一种四工位物料运输机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四工位物料运输机构，包括Z轴方向移动机构、X轴方向移动机构、Y轴方向移动机构。Z轴方向移动机构在整个机构的下方,X轴方向移动机构在整个机构的上方，Y轴方向移动机构在整个机构的后下方。Z轴方向移动机构由升降气缸、直线轴承、导向轴、底板、固定板及浮动接头等组成；X轴方向移动机构由3个夹爪气缸、3组夹爪、X轴导轨、第二滑槽、第二轮子、第二气缸、滑板、第二连杆等组成；Y轴方向移动机构由第一气缸、鱼眼接头、转轴、第一轮子、Y轴导轨、第一滑槽等组成。本实用新型专利技术的有益效果在于，运用纯机构实现搬运功能，节约采购成本，能够自动实现物料在四个工位之间的搬运，提高了准确率和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种四工位物料运输机构
本技术属于小产品搬运
，特别涉及一种四工位物料运输机构。
技术介绍
有一些产品在生产或装配的过程中，需要同时四个工位一起搬运。为了减少人工成本，降低人为的错误率，更有效的实现产品的搬运，因此需要设计一种机构来实现产品在四个工位之间直线搬运。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种四工位物料运输机构，用于自动物料在四个工位之间的直线搬运，以降低人工成本，提高效率及产品合格率。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：一种四工位物料运输机构，包括Z轴方向移动机构、X轴方向移动机构和Y轴方向移动机构；所述Z轴方向移动机构位于整个运输机构的下方,所述X轴方向移动机构位于整个运输机构的上方，所述Y轴方向移动机构位于整个运输机构的后下方；所述Z轴方向移动机构由固定板、导向轴、直线轴承、升降气缸、端盖和底板组成；所述升降气缸通过气缸固定架安装在所述底板的下方，所述升降气缸通过所述端盖与所述固定板连接，所述底板的四个顶角上分别设置有一个所述直线轴承，每个所述直线轴承中均设置有一根所述导向轴，每根所述导向轴的顶端均与所述固定板的下表面连接；当所述升降气缸伸缩时，所述固定板可带动其上部的组件随所述导向轴沿Z轴方向上下升降；所述Y轴方向移动机构由第一气缸、鱼眼接头、转轴、第一连杆、第一轮子、滑板、Y轴导轨、第一滑槽组成；所述滑板通过两条所述Y轴导轨设置在所述固定板的上表面，所述第一滑槽设置在所述滑板的中部前侧，所述第一气缸和所述第一连杆分别通过气缸固定架和连杆固定架安装在所述底板的下方，所述第一连杆的下端通过所述鱼眼接头和所述转轴与所述第一气缸连接，所述第一连杆的上端通过所述第一轮子与所述第一滑槽连接；当所述第一气缸伸缩时，所述第一连杆可带动所述第一滑板上的组件随所述Y轴导轨沿Y轴方向来回运动；所述X轴方向移动机构由三个夹爪气缸，三个夹爪，X轴导轨、第二滑槽、第二连杆、第二气缸、气缸上连接板、气缸下连接板和第二轮子组成；所述气缸下连接板通过所述X轴导轨设置在所述滑板上，三个所述夹爪气缸通过所述气缸上连接板固定在所述气缸下连接板上，每个所述夹爪气缸上均设置有一个所述夹爪，所述第二气缸设置在所述固定板上，所述第二气缸的伸缩杆通过浮动接头与所述第二连杆相连接，所述滑槽固定在所述气缸下连接板上，所述第二连杆的前端通过所述第二轮子与所述第二滑槽连接；当所述第二气缸的伸缩时，所述第二连杆可带动所述气缸下连接板上的三组夹爪组件随着两条所述X轴导轨沿X轴方向来回移动；同时，当三个所述夹爪气缸的伸缩时，三个所述夹爪也沿X轴方向来回移动。进一步的，所述第一滑槽上的开槽沿Z轴方向设置，随着所述第一气缸的伸缩，所述第一连杆带动所述第一轮子在所述第一滑槽内沿Z轴方向来回滚动。进一步的，所述第二滑槽上的开槽沿Y轴方向设置，随着所述第二气缸的伸缩，所述第二连杆带动所述第二轮子在所述第二滑槽内沿Y轴方向来回滚动。进一步的，三个所述夹爪气缸均沿Y轴方向设置，且三个所述夹爪均位于同一侧。