一种轮胎夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轮胎夹取装置，用于方便实现对轮胎的夹取。该轮胎夹取装置包括第一转盘、第二转盘、转轴、支撑机构、第一气缸、和第一万向轴组件。第一转盘和第二转盘皆和转轴转动连接，第一转盘设有直线导轨，第二转盘设有曲线导轨。第一气缸和第一万向轴组件分别连接第一转盘和第二转盘。在每一支撑机构中，横杆固定连接第一爪杆和第二爪杆，第一滑块和直线导轨滑动连接，第二滑块和曲线导轨活动连接。直线导轨和曲线导轨用于引导第一滑块和第二滑块远离或靠近转轴移动，支撑机构用于通过横杆、第一爪杆和第二爪杆支撑轮胎的内圈。通过第一气缸驱动第一转盘和第二转盘相对转动，可控制支撑机构支撑轮胎的内圈，方便实现对轮胎的夹取。

A tire clamping device

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎夹取装置
本技术涉及加工制造设备
，尤其涉及一种轮胎夹取装置。
技术介绍
在对轮胎进行处理时，需要夹取轮胎，例如移动或破碎轮胎时，需要通过外部设备提起轮胎。现有的夹取轮胎的设备，对轮胎的夹取方式主要为夹紧轮胎的外圈，这样的方式，因轮胎的外圈为圆形结构，从而容易导致轮胎脱离，轮胎夹取起来并不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轮胎夹取装置，用于方便实现对轮胎的夹取。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种轮胎夹取装置，包括第一转盘、第二转盘、转轴、至少两组支撑机构、第一气缸、和第一万向轴组件；所述第一转盘和所述第二转盘皆和所述转轴转动连接，所述第一转盘和所述第二转盘间隔设置，所述第一转盘转动时所绕的轴线和所述第二转盘转动时所绕的轴线相同，所述第一转盘上设有至少两条直线导轨，所述第二转盘上设有至少两条曲线导轨；所述第一万向轴组件包括第一万向轴和第二万向轴，所述第一万向轴和所述第二万向轴能在任意方向相对转动，所述第一气缸的活塞杆和所述第一万向轴固定连接；所述第一气缸的缸体和所述第二万向轴分别连接所述第一转盘和所述第二转盘；所述支撑机构包括第一滑块、第二滑块、固定连接于所述第一滑块的第一爪杆、固定连接于所述第二滑块的第二爪杆、和横杆；在每一所述支撑机构中，在所述第一转盘和所述第二转盘之外，所述横杆固定连接所述第一爪杆和所述第二爪杆；在每一所述支撑机构中，一所述第一滑块和一所述直线导轨滑动连接，一所述第二滑块和一所述曲线导轨活动连接；所述第一气缸用于通过所述第一气缸的活塞杆的伸缩运动，控制所述第一转盘和所述第二转盘的相对转动；所述直线导轨和所述曲线导轨用于在所述第一转盘和所述第二转盘相对转动时，引导所述第一滑块和所述第二滑块远离或靠近所述转轴移动；所述支撑机构用于通过所述横杆、所述第一爪杆和所述第二爪杆支撑轮胎的内圈。可选地，所述直线导轨平行于目标径向，所述目标径向垂直于所述第一转盘转动时所绕的轴线；不同的所述曲线导轨的延伸轨迹形状相同，所述曲线导轨环绕所述第二转盘转动时所绕的轴线呈中心对称布置。可选地，所述直线导轨的数量为四条；所述曲线导轨的数量为四条；所述支撑机构的数量为四组；相邻的两所述支撑机构的横杆的移动方向相互垂直。可选地，所述轮胎夹取装置还包括第二气缸和第二万向轴组件；所述第二万向轴组件包括第三万向轴和第四万向轴，所述第三万向轴和所述第四万向轴能在任意方向相对转动；所述第二气缸的活塞杆和所述第三万向轴固定连接；所述第一气缸的缸体和所述第一转盘的侧面固定连接，所述第二万向轴和所述第二转盘的侧面固定连接；所述第二气缸的缸体和所述第二转盘的侧面固定连接，所述第四万向轴和所述第一转盘的侧面固定连接；所述第一气缸、所述第一万向轴组件、所述第二气缸和所述第二万向轴组件在所述第一转盘和所述第二转盘之间环绕所述转轴布置。