一种上下料二次定位工装结构制造技术

本发明专利技术涉及一种上下料二次定位工装结构，由用于自动移动料盘的移动机构、用于支撑空托盘的托盘支撑定位机构、用于顶起空托盘的第一托盘升降机构、用于顶起有料托盘的第二托盘升降机构、用于支撑有料托盘的支撑机构、用于夹取产品料的夹持机构及用于定位料的中间平台构成；有料托盘通过第二托盘升降机构、支撑机构实现在移动机构上的输送，夹持机构通过通过双轴伺服运动机构来回夹取有料托盘上的产品料并输送至中间平台进行定位。本发明专利技术结构简单，使用方便，利用本发明专利技术可以实现对产品的自动取出、自动移动、自动换位及自动定位，其自动化程度较高，彻底解决了企业的人力资源投入成本，省时省力，大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种上下料二次定位工装结构
本专利技术涉及机械自动化设备领域，尤其涉及一种上下料二次定位工装结构。
技术介绍
目前，对于料盘中料的取放、定位均是由人工完成的，这种人工操作的方式费时费力，不仅提高了企业的人力资源投入成本，费时费力，还降低了企业的生产效率。
技术实现思路
本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种上下料二次定位工装结构，其具有自动化程度高的优点。本专利技术所采用的技术方案如下：一种上下料二次定位工装结构，由用于自动移动料盘的移动机构、用于支撑空托盘的托盘支撑定位机构、用于顶起空托盘的第一托盘升降机构、用于顶起有料托盘的第二托盘升降机构、用于支撑有料托盘的支撑机构、用于夹取产品料的夹持机构及用于定位料的中间平台构成；有料托盘通过第二托盘升降机构、支撑机构实现在移动机构上的输送，夹持机构通过通过双轴伺服运动机构来回夹取有料托盘上的产品料并输送至中间平台进行定位。其进一步技术方案在于：所述移动机构的具体结构如下：包括一对伺服平台机架，在一对伺服平台机架上安装推盘移动底板，在所述推盘移动底板上安装第一直线导轨，所述第一直线导轨与滑动座滑动连接，丝杆螺母座固定于所述滑动座上，所述丝杆螺母座的表面固接推盘移动定位板，所述丝杆螺母座与丝杆螺纹连接，所述丝杆的一端连接轴承座，所述丝杆的另一端通过固定轴承座连接第一同步轮，所述第一同步轮通过同步带连接第二同步轮，所述第二同步轮与电机的输出端连接；所述托盘支撑定位机构的具体结构如下：包括呈四角分布的型材，所述型材的内侧布置胶板，在各型材的底部连接固定座；在互为前后相邻的型材之间还设置一对止回组件，各止回组件均与支撑底座连接；所述支撑机构的具体结构如下：包括一对立板，各立板的下部固接固定板，在一对立板的上端之间连接上支撑板，第一气缸安装在上支撑板的底部，所述第一气缸的输出端连接托盘支撑板；所述第一托盘升降机构的具体结构如下：包括第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出端通过第一浮动接头连接第一升降板，在所述第一升降板的四个角部分别连接第一导向柱，在各第一导向柱上配合第一直线轴承；所述第二托盘升降机构的具体结构如下：包括第三升降气缸，所述第三升降气缸的输出端通过第二浮动接头连接第二升降气缸，所述第三升降气缸安装在升降板上，所述升降板的四个角部均连接第二导向柱，各第二导向柱上配合第二直线轴承，在各第二导向柱的顶部连接顶升杆。所述夹持机构包括安装在双轴伺服运动机构上的取料支架，在所述取料支架上安装取料夹爪；所述中间平台的具体结构如下：包括下工作板，所述下工作板通过多根支撑板连接上工作板，在所述上工作板上安装调节导轨，在所述调节导轨上安装多个调节滑块，各调节滑块与预定位调节底板支架连接，在所述预定位调节底板支架上连接第二直线导轨，在所述第二直线导轨上安装用于放置产品的骨架预定位工装，所述骨架预定位工装上嵌合骨架气缸推块；在所述骨架预定位工装上还安装感应器支架。本专利技术的有益效果如下：本专利技术结构简单，使用方便，利用本专利技术可以实现对产品的自动取出、自动移动、自动换位及自动定位，其自动化程度较高，彻底解决了企业的人力资源投入成本，省时省力，大大提高了生产效率。附图说明图1为本专利技术中托盘送料组件的结构示意图。图2为托盘送料组件中移动机构的结构示意图。图3为托盘送料组件的移动机构的局部结构示意图。图4为托盘送供料组件中支撑机构的示意图。图5为第一托盘升降机构的结构示意图。图6为第二托盘升降机构的结构示意图。图7为本专利技术中取料交换组件的结构示意图。图8为本专利技术中中间平台的结构示意图。图9为中间平台中定位工装的结构示意图。其中：1、移动机构；101、伺服平台机架；102、推盘移动底板；103、推盘移动定位板；104、丝杆螺母座；105、滑动座；106、第一直线导轨；107、第一同步轮；108、同步带；109、第二同步轮；110、电机；111、固定轴承座；112、丝杆；2、型材；3、加强板；4、固定座；5、支撑底座；6、止回组件；7、支撑机构；701、上支撑板；702、立板；703、固定板；704、第一气缸；705、托盘支撑板；8、第一托盘升降机构；801、第一升降气缸；802、第一浮动接头；803、第一升降板；804、第一导向柱；805、第一直线轴承；9、第二托盘升降机构；901、第二升降气缸；902、第二浮动接头；903、第三升降气缸；904、升降板；905、第二导向柱；906、第二直线轴承；907、顶升杆；10、双轴伺服运动机构；11、取料支架；12、取料夹爪；13、中间平台；1301、下工作板；1302、支撑板；1303、上工作板；1304、调节螺丝；1305、第二直线导轨；1306、预定位调节底板支架；1307、调节滑块；1308、调节导轨；1309、废料收集盒；1310、限位座；1311、定位气缸；1312、活塞杆；1313、骨架预定位工装；1314、骨架气缸推块；1315、感应器支架。