模式，在兼顾人机工程学的同时，将原有的人工制造向自动化转型。汽车零部件中涵盖了大量精密不规则的零件，采用仿型托盘并依托输送线实现整个生产的流水线传递。现今诸多日本、美国等国家相继在各行各业采用这种承载定制托盘的输送线进行工厂自动化生产的物料传递，产生了巨大的经济效益。当下国内制造业也开始关注自动化生产，但是自动化水平不高，整个自动化生产线显得僵硬拘谨。生产线的开发成本高，短时间内成本难以回收，所以线下许多采用自动化生产的企业依旧采用的是每一个工作站配有一名操作工人，当输送线将工件传送到位时，采用人工将物料放置在工作位，这样依人工操作在工艺上可能存在定位不到位，基准安装不到位，同时不断重复工作任意产生疲劳状态进而引发安全事故很大程度上违背了人机工程学的准则，自动化检测技术和自动化的移栽搬运技术就是在这样的背景下产生的。自动化移栽搬运技术搭配自动化检测技术能很好的实现负载托盘的到位检测，进而移栽模块实现托盘的提升移栽至工作位的动作，能很好的避免人为参与而引发的安全事故和人工移栽不到位的加工失误，同时很大程度上提高整条生产线的工作节拍。
技术实现思路
为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种可以实现带载托盘的提升移栽能力的机构，节约人工成本，同时提高生产效率和生产制程能力，并且符合人机工程学准则，便于推广。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种托盘的提升移栽机构，包括输送托盘的输送线、夹持模块、移栽模块、电缸模块、机构支架；所述输送线包括辊道、挡停器、顶升模块，当托盘沿着辊道行进到工位后，挡停器将托盘挡停，顶升模块向上托举托盘；所述夹持模块包括夹持气缸支架、设置于夹持气缸支架的夹持气缸，夹持气缸支架连接垂直设置的提升气缸的活动端，夹持气缸支架能够随着提升气缸的伸缩而升降；所述移栽模块包括竖向导轨、水平导轨、竖板；竖向导轨固定于夹持气缸支架，竖向导轨的滑块连接竖板的正面，夹持气缸支架能够沿着竖板上下滑动；水平导轨固定于机构支架；竖板的背面连接水平导轨的滑块，竖板能够沿着水平导轨水平滑动；所述电缸模块包括水平设置的伺服电缸，伺服电缸的滑块连接竖板，竖板能够沿着伺服电缸水平滑动。进一步的，所述夹持气缸支架包括左右两个水平支架、左右两个竖直支架，左右两个水平支架的一端分别固定于左右两个竖直支架，左右两个水平支架上分别设有两个夹持气缸；所述竖向导轨有两个，分别固定于左右两个竖直支架的背面；所述竖板有两个，分别连接左右两个竖向导轨的滑块；所述水平导轨内设有左右两个滑块，分别连接左右两个竖板。进一步的，所述左右两个竖直支架之间连接有第一连接件，第一连接件连接提升气缸的活动端。进一步的，左右两个竖板之间连接有第二连接件，第二连接件连接伺服电缸的滑块。进一步的，所述电缸模块包括拖链，拖链一端安装在机构支架上，另一端固定在滑块上。进一步的，所述电缸模块包括两个行程缓冲器，分别安装在伺服电缸行程的起点和终点处。进一步的，还包括限位开关，设置于所述工位的上方。进一步的，还包括两个光电传感器，分别安装在左右两个水平支架的底部。有益效果：首先，为了实现带载定制托盘的传送，本技术采用输送线，这样可以符合不同零部件生产线的零件承载传送只需切换托盘上的夹具即可。其次，为了实现托盘到位后有效的预顶升到移栽位，采用输送线自带到位挡停后顶升气缸预顶升的机构，实现托盘与输送线的分离，避免滚子输送线传动对挡停托盘底部面的磨损。再次，为了保证托盘提升过程中的稳定，即保证左右夹持机构的随动性能，采用非标的刚性连接件并采用精密导轨辅助导向，保证气缸带动整体上升过程中的同步性和机构垂直度。这样既可以保证人为搬运过程中托盘中零件的掉落风险，而导轨导向也可以避免降低设备晃动导致托盘抖动导致的气缸磨损和潜在安全事故。然后，为保证提升之后水平移栽至工作位的定位精度，本技术采用伺服电缸内置刹车片，通过伺服控制移栽到位状态。最后，为了实现整体机构的水平移栽，本技术水平方向采用导轨固定，防止由于长时间悬挂，导致电缸磨损，刹车片脱落，电缸行程末端增加缓冲器，防止故障时，由于机构惯性过大，而从导轨脱落引发安全事故。此外，为了实现整个提升移栽机构在类似生产线的模块化替换，本技术只需根据具体工况、输送线宽度更改电缸下焊接架两个立柱让开输送线宽度即可，根据托盘承载和行程等因素合理选择气缸电缸型号即可。附图说明图1为本技术的正面结构示意图；图2为电缸模块的结构示意图；图3为本技术的背面结构示意图；图中标号：1、电缸模块；2、水平导轨；3、光电传感器；4、夹持气缸；5、输送线；6、顶升模块；7、托盘；8、限位开关；9、第一连接件；10、提升气缸；11、竖直导轨；12、竖直支架；13、顶升机构的气缸；14、立柱；15、水平支架；16、焊接架；17、伺服电缸；18、拖链；19、行程缓冲器；20、竖板；21、第二连接件；22、伺服电缸的滑块。