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本实用新型公开了一种轮胎夹取装置，用于方便实现对轮胎的夹取。该轮胎夹取装置包括第一转盘、第二转盘、转轴、支撑机构、第一气缸、和第一万向轴组件。第一转盘和第二转盘皆和转轴转动连接，第一转盘设有直线导轨，第二转盘设有曲线导轨。第一气缸和第一万向...
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