具体实施方式下面说明本专利技术的具体实施方式。如图1所示，一种上下料二次定位工装结构由用于自动移动料盘的移动机构1、用于支撑空托盘的托盘支撑定位机构、用于顶起空托盘的第一托盘升降机构8、用于顶起有料托盘的第二托盘升降机构9、用于支撑有料托盘的支撑机构7、用于夹取产品料的夹持机构及用于定位料的中间平台13构成；有料托盘通过第二托盘升降机构9、支撑机构7实现在移动机构1上的输送，夹持机构通过通过双轴伺服运动机构10来回夹取有料托盘上的产品料并输送至中间平台13进行定位。如图1至图6所示，移动机构1的具体结构如下：包括一对伺服平台机架101，在一对伺服平台机架101上安装推盘移动底板102，在推盘移动底板102上安装第一直线导轨106，第一直线导轨106与滑动座105滑动连接，丝杆螺母座104固定于滑动座105上，丝杆螺母座104的表面固接推盘移动定位板103，丝杆螺母座104与丝杆112螺纹连接，丝杆112的一端连接轴承座，丝杆112的另一端通过固定轴承座111连接第一同步轮107，第一同步轮107通过同步带108连接第二同步轮109，第二同步轮109与电机110的输出端连接；如图2所示，托盘支撑定位机构的具体结构如下：包括呈四角分布的型材2，型材2的内侧布置胶板，在各型材2的底部连接固定座4；在互为前后相邻的型材2之间还设置一对止回组件6，各止回组件6均与支撑底座5连接；该止回组件6的布置使得空托盘只可以被顶起，不可以向下掉出。该托盘支撑定位机构在推盘移动底板102上共布置2组。在上述相邻的型材2之间还连接加强板3。如图4所示，支撑机构7的具体结构如下：包括一对立板702，各立板702的下部固接固定板703，在一对立板702的上端之间连接上支撑板701，第一气缸704安装在上支撑板701的底部，第一气缸704的输出端连接托盘支撑板705；如图5所示，第一托盘升降机构8的具体结构如下：包括第一升降气缸801，第一升降气缸801的输出端通过第一浮动接头802连接第一升降板803，在第一升降板803的四个角部分别连接第一导向柱804，在各第一导向柱804上配合第一直线轴承805；如图6所示，第二托盘升降机构9的具体结构如下：包括第三升降气缸903，第三升降气缸903的输出端通过第二浮动接头902连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下料二次定位工装结构，其特征在于：由用于自动移动料盘的移动机构(1)、用于支撑空托盘的托盘支撑定位机构、用于顶起空托盘的第一托盘升降机构(8)、用于顶起有料托盘的第二托盘升降机构(9)、用于支撑有料托盘的支撑机构(7)、用于夹取产品料的夹持机构及用于定位料的中间平台(13)构成；有料托盘通过第二托盘升降机构(9)、支撑机构(7)实现在移动机构(1)上的输送，夹持机构通过通过双轴伺服运动机构(10)来回夹取有料托盘上的产品料并输送至中间平台(13)进行定位。

【技术特征摘要】
1.一种上下料二次定位工装结构，其特征在于：由用于自动移动料盘的移动机构(1)、用于支撑空托盘的托盘支撑定位机构、用于顶起空托盘的第一托盘升降机构(8)、用于顶起有料托盘的第二托盘升降机构(9)、用于支撑有料托盘的支撑机构(7)、用于夹取产品料的夹持机构及用于定位料的中间平台(13)构成；有料托盘通过第二托盘升降机构(9)、支撑机构(7)实现在移动机构(1)上的输送，夹持机构通过通过双轴伺服运动机构(10)来回夹取有料托盘上的产品料并输送至中间平台(13)进行定位。2.如权利要求1所述的一种上下料二次定位工装结构，其特征在于：所述移动机构(1)的具体结构如下：包括一对伺服平台机架(101)，在一对伺服平台机架(101)上安装推盘移动底板(102)，在所述推盘移动底板(102)上安装第一直线导轨(106)，所述第一直线导轨(106)与滑动座(105)滑动连接，丝杆螺母座(104)固定于所述滑动座(105)上，所述丝杆螺母座(104)的表面固接推盘移动定位板(103)，所述丝杆螺母座(104)与丝杆(112)螺纹连接，所述丝杆(112)的一端连接轴承座，所述丝杆(112)的另一端通过固定轴承座(111)连接第一同步轮(107)，所述第一同步轮(107)通过同步带(108)连接第二同步轮(109)，所述第二同步轮(109)与电机(110)的输出端连接；所述托盘支撑定位机构的具体结构如下：包括呈四角分布的型材(2)，所述型材(2)的内侧布置胶板，在各型材(2)的底部连接固定座(4)；在互为前后相邻的型材(2)之间还设置一对止回组件(6)，各止回组件(6)均与支撑底座(5)连接；所述支撑机构(7)的具体结构如下：包括一对立板(702)，各立板(702)的下部固接固定板(703)，在一对立板(702)的上端之间连接上支撑板(701)，第一气缸(704)安装在上支撑板(701)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王相飞，
申请(专利权)人：无锡市杰美特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32