本技术的工作原理如下：当给出信号后，所述夹爪气缸带动所述夹爪将物料爪住，然后所述第一爪气缸缩回，所述升降气缸伸出，所述第二气缸缩回，接着所述升降气缸缩回，所述第一气缸伸出，所述夹爪气缸带动所述夹爪松开，物料落下，接下来所述升降气缸伸出，所述第一气缸缩回，所述升降气缸再次缩回，夹爪组件回到初始位置，重复上述动作，搬运下一组物料。本技术的有益效果如下：本技术运用纯机构实现搬运功能，大大节约了采购成本，能够自动实现物料在四个工位之间的搬运，提高了准确率和搬运效率。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术整体机构的结构示意图；图2为本技术Z轴方向移动机构的结构示意图；图3为本技术Y轴方向移动机构的结构示意图；图4为本技术X轴方向移动机构的结构示意图。具体实施方式下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本技术。参见图1所示，一种四工位物料运输机构，包括Z轴方向移动机构1、X轴方向移动机构2和Y轴方向移动机构3；所述Z轴方向移动机构1位于整个运输机构的下方,所述X轴方向移动机构2位于整个运输机构的上方，所述Y轴方向移动机构3位于整个运输机构的后下方；参见图2所示，所述Z轴方向移动机构1由固定板101、导向轴102、直线轴承103、升降气缸104、端盖105和底板106组成；所述升降气缸104通过气缸固定架安装在所述底板106的下方，所述升降气缸104通过所述端盖105与所述固定板101连接，所述底板106的四个顶角上分别设置有一个所述直线轴承103，每个所述直线轴承103中均设置有一根所述导向轴102，每根所述导向轴102的顶端均与所述固定板101的下表面连接；当所述升降气缸104伸缩时，所述固定板101可带动其上部的组件随所述导向轴102沿Z轴方向上下升降；参见图3所示，所述Y轴方向移动机构3由第一气缸301、鱼眼接头302、转轴303、第一连杆304、第一轮子305、滑板306、Y轴导轨307、第一滑槽308组成；所述滑板306通过两条所述Y轴导轨307设置在所述固定板101的上表面，所述第一滑槽308设置在所述滑板306的中部前侧，所述第一气缸301和所述第一连杆304分别通过气缸固定架和连杆固定架安装在所述底板106的下方，所述第一连杆304的下端通过所述鱼眼接头302和所述转轴303与所述第一气缸301连接，所述第一连杆304的上端通过所述第一轮子305与所述第一滑槽308连接；当所述第一气缸301伸缩时，所述第一连杆304可带动所述滑板306上的组件随所述Y轴导轨307沿Y轴方向来回运动；参见图4所示，所述X轴方向移动机构2由三个夹爪气缸201，三个夹爪202，X轴导轨203、第二滑槽204、第二连杆205、第二气缸206、气缸上连接板207、气缸下连接板208和第二轮子209组成；所述气缸下连接板208通过所述X轴导轨203设置在所述滑板306上，三个所述夹爪气缸201通过所述气缸上连接板207固定在所述气缸下连接板208上，每个所述夹爪气缸201上均设置有一个所述夹爪202，所述第二气缸206设置在所述固定板101上，所述第二气缸206的伸缩杆通过浮动接头与所述第二连杆205相连接，所述第二滑槽204固定在所述气缸下连接板208上，所述第二连杆205的前端通过所述第二轮子209与所述第二滑槽204连接；当所述第二气缸206的伸缩时，所述第二连杆205可带动所述气缸下连接板208上的三组夹爪组件随着两条所述X轴导轨203沿X轴方向来回移动；同时，当三个所述夹爪气缸201的伸缩时，三个所述夹爪202也沿X轴方向来回移动。