一种上下料二次定位工装结构制造技术

本发明专利技术涉及一种上下料二次定位工装结构，由用于自动移动料盘的移动机构、用于支撑空托盘的托盘支撑定位机构、用于顶起空托盘的第一托盘升降机构、用于顶起有料托盘的第二托盘升降机构、用于支撑有料托盘的支撑机构、用于夹取产品料的夹持机构及用于定位料的中间平台构成；有料托盘通过第二托盘升降机构、支撑机构实现在移动机构上的输送，夹持机构通过通过双轴伺服运动机构来回夹取有料托盘上的产品料并输送至中间平台进行定位。本发明专利技术结构简单，使用方便，利用本发明专利技术可以实现对产品的自动取出、自动移动、自动换位及自动定位，其自动化程度较高，彻底解决了企业的人力资源投入成本，省时省力，大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种上下料二次定位工装结构
本专利技术涉及机械自动化设备领域，尤其涉及一种上下料二次定位工装结构。
技术介绍
目前，对于料盘中料的取放、定位均是由人工完成的，这种人工操作的方式费时费力，不仅提高了企业的人力资源投入成本，费时费力，还降低了企业的生产效率。
技术实现思路
本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种上下料二次定位工装结构，其具有自动化程度高的优点。本专利技术所采用的技术方案如下：一种上下料二次定位工装结构，由用于自动移动料盘的移动机构、用于支撑空托盘的托盘支撑定位机构、用于顶起空托盘的第一托盘升降机构、用于顶起有料托盘的第二托盘升降机构、用于支撑有料托盘的支撑机构、用于夹取产品料的夹持机构及用于定位料的中间平台构成；有料托盘通过第二托盘升降机构、支撑机构实现在移动机构上的输送，夹持机构通过通过双轴伺服运动机构来回夹取有料托盘上的产品料并输送至中间平台进行定位。其进一步技术方案在于：所述移动机构的具体结构如下：包括一对伺服平台机架，在一对伺服平台机架上安装推盘移动底板，在所述推盘移动底板上安装第一直线导轨，所述第一直线导轨与滑动座滑动连接，丝杆螺母座固定于所述滑动座上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下料二次定位工装结构，其特征在于：由用于自动移动料盘的移动机构(1)、用于支撑空托盘的托盘支撑定位机构、用于顶起空托盘的第一托盘升降机构(8)、用于顶起有料托盘的第二托盘升降机构(9)、用于支撑有料托盘的支撑机构(7)、用于夹取产品料的夹持机构及用于定位料的中间平台(13)构成；有料托盘通过第二托盘升降机构(9)、支撑机构(7)实现在移动机构(1)上的输送，夹持机构通过通过双轴伺服运动机构(10)来回夹取有料托盘上的产品料并输送至中间平台(13)进行定位。

【技术特征摘要】
1.一种上下料二次定位工装结构，其特征在于：由用于自动移动料盘的移动机构(1)、用于支撑空托盘的托盘支撑定位机构、用于顶起空托盘的第一托盘升降机构(8)、用于顶起有料托盘的第二托盘升降机构(9)、用于支撑有料托盘的支撑机构(7)、用于夹取产品料的夹持机构及用于定位料的中间平台(13)构成；有料托盘通过第二托盘升降机构(9)、支撑机构(7)实现在移动机构(1)上的输送，夹持机构通过通过双轴伺服运动机构(10)来回夹取有料托盘上的产品料并输送至中间平台(13)进行定位。2.如权利要求1所述的一种上下料二次定位工装结构，其特征在于：所述移动机构(1)的具体结构如下：包括一对伺服平台机架(101)，在一对伺服平台机架(101)上安装推盘移动底板(102)，在所述推盘移动底板(102)上安装第一直线导轨(106)，所述第一直线导轨(106)与滑动座(105)滑动连接，丝杆螺母座(104)固定于所述滑动座(105)上，所述丝杆螺母座(104)的表面固接推盘移动定位板(103)，所述丝杆螺母座(104)与丝杆(112)螺纹连接，所述丝杆(112)的一端连接轴承座，所述丝杆(112)的另一端通过固定轴承座(111)连接第一同步轮(107)，所述第一同步轮(107)通过同步带(108)连接第二同步轮(109)，所述第二同步轮(109)与电机(110)的输出端连接；所述托盘支撑定位机构的具体结构如下：包括呈四角分布的型材(2)，所述型材(2)的内侧布置胶板，在各型材(2)的底部连接固定座(4)；在互为前后相邻的型材(2)之间还设置一对止回组件(6)，各止回组件(6)均与支撑底座(5)连接；所述支撑机构(7)的具体结构如下：包括一对立板(702)，各立板(702)的下部固接固定板(703)，在一对立板(702)的上端之间连接上支撑板(701)，第一气缸(704)安装在上支撑板(701)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王相飞，
申请(专利权)人：无锡市杰美特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32