具体实施方式下面结合附图对本技术做更进一步的解释。如图1所示，本技术包括输送线5、夹持模块、移栽模块、电缸模块1，以及支撑上述模块的机构支架。说明书附图只画出了机构支架的立柱14和焊接架16，其它部分未画出。输送线5包括辊道、挡停器、顶升模块6。夹持模块包括左右两个水平支架15、左右两个竖直支架12，左右两个水平支架15的一端分别固定于左右两个竖直支架12，左右两个水平支架15上分别设有两个夹持气缸4；左右两个竖直支架12的背面分别设有竖向导轨11，左右两个竖向导轨11的滑块分别连接左右两个竖板20；水平导轨2内设有左右两个滑块，分别连接左右两个竖板20。水平导轨2固定于机构支架(该部分支架未画出)。左右两个竖直支架12之间连接有第一连接件9，第一连接件9连接提升气缸10的活动端。左右两个竖板20之间连接有第二连接件21，第二连接件21连接伺服电缸17的滑块22。电缸模块安装在焊接架16上，所述电缸模块包括拖链18，拖链18一端安装在焊接架16上固定的不锈钢钣金件上，另一端固定在滑块22上，滑块22移动时，拖链18会跟随滑块22同步移动防止线缠绕。左右两个水平支架15的底部分别安装光电传感器3，采用L型板吊装，两个光电传感器3组合形成对射式检测一端发射光源一端接收，当水平支架15中间无托盘7时，光电传感器3有信号，当有托盘7时光电传感器3无信号。当托盘7沿着辊道行进至顶升模块6处，通过输送线外接传感器检测到位后挡停，顶升模块6中的气缸13托举托盘7至限位开关8处，限位开关8发出信号，四个夹持气缸4分别朝托盘7内侧伸出顶到托盘7底部的托举槽中，此时顶升模块6退回。夹持气缸4，原始位处于缩回状态，工作时分别朝托盘7内侧伸出。顶升限位开关8，工作响应距离1.5～2mm。四个夹持气缸4完成夹持后信号给出，提升气缸10缩回将托盘7带到指定高度。提升气缸10有工作位和原始位两个状态，通过提升气缸10外置磁性传感器(一般误差精度1mm左右)检测两个位置，磁性传感器安装在提升气缸10缸体外表面。随后伺服电缸17将带有托盘的提升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘的提升移栽机构，其特征在于，包括输送托盘(7)的输送线(5)、夹持模块、移栽模块、电缸模块(1)、机构支架；所述输送线(5)包括辊道、挡停器、顶升模块(6)，当托盘(7)沿着辊道行进到工位后，挡停器将托盘(7)挡停，顶升模块(6)向上托举托盘(7)；所述夹持模块包括夹持气缸支架、设置于夹持气缸支架的夹持气缸(4)，夹持气缸支架连接垂直设置的提升气缸(10)的活动端，夹持气缸支架能够随着提升气缸(10)的伸缩而升降；所述移栽模块包括竖向导轨(11)、水平导轨(2)、竖板(20)；竖向导轨(11)固定于夹持气缸支架，竖向导轨(11)的滑块连接竖板(20)的正面，夹持气缸支架能够沿着竖板(20)上下滑动；水平导轨(2)固定于机构支架；竖板(20)的背面连接水平导轨(2)的滑块，竖板(20)能够沿着水平导轨(2)水平滑动；所述电缸模块(1)包括水平设置的伺服电缸(17)，伺服电缸(17)的滑块(22)连接竖板(20)，竖板(20)能够沿着伺服电缸(17)水平滑动。

【技术特征摘要】
1.一种托盘的提升移栽机构，其特征在于，包括输送托盘(7)的输送线(5)、夹持模块、移栽模块、电缸模块(1)、机构支架；所述输送线(5)包括辊道、挡停器、顶升模块(6)，当托盘(7)沿着辊道行进到工位后，挡停器将托盘(7)挡停，顶升模块(6)向上托举托盘(7)；所述夹持模块包括夹持气缸支架、设置于夹持气缸支架的夹持气缸(4)，夹持气缸支架连接垂直设置的提升气缸(10)的活动端，夹持气缸支架能够随着提升气缸(10)的伸缩而升降；所述移栽模块包括竖向导轨(11)、水平导轨(2)、竖板(20)；竖向导轨(11)固定于夹持气缸支架，竖向导轨(11)的滑块连接竖板(20)的正面，夹持气缸支架能够沿着竖板(20)上下滑动；水平导轨(2)固定于机构支架；竖板(20)的背面连接水平导轨(2)的滑块，竖板(20)能够沿着水平导轨(2)水平滑动；所述电缸模块(1)包括水平设置的伺服电缸(17)，伺服电缸(17)的滑块(22)连接竖板(20)，竖板(20)能够沿着伺服电缸(17)水平滑动。2.根据权利要求1所述的一种托盘的提升移栽机构，其特征在于，所述夹持气缸支架包括左右两个水平支架(15)、左右两个竖直支架(12)，左右两个水平支架(15)的一端分别固定于左右两个竖直支架(12)，左右两个水平支架(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李楠，王宗荣，肖东杰，邢红辉，季颖，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32