一种四工位物料运输机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四工位物料运输机构，包括Z轴方向移动机构、X轴方向移动机构、Y轴方向移动机构。Z轴方向移动机构在整个机构的下方,X轴方向移动机构在整个机构的上方，Y轴方向移动机构在整个机构的后下方。Z轴方向移动机构由升降气缸、直线轴承、导向轴、底板、固定板及浮动接头等组成；X轴方向移动机构由3个夹爪气缸、3组夹爪、X轴导轨、第二滑槽、第二轮子、第二气缸、滑板、第二连杆等组成；Y轴方向移动机构由第一气缸、鱼眼接头、转轴、第一轮子、Y轴导轨、第一滑槽等组成。本实用新型专利技术的有益效果在于，运用纯机构实现搬运功能，节约采购成本，能够自动实现物料在四个工位之间的搬运，提高了准确率和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种四工位物料运输机构
本技术属于小产品搬运
，特别涉及一种四工位物料运输机构。
技术介绍
有一些产品在生产或装配的过程中，需要同时四个工位一起搬运。为了减少人工成本，降低人为的错误率，更有效的实现产品的搬运，因此需要设计一种机构来实现产品在四个工位之间直线搬运。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种四工位物料运输机构，用于自动物料在四个工位之间的直线搬运，以降低人工成本，提高效率及产品合格率。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：一种四工位物料运输机构，包括Z轴方向移动机构、X轴方向移动机构和Y轴方向移动机构；所述Z轴方向移动机构位于整个运输机构的下方,所述X轴方向移动机构位于整个运输机构的上方，所述Y轴方向移动机构位于整个运输机构的后下方；所述Z轴方向移动机构由固定板、导向轴、直线轴承、升降气缸、端盖和底板组成；所述升降气缸通过气缸固定架安装在所述底板的下方，所述升降气缸通过所述端盖与所述固定板连接，所述底板的四个顶角上分别设置有一个所述直线轴承，每个所述直线轴承中均设置有一根所述导向轴，每根所述导向轴的顶端均与所述固定板的下表面连接；当所述升降气缸伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四工位物料运输机构，其特征在于：包括Z轴方向移动机构（1）、X轴方向移动机构（2）和Y轴方向移动机构（3）；所述Z轴方向移动机构（1）位于整个运输机构的下方,所述X轴方向移动机构（2）位于整个运输机构的上方，所述Y轴方向移动机构（3）位于整个运输机构的后下方；所述Z轴方向移动机构（1）由固定板（101）、导向轴（102）、直线轴承（103）、升降气缸（104）、端盖（105）和底板（106）组成；所述升降气缸（104）通过气缸固定架安装在所述底板（106）的下方，所述升降气缸（104）通过所述端盖（105）与所述固定板（101）连接，所述底板（106）的四个顶角上分别设置有一个所述直线...

【技术特征摘要】
1.一种四工位物料运输机构，其特征在于：包括Z轴方向移动机构（1）、X轴方向移动机构（2）和Y轴方向移动机构（3）；所述Z轴方向移动机构（1）位于整个运输机构的下方,所述X轴方向移动机构（2）位于整个运输机构的上方，所述Y轴方向移动机构（3）位于整个运输机构的后下方；所述Z轴方向移动机构（1）由固定板（101）、导向轴（102）、直线轴承（103）、升降气缸（104）、端盖（105）和底板（106）组成；所述升降气缸（104）通过气缸固定架安装在所述底板（106）的下方，所述升降气缸（104）通过所述端盖（105）与所述固定板（101）连接，所述底板（106）的四个顶角上分别设置有一个所述直线轴承（103），每个所述直线轴承（103）中均设置有一根所述导向轴（102），每根所述导向轴（102）的顶端均与所述固定板（101）的下表面连接；所述Y轴方向移动机构（3）由第一气缸（301）、鱼眼接头（302）、转轴（303）、第一连杆（304）、第一轮子（305）、滑板（306）、Y轴导轨（307）、第一滑槽（308）组成；所述滑板（306）通过两条所述Y轴导轨（307）设置在所述固定板（101）的上表面，所述第一滑槽（308）设置在所述滑板（306）的中部前侧，所述第一气缸（301）和所述第一连杆（304）分别通过气缸固定架和连杆固定架安装在所述底板（106）的下方，所述第一连杆（304）的下端通过所述鱼眼接头（302）和所述转轴（303）与所述第一气缸（301）连接，所述第一连杆（304）的上端通过所述第一轮子（305）与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：金加剑，
申请(专利权)人：苏州恒地智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32