可选地，所述第一滑块包括滑块主体和凸块，所述凸块设置在所述滑块主体的侧部，所述凸块在所述直线导轨内和所述直线导轨滑动连接；所述第一爪杆和所述滑块主体的中部固定连接；所述直线导轨和所述目标径向间隔设置。可选地，所述轮胎夹取装置还包括辅助气缸；所述辅助气缸的缸体连接第一支撑机构的第一滑块，所述辅助气缸的活塞杆连接第二支撑机构的第一滑块；所述第一支撑机构和所述第二支撑机构为四组所述支撑机构中的横杆的移动方向相反的两支撑机构。可选地，所述轮胎夹取装置还包括第一连杆和第二连杆；所述第一连杆和所述第一支撑机构的第一滑块固定连接，所述第二连杆和所述第二支撑机构的第一滑块固定连接；所述辅助气缸的缸体和所述第一连杆固定连接，所述辅助气缸的活塞杆和所述第二连杆固定连接。可选地，所述支撑机构还包括滚轮；所述滚轮和所述第二滑块连接，所述滚轮和所述曲线导轨滚动连接。可选地，所述第一转盘和所述第二转盘皆为圆形结构；在所述支撑机构中，所述横杆的一端固定连接所述第一爪杆远离所述第一滑块的端部，所述横杆的另一端固定连接所述第二爪杆远离所述第二滑块的端部。可选地，所述转轴的一端和外部移动设备固定连接。本技术的有益效果：本技术实施例的轮胎夹取装置包括第一转盘、第二转盘、转轴、至少两组支撑机构、第一气缸、和第一万向轴组件。其中，第一转盘和第二转盘皆和转轴转动连接，第一转盘和第二转盘间隔设置，第一转盘转动时所绕的轴线和第二转盘转动时所绕的轴线相同，第一转盘上设有至少两条直线导轨，第二转盘上设有至少两条曲线导轨。第一万向轴组件包括第一万向轴和第二万向轴，第一万向轴和第二万向轴能在任意方向相对转动，第一气缸的活塞杆和第一万向轴固定连接。第一气缸的缸体和第二万向轴分别连接第一转盘和第二转盘，这样，第一气缸通过第一万向轴组件可以驱动第一转盘和第二转盘相对转动。支撑机构包括第一滑块、第二滑块、固定连接于第一滑块的第一爪杆、固定连接于第二滑块的第二爪杆、和横杆。在每一支撑机构中，在第一转盘和第二转盘之外，横杆固定连接第一爪杆和第二爪杆。在每一支撑机构中，一第一滑块和一直线导轨滑动连接，一第二滑块和一曲线导轨活动连接。第一气缸用于通过第一气缸的活塞杆的伸缩运动，控制第一转盘和第二转盘的相对转动。以及，直线导轨和曲线导轨用于在第一转盘和第二转盘相对转动时，引导第一滑块和第二滑块远离或靠近转轴移动，从而，第一滑块和第二滑块可以带动横杆、第一爪杆和第二爪杆移动，以使得支撑机构可以用于通过横杆、第一爪杆和第二爪杆支撑轮胎的内圈。这样，通过第一气缸驱动第一转盘和第二转盘相对转动，即可控制支撑机构通过横杆、第一爪杆和第二爪杆支撑轮胎的内圈，从而夹取轮胎的内圈，因轮胎的内圈为环形，支撑机构位于轮胎的内圈内，支撑轮胎较为容易，方便了实现对轮胎的夹取。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例提供的一种轮胎夹取装置的主视图；图2为本技术实施例提供的一种轮胎夹取装置的俯视图；图3为本技术实施例提供的一种轮胎夹取装置的仰视图。图中：1、第一转盘；2、第二转盘；3、转轴；4、第一气缸；5、第一万向轴组件；6、直线导轨；7、曲线导轨；8、支撑机构；81、第一滑块；82、第二滑块；83、第一爪杆；84、第二爪杆；85、横杆；86、滑块主体；9、第二气缸；10、第二万向轴组件；11、辅助气缸；12、第一连杆；13、第二连杆。具体实施方式本技术实施例提供了一种轮胎夹取装置，用于方便实现对轮胎的夹取。...

