一种过滤杯抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种过滤杯抓手，包括基座、左抓手、右抓手、左抓手调节顶丝、右抓手调节顶丝、弹性件；所述左抓手和右抓手的后端分别可左右转动地连接于所述基座；所述弹性件的两端分别连接于所述左抓手和右抓手；所述左抓手调节顶丝和右抓手调节顶丝分别螺纹连接于所述基座，并分别向所述左抓手和右抓手的后端施加向前的推力。本实用新型专利技术的过滤杯抓手中，左抓手和右抓手可以根据沉降仓的外径大小调节张开角度，并且可以有效避免左抓手和右抓手往回转动。即使过滤杯抓手相对于沉降仓的位置有偏差，或左抓手或右抓手张开的角度有偏差，也能顺利托起过滤杯，并且都不会损坏过滤杯抓手和沉降仓。

A filter cup gripper

【技术实现步骤摘要】
一种过滤杯抓手
本技术涉及生物检测
，具体涉及一种用于在生物检测中抓取过滤杯的抓手。
技术介绍
在生物医学的细胞学检测技术中，想要通过物理方法分离出混合液体标本中没有价值的大的颗粒成分，通常采用过滤的办法。过滤杯的结构是一种中空的圆柱体400，如图1所示，中空的圆柱体400内的底部焊接着与底部直径相同的滤网401，其顶部是比中空的圆柱体400杯体直径大的圆环402。如图2所示，沉降仓403的结构也是一种中空的圆柱体，其内直径比过滤杯的中空的圆柱体外直径大，过滤杯的圆环的直径比沉降仓的中空的圆柱体的外直径大。沉降仓和过滤杯的结合如图3所示。在上述现有的过滤装置中，过滤杯套在沉降仓中，配合紧密，但过滤杯可在沉降仓中轻松上下移动，圆环外径大于沉降仓外径，因此，过滤杯放入沉降仓后，会被过滤杯圆环托住在沉降仓的上口处，不至于下沉到沉降仓中。向套有过滤杯的沉降仓中加入混合液体标本后，没有价值的大的颗粒成分会被过滤杯阻隔，有价值的成分随同液体一起顺利通过过滤杯滤网，进入沉降仓中。要继续后续工作，需要将过滤杯及时移走。目前还缺少一种专门用于移走过滤杯的工具。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术旨在提供一种过滤杯抓手，可以实现过滤杯的有效抓取。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种过滤杯抓手，包括基座、左抓手、右抓手、左抓手调节顶丝、右抓手调节顶丝、弹性件；所述左抓手和右抓手的后端分别可左右转动地连接于所述基座；所述弹性件的两端分别连接于所述左抓手和右抓手；所述左抓手调节顶丝和右抓手调节顶丝分别螺纹连接于所述基座，并分别向所述左抓手和右抓手的后端施加向前的推力。进一步地，所述过滤杯抓手还包括有左抓手滚轮和右抓手滚轮，所述左抓手滚轮和右抓手滚轮可左右转动地连接于所述左抓手和右抓手的前端。进一步地，所述基座的前侧设有凹槽，所述左抓手和右抓手的后端伸入所述凹槽内，并分别通过左抓手转轴和右抓手转轴连接于所述基座，所述左抓手和右抓手分别能够绕左抓手转轴和右抓手转轴左右转动。进一步地，所述左抓手和右抓手的前端分别设有左抓手滚轮安装槽和右抓手滚轮安装槽，所述左抓手滚轮和右抓手滚轮分别通过左抓手滚轮转轴和右抓手滚轮转轴可左右转动地安装于左抓手滚轮安装槽和右抓手滚轮安装槽内。进一步地，所述弹性件采用拉簧。本技术的有益效果在于：本技术的过滤杯抓手中，左抓手和右抓手可以根据沉降仓的外径大小调节张开角度，并且可以有效避免左抓手和右抓手往回转动。即使过滤杯抓手相对于沉降仓的位置有偏差，或左抓手或右抓手张开的角度有偏差，也能顺利托起过滤杯，并且都不会损坏过滤杯抓手和沉降仓。附图说明图1为现有的生物检测过滤杯结构示意图；图2为现有的生物检测沉降仓结构示意图；图3为图1的过滤杯和图2的沉降仓的结合使用示意图；图4为本技术实施例的过滤杯抓手分解结构示意图；图5为本技术实施例的过滤杯抓手横向剖视图；图6为本技术实施例的过滤杯抓手组装结构示意图；图7为本技术实施例中过滤杯抓手的使用过程状态图一；图8为本技术实施例中过滤杯抓手的使用过程状态图二；图9为本技术实施例中过滤杯抓手的使用过程状态图三；图10为本技术实施例中过滤杯抓手的使用过程状态图四；图11为本技术实施例中过滤杯抓手的使用过程状态图五。具体实施方式以下将结合附图对本技术作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围并不限于本实施例。