进一步的，所述第一滑槽308上的开槽沿Z轴方向设置，随着所述第一气缸301的伸缩，所述第一连杆30本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四工位物料运输机构，其特征在于：包括Z轴方向移动机构（1）、X轴方向移动机构（2）和Y轴方向移动机构（3）；所述Z轴方向移动机构（1）位于整个运输机构的下方,所述X轴方向移动机构（2）位于整个运输机构的上方，所述Y轴方向移动机构（3）位于整个运输机构的后下方；所述Z轴方向移动机构（1）由固定板（101）、导向轴（102）、直线轴承（103）、升降气缸（104）、端盖（105）和底板（106）组成；所述升降气缸（104）通过气缸固定架安装在所述底板（106）的下方，所述升降气缸（104）通过所述端盖（105）与所述固定板（101）连接，所述底板（106）的四个顶角上分别设置有一个所述直线轴承（103），每个所述直线轴承（103）中均设置有一根所述导向轴（102），每根所述导向轴（102）的顶端均与所述固定板（101）的下表面连接；所述Y轴方向移动机构（3）由第一气缸（301）、鱼眼接头（302）、转轴（303）、第一连杆（304）、第一轮子（305）、滑板（306）、Y轴导轨（307）、第一滑槽（308）组成；所述滑板（306）通过两条所述Y轴导轨（307）设置在所述固定板（101）的上表面，所述第一滑槽（308）设置在所述滑板（306）的中部前侧，所述第一气缸（301）和所述第一连杆（304）分别通过气缸固定架和连杆固定架安装在所述底板（106）的下方，所述第一连杆（304）的下端通过所述鱼眼接头（302）和所述转轴（303）与所述第一气缸（301）连接，所述第一连杆（304）的上端通过所述第一轮子（305）与所述第一滑槽（308）连接；所述X轴方向移动机构（2）由三个夹爪气缸（201），三个夹爪（202），X轴导轨（203）、第二滑槽（204）、第二连杆（205）、第二气缸（206）、气缸上连接板（207）、气缸下连接板（208）和第二轮子（209）组成；所述气缸下连接板（208）通过所述X轴导轨（203）设置在所述滑板（306）上，三个所述夹爪气缸（201）通过所述气缸上连接板（207）固定在所述气缸下连接板（208）上，每个所述夹爪气缸（201）上均设置有一个所述夹爪（202），所述第二气缸（206）设置在所述固定板（101）上，所述第二气缸（206）的伸缩杆通过浮动接头与所述第二连杆（205）相连接，所述第二滑槽（204）固定在所述气缸下连接板（208）上，所述第二连杆（205）的前端通过所述第二轮子（209）与所述第二滑槽（204）连接。...

【技术特征摘要】
1.一种四工位物料运输机构，其特征在于：包括Z轴方向移动机构（1）、X轴方向移动机构（2）和Y轴方向移动机构（3）；所述Z轴方向移动机构（1）位于整个运输机构的下方,所述X轴方向移动机构（2）位于整个运输机构的上方，所述Y轴方向移动机构（3）位于整个运输机构的后下方；所述Z轴方向移动机构（1）由固定板（101）、导向轴（102）、直线轴承（103）、升降气缸（104）、端盖（105）和底板（106）组成；所述升降气缸（104）通过气缸固定架安装在所述底板（106）的下方，所述升降气缸（104）通过所述端盖（105）与所述固定板（101）连接，所述底板（106）的四个顶角上分别设置有一个所述直线轴承（103），每个所述直线轴承（103）中均设置有一根所述导向轴（102），每根所述导向轴（102）的顶端均与所述固定板（101）的下表面连接；所述Y轴方向移动机构（3）由第一气缸（301）、鱼眼接头（302）、转轴（303）、第一连杆（304）、第一轮子（305）、滑板（306）、Y轴导轨（307）、第一滑槽（308）组成；所述滑板（306）通过两条所述Y轴导轨（307）设置在所述固定板（101）的上表面，所述第一滑槽（308）设置在所述滑板（306）的中部前侧，所述第一气缸（301）和所述第一连杆（304）分别通过气缸固定架和连杆固定架安装在所述底板（106）的下方，所述第一连杆（304）的下端通过所述鱼眼接头（302）和所述转轴（303）与所述第一气缸（301）连接，所述第一连杆（304）的上端通过所述第一轮子（305）与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：金加剑，
申请(专利权)人：苏州恒地智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32