一种抓娃娃机工作原理演示机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抓娃娃机工作原理演示机器人，属于机器人技术领域。一种抓娃娃机工作原理演示机器人，包括支撑架和支撑底座，支撑底座固定连接在支撑架的底端，支撑架的顶端安装有旋转机构，旋转机构上连接有悬臂，悬臂上固定连接有固定架，固定架与悬臂之间固定连接有加固架，悬臂的尾端上表面固定连接有收发控制器，悬臂尾端还固定连接有配重块，固定架与悬臂远离配重块一端之间固定连接有加固绳索；悬臂上还固定连接有齿板，悬臂和齿板上连接有平移装置，平移装置与第一悬吊绳索上端固定连接；本实用新型专利技术有效解决了现有设计结构简单，无法很好展示抓娃娃机工作原理的问题。

A demonstration robot of the working principle of a doll grabbing machine

【技术实现步骤摘要】
一种抓娃娃机工作原理演示机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种抓娃娃机工作原理演示机器人。
技术介绍
抓娃娃机是一种游戏设备，深受用户喜爱，其是利用机器自身所带的爪子，抓取里面所放的待抓取物品的游戏机器，现如今在商场或者超市中经常见到抓娃娃机的身影，然后大多数仅仅只是玩过抓娃娃机，但是对于抓娃娃机的工作原理并不是很清楚，而抓娃娃机上包含有很多的传动关系，机械专业的老师可能会以此作为教学模型，因此，设计一种抓娃娃机工作原理演示机器人就显得很有必要了。目前市面上已经存在的一种抓娃娃机工作原理演示机器人，其结构往往较为简单，并不能很好的展示出抓娃娃机的工作原理，无法很好的胜任机械教学工作。
技术实现思路
1.本技术要解决的技术问题本技术的目的在于提供一种抓娃娃机工作原理演示机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题：现有设计结构简单，无法很好展示抓娃娃机工作原理的问题。2.技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种抓娃娃机工作原理演示机器人，包括支撑架和支撑底座，所述支撑底座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓娃娃机工作原理演示机器人，包括支撑架（1）和支撑底座（2），其特征在于：所述支撑底座（2）固定连接在支撑架（1）的底端，所述支撑架（1）的顶端安装有旋转机构（3），所述旋转机构（3）上连接有悬臂（4），所述悬臂（4）上固定连接有固定架（5），所述固定架（5）与悬臂（4）之间固定连接有加固架（6），所述悬臂（4）的尾端上表面固定连接有收发控制器（7），所述悬臂（4）尾端还固定连接有配重块（8），所述固定架（5）与悬臂（4）远离配重块（8）一端之间固定连接有加固绳索（9）；所述悬臂（4）上还固定连接有齿板（10），所述悬臂（4）和齿板（10）上连接有平移装置（11），所述平移装置（11）...

【技术特征摘要】
1.一种抓娃娃机工作原理演示机器人，包括支撑架（1）和支撑底座（2），其特征在于：所述支撑底座（2）固定连接在支撑架（1）的底端，所述支撑架（1）的顶端安装有旋转机构（3），所述旋转机构（3）上连接有悬臂（4），所述悬臂（4）上固定连接有固定架（5），所述固定架（5）与悬臂（4）之间固定连接有加固架（6），所述悬臂（4）的尾端上表面固定连接有收发控制器（7），所述悬臂（4）尾端还固定连接有配重块（8），所述固定架（5）与悬臂（4）远离配重块（8）一端之间固定连接有加固绳索（9）；所述悬臂（4）上还固定连接有齿板（10），所述悬臂（4）和齿板（10）上连接有平移装置（11），所述平移装置（11）与第一悬吊绳索（12）上端固定连接，所述悬臂（4）下表面还固定连接有第一连接块（13），所述第一连接块（13）上固定连接有第一中型电机（14），所述第一中型电机（14）上固定连接第二悬吊绳索（15）的上端，所述第一悬吊绳索（12）和第二悬吊绳索（15）的下端连接有夹物装置（16）。


2.根据权利要求1所述的一种抓娃娃机工作原理演示机器人，其特征在于：所述旋转机构（3）包括有大型电机（301）和固定板（302），所述固定板（302）固定连接在支撑架（1）的顶端，所述大型电机（301）固定安装在支撑架（1）和固定板（302）之间，所述大型电机（301）的输出轴上固定连接有旋转轴（303），所述旋转轴（303）顶端贯穿固定板（302）且与悬臂（4）下...

【专利技术属性】
技术研发人员：白家旭，王熙竣，朱纹萱，陈颖，
申请(专利权)人：白家旭，王熙竣，朱纹萱，陈颖，
类型：新型
国别省市：河北;13