【技术保护点】
1.一种轮胎夹取装置，其特征在于，包括第一转盘、第二转盘、转轴、至少两组支撑机构、第一气缸、和第一万向轴组件；/n所述第一转盘和所述第二转盘皆和所述转轴转动连接，所述第一转盘和所述第二转盘间隔设置，所述第一转盘转动时所绕的轴线和所述第二转盘转动时所绕的轴线相同，所述第一转盘上设有至少两条直线导轨，所述第二转盘上设有至少两条曲线导轨；/n所述第一万向轴组件包括第一万向轴和第二万向轴，所述第一万向轴和所述第二万向轴能在任意方向相对转动，所述第一气缸的活塞杆和所述第一万向轴固定连接；/n所述第一气缸的缸体和所述第二万向轴分别连接所述第一转盘和所述第二转盘；/n所述支撑机构包括第一滑块、第二滑块、固定连接于所述第一滑块的第一爪杆、固定连接于所述第二滑块的第二爪杆、和横杆；/n在每一所述支撑机构中，在所述第一转盘和所述第二转盘之外，所述横杆固定连接所述第一爪杆和所述第二爪杆；/n在每一所述支撑机构中，一所述第一滑块和一所述直线导轨滑动连接，一所述第二滑块和一所述曲线导轨活动连接；/n所述第一气缸用于通过所述第一气缸的活塞杆的伸缩运动，控制所述第一转盘和所述第二转盘的相对转动；/n所述直线导轨和所述曲线导轨用于在所述第一转盘和所述第二转盘相对转动时，引导所述第一滑块和所述第二滑块远离或靠近所述转轴移动；/n所述支撑机构用于通过所述横杆、所述第一爪杆和所述第二爪杆支撑轮胎的内圈。/n...

【技术特征摘要】
1.一种轮胎夹取装置，其特征在于，包括第一转盘、第二转盘、转轴、至少两组支撑机构、第一气缸、和第一万向轴组件；
所述第一转盘和所述第二转盘皆和所述转轴转动连接，所述第一转盘和所述第二转盘间隔设置，所述第一转盘转动时所绕的轴线和所述第二转盘转动时所绕的轴线相同，所述第一转盘上设有至少两条直线导轨，所述第二转盘上设有至少两条曲线导轨；
所述第一万向轴组件包括第一万向轴和第二万向轴，所述第一万向轴和所述第二万向轴能在任意方向相对转动，所述第一气缸的活塞杆和所述第一万向轴固定连接；
所述第一气缸的缸体和所述第二万向轴分别连接所述第一转盘和所述第二转盘；
所述支撑机构包括第一滑块、第二滑块、固定连接于所述第一滑块的第一爪杆、固定连接于所述第二滑块的第二爪杆、和横杆；
在每一所述支撑机构中，在所述第一转盘和所述第二转盘之外，所述横杆固定连接所述第一爪杆和所述第二爪杆；
在每一所述支撑机构中，一所述第一滑块和一所述直线导轨滑动连接，一所述第二滑块和一所述曲线导轨活动连接；
所述第一气缸用于通过所述第一气缸的活塞杆的伸缩运动，控制所述第一转盘和所述第二转盘的相对转动；
所述直线导轨和所述曲线导轨用于在所述第一转盘和所述第二转盘相对转动时，引导所述第一滑块和所述第二滑块远离或靠近所述转轴移动；
所述支撑机构用于通过所述横杆、所述第一爪杆和所述第二爪杆支撑轮胎的内圈。


2.根据权利要求1所述的轮胎夹取装置，其特征在于，
所述直线导轨平行于目标径向，所述目标径向垂直于所述第一转盘转动时所绕的轴线；
不同的所述曲线导轨的延伸轨迹形状相同，所述曲线导轨环绕所述第二转盘转动时所绕的轴线呈中心对称布置。


3.根据权利要求2所述的轮胎夹取装置，其特征在于，
所述直线导轨的数量为四条；
所述曲线导轨的数量为四条；
所述支撑机构的数量为四组；
相邻的两所述支撑机构的横杆的移动方向相互垂直。


4.根据权利要求1所述的轮胎夹取装置，其特征在于，
所述轮胎夹取装置还包括第二气缸和第二万向轴组件；
所述第二万向轴组件包括第三万向轴和第四万向轴，所述第三万...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卓，邓海君，邓复苏，邓复水，
申请(专利权)人：东莞市秉能橡胶有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44