The utility model discloses a robot shadow play device, which belongs to the field of robot shadow play. Robot shadow play device, including car body, which is equipped with motor A, drives wheel rotation through the meshing action of gear A and gear B, and is equipped with light sensor, which can detect the moving position of the device by detecting the change of light, thus ensuring that the device will not move on the stage. The misplacement of the device results in performance errors, and the offset caused by the device moving or moving on the stage can be detected by a light sensor, and the drive device is reset.
【技术实现步骤摘要】
机器人皮影戏装置
本技术涉及机器人皮影戏领域，更具体地说，涉及机器人皮影戏装置。
技术介绍
中国文化源远流长，生活中已经很少看到传统文化的展示了，由于现代影视艺术的冲击，观众和演出市场日益减少，表现皮影戏的传统艺人也越来越少，皮影戏面临着消亡的危险，亟待抢救和保护，机器人皮影戏装置是用机器人来代替人手工操作的皮影表演，机器上半部分利用连杆控制皮影的活动幅度，下半部分利用光线感应器来描绘出皮影行动的轨迹。现有皮影戏装置，无法自动化的表演皮影戏。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的无法自动化的表演皮影戏的问题，本技术的目的在于提供机器人皮影戏装置，它可以解决无法自动化的表演皮影戏的问题。2.技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。机器人皮影戏装置，包括车体，所述车体左右两端与支架下端左右两侧固定连接，所述支架上端左右两侧与稳定支架下端左右两侧固定连接，所述稳定支架上端从左到右依次固定安装有稳定支座A、稳定支座C和稳定支座B；所述稳定支座A上表面中部与稳定竖杆A下端活动连接，所述稳定竖杆A上端与稳定横杆A右端活动连接，所述稳定横杆A左端与转动竖杆A...
【技术保护点】
1.机器人皮影戏装置，包括车体（18），其特征在于：所述车体（18）左右两端与支架（8）下端左右两侧固定连接，所述支架（8）上端左右两侧与稳定支架（6）下端左右两侧固定连接，所述稳定支架（6）上端从左到右依次固定安装有稳定支座A（4）、稳定支座C（28）和稳定支座B（29）；所述稳定支座A（4）上表面中部与稳定竖杆A（3）下端活动连接，所述稳定竖杆A（3）上端与稳定横杆A（2）右端活动连接，所述稳定横杆A（2）左端与转动竖杆A（1）中部活动连接，所述稳定支座B（29）上表面中部与稳定竖杆B（11）下端活动连接，所述稳定竖杆B（11）上端与稳定横杆B（10）右端活动连接，所述...
【技术特征摘要】
1.机器人皮影戏装置，包括车体（18），其特征在于：所述车体（18）左右两端与支架（8）下端左右两侧固定连接，所述支架（8）上端左右两侧与稳定支架（6）下端左右两侧固定连接，所述稳定支架（6）上端从左到右依次固定安装有稳定支座A（4）、稳定支座C（28）和稳定支座B（29）；所述稳定支座A（4）上表面中部与稳定竖杆A（3）下端活动连接，所述稳定竖杆A（3）上端与稳定横杆A（2）右端活动连接，所述稳定横杆A（2）左端与转动竖杆A（1）中部活动连接，所述稳定支座B（29）上表面中部与稳定竖杆B（11）下端活动连接，所述稳定竖杆B（11）上端与稳定横杆B（10）右端活动连接，所述稳定横杆B（10）左端与转动竖杆B（9）中部活动连接，所述稳定支座C（28）上表面中部与稳定竖杆C（17）下端活动连接，所述稳定竖杆C（17）上端与稳定横杆C（16）右端活动连接，所述稳定横杆C（16）中部与转动竖杆C（15）中部活动连接，所述转动竖杆C（15）上端与转动横杆C（14）右端活动连接，所述转动横杆C（14）左端与摆动竖杆C（12）中部活动连接，所述摆动竖杆C（12）下端与稳定横...
【专利技术属性】
技术研发人员：白家旭，陈颖，孙凯，
申请(专利权)人：白家旭，陈颖，
类型：新型
国别省市：河北,13
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