本实施例提供一种过滤杯抓手，如图4-6所示，包括基座1、左抓手2、右抓手3、左抓手调节顶丝4、右抓手调节顶丝5、弹性件6、左抓手滚轮7、右抓手滚轮8；所述左抓手2和右抓手3的后端分别可左右转动地连接于所述基座1；所述弹性件6的两端分别连接于所述左抓手2和右抓手3；所述左抓手调节顶丝4和右抓手调节顶丝5分别螺纹连接于所述基座1，并分别向所述左抓手2和右抓手3的后端施加向前的推力；所述左抓手滚轮7和右抓手滚轮8可左右转动地连接于所述左抓手2和右抓手3的前端。在本实施例中，所述基座1的前侧设有凹槽101，所述左抓手2和右抓手3的后端伸入所述凹槽101内，并分别通过左抓手转轴9和右抓手转轴10连接于所述基座1，所述左抓手2和右抓手3分别能够绕左抓手转轴9和右抓手转轴10左右转动。在本实施例中，所述左抓手2和右抓手3的前端分别设有左抓手滚轮安装槽201和右抓手滚轮安装槽301，所述左抓手滚轮7和右抓手滚轮8分别通过左抓手滚轮转轴11和右抓手滚轮转轴12可左右转动地安装于左抓手滚轮安装槽201和右抓手滚轮安装槽301内。在本实施例中，所述弹性件6采用拉簧。上述过滤杯抓手的工作原理在于：上述过滤杯抓手中，左抓手调节顶丝顶住左抓手，右抓手调节顶丝顶住右抓手，通过调节左抓手调节顶丝和右抓手调节顶丝可以调整左抓手和右抓手张开的角度，一旦左抓手调节顶丝和右抓手调节顶丝锁定，就限制了左抓手和右抓手不会因为弹性件的弹性势能向内转动，并且只能在克服弹性件的拉力后才能向外转动。使用时，调节左抓手调节顶丝和右抓手调节顶丝到合适位置并锁定，使左抓手和右抓手张开角度可以刚好抱住沉降仓。如图7所示，将过滤杯抓手500正对沉降仓403，此时左抓手和右抓手与沉降仓无接触，继续向前移动(如图8所示)，直至过滤杯抓手抱住沉降仓(如图9-10所示)，过滤杯抓手向上移动，碰到过滤杯圆环，托起过滤杯(如图11所示)，这样过滤杯抓手就抓起了沉降仓中过滤杯。当过滤杯抓手相对于沉降仓的位置是偏左或偏右，而不是正对时，在过滤杯抓手前移的过程中右抓手滚轮或左抓手滚轮会首先与沉降仓外壁相接触，由于是滚动接触，因此与沉降仓外壁之间的摩擦阻力会很小，可以避免损伤沉降仓。随着过滤杯抓手的不断前移，右抓手或左抓手在与沉降仓之间的相互作用力下开始克服弹性件的拉力向外张开，因此过滤杯抓手可以继续前移直至抱住沉降仓。过滤杯抓手抱住沉降仓后，向上移动过滤杯抓手，直至碰到过滤杯的圆环至托起过滤杯。这样过滤杯抓手就抓起了沉降仓中过滤杯。同理，当过滤杯抓手张开的角度偏小时，也能根据沉降仓的外径大小自动调整张开角度将沉降仓抱住，又不会损坏沉降仓。本实施例的过滤杯抓手，左抓手和右抓手可以根据沉降仓的外径大小调节张开角度，并且可以有效避免左抓手和右抓手往回转动。即使过滤杯抓手相对于沉降仓的位置有偏差，或左抓手或右抓手张开的角度有偏差，也能顺利托起过滤杯，并且都不会损坏过滤杯抓手和沉降仓。在实际应用中，可以配合机器人实现过滤杯的自动化抓取。对于本领域的技术人员来说，可以根据以上的技术方案和构思，给出各种相应的改变和变形，而所有的这些改变和变形，都应该包括在本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种过滤杯抓手，其特征在于，包括基座(1)、左抓手(2)、右抓手(3)、左抓手调节顶丝(4)、右抓手调节顶丝(5)、弹性件(6)；所述左抓手(2)和右抓手(3)的后端分别可左右转动地连接于所述基座(1)；所述弹性件(6)的两端分别连接于所述左抓手(2)和右抓手(3)；所述左抓手调节顶丝(4)和右抓手调节顶丝(5)分别螺纹连接于所述基座(1)，并分别向所述左抓手(2)和右抓手(3)的后端施加向前的推力。/n

【技术特征摘要】
1.一种过滤杯抓手，其特征在于，包括基座(1)、左抓手(2)、右抓手(3)、左抓手调节顶丝(4)、右抓手调节顶丝(5)、弹性件(6)；所述左抓手(2)和右抓手(3)的后端分别可左右转动地连接于所述基座(1)；所述弹性件(6)的两端分别连接于所述左抓手(2)和右抓手(3)；所述左抓手调节顶丝(4)和右抓手调节顶丝(5)分别螺纹连接于所述基座(1)，并分别向所述左抓手(2)和右抓手(3)的后端施加向前的推力。


2.根据权利要求1所述的过滤杯抓手，其特征在于，还包括有左抓手滚轮(7)和右抓手滚轮(8)，所述左抓手滚轮(7)和右抓手滚轮(8)可轻松转动地连接于所述左抓手(2)和右抓手(3)的前端。


3.根据权利要求1所述的过滤杯抓手，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡兆阳，孙琪，
申请(专利权)人：孝感奥华医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42