一种块状物体夹持搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种块状物体夹持搬运装置，包括搬运机构和夹持机构，搬运机构包括机架，机架上部连接有支撑杆，下部设有滑块；机架安装在圆形导轨上，圆形导轨固定在底座上；支撑杆上端设有支撑台；支撑台上设有纵向调节机构，纵向调节机构连接有工作平台；工作平台上设有横向平台，横向平台上设有横向伸缩机构，横向伸缩机构连接有夹持机构。本发明专利技术结构合理，自动化程度高，使用方便。在底部设置圆形导轨，实现整个搬运夹持装置的周向转动，使得夹持和运转范围更大。将本装置应用在吊装、转运设备上，实现自动化方式对多块块状物体的无托盘起吊、转移、搬运等作业，显著地提高生产效率，具有很强的实用性。

A Massive Object Holding and Handling Device

The invention discloses a block object clamping and transporting device, which comprises a transporting mechanism and a clamping mechanism. The transporting mechanism includes a frame, the upper part of the frame is connected with a support rod, and the lower part is provided with a slider; the frame is installed on a circular guide rail, and the circular guide rail is fixed on the base; the upper end of the support rod is provided with a longitudinal support platform; The adjusting mechanism is connected with a working platform by a longitudinal adjusting mechanism; the working platform is provided with a horizontal platform; the horizontal platform is provided with a lateral expanding mechanism; and the horizontal expanding mechanism is connected with a clamping mechanism. The invention has reasonable structure, high automation degree and convenient use. The circular guide rail is set at the bottom to realize the circumferential rotation of the whole handling and clamping device, which makes the clamping and running range wider. The device is applied to lifting and transporting equipment to realize automatic lifting, transferring and transporting of multi-block objects without pallets, which significantly improves production efficiency and has strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种块状物体夹持搬运装置
本专利技术属于块状物体夹持搬运
，具体涉及一种块状物体夹持搬运装置。
技术介绍
块状物体夹持搬运机构是一种应用在建筑行业、交通运输的设备。为了给工人的工作节省时间、提供方便，人们专利技术了一种手工使用的、可以一次性搬运多块块状物体的夹具，但该种夹具存在外表面易生锈且长时间使用后易对人手部造成伤害的问题；同时夹具的损坏率非常高，且在夹具将块状物体夹起时还会有因为夹具不能完全贴服而造成的滑落情况，造成了不必要的损失和意外伤害。目前市面上较多应用的是块状物体夹持装置，搬运功能较难实现。为了避免上述问题，人们研制出不少新型的自动的块状物体夹持装置可使上述问题减至最低，给人们的工作带来更大便利。专利CN201720445366.9公开了一种建筑工地用搬运夹砖装置，包括固定架、操纵杆、夹板、转运箱，所述的固定架由支撑杆、夹板臂和铰接臂构成，支撑杆为圆柱结构，所述的转运箱由右挡板、左挡板、后挡板、底板、拉杆座、拉杆、轴架、轴杆和车轮构成，右挡板、左挡板、后挡板、底板均为长方形结构，右挡板、左挡板、后挡板、底板通过焊接连接为一体结构。该夹砖装置虽然可以实现搬运夹持，但是主要是人力进行，浪费劳动力，给人带来了负担。专利CN201520038057公开了一种新型简易夹砖器，包括手柄、1号夹砖臂、2号夹砖臂和活动接头。1号夹砖臂上设有活动接头，2号夹砖臂嵌在活动接头上，2号夹砖臂可以以活动接头为中心旋转，所述夹砖器在使用时将夹砖臂插入砖块的两侧，并抓住手柄即可夹起砖块。该夹砖器结构较为简单，所夹持块状物体的数量有限，且无法实现搬运功能。专利CN201620544223.9公开了一种夹砖机，包括机架、液压油缸、左夹持臂、右夹持臂。所述左夹持臂包括左驱动部和左夹持部，右夹持臂包括右驱动部和右夹持部，所述左驱动部与右驱动部通过液压油缸连接，所述液压油缸上表面设置有重力检测器，所述左夹持部底部靠近砖块方向设置有左压力传感器，所述右夹持部底部靠近砖块方向设置有右压力传感器。该夹砖机无法实现砖块的搬运，仅仅是夹持砖块，功能较为单一。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种多功能、易操作、实用、方便的块状物体夹持搬运装置。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案:一种块状物体夹持搬运装置，其特征在于，包括搬运机构和夹持机构；搬运机构包括机架，机架上部连接有支撑杆，下部固定设有滑块；机架通过滑块安装在圆形导轨上，圆形导轨固定在底座上；支撑杆上端设有支撑台；支撑台上设有纵向调节机构，纵向调节机构下部通过丝杠连接有工作平台，工作平台上设有通孔，丝杠穿过所述通孔并与螺母螺接，工作平台上设有横向平台，横向平台上设有横向伸缩机构，横向伸缩机构通过丝杠与所述夹持机构相连接。所述夹持机构包括壳体，壳体上部设有液压缸，液压缸包括活塞杆，活塞杆端部连接有楔块；两个手爪通过销对称铰接在壳体上，并通过弹簧相互连接；手爪上端设有滚子，滚子与楔块相互配合。所述纵向调节机构和横向伸缩机构均由丝杆和电机通过联轴器连接组成。所述的一种块状物体夹持搬运装置，其特征在于，机架下部中间设有齿轮，底座上设有电机，电机通过齿轮轴与齿轮传动连接。所述的一种块状物体夹持搬运装置，其特征在于，手爪内侧设有花纹并粘有橡胶片。所述的一种块状物体夹持搬运装置，其特征在于，楔块为梯形，上底为150-160mm，优选为155mm，下底为100-106mm，优选为103mm，高为70-74mm，优选为72mm，厚度为45-55mm，优选为50mm。所述的一种块状物体夹持搬运装置，其特征在于，两个销之间的距离为210-220mm，优选为215mm。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术设计巧妙，结构合理，易生产制造，自动化程度高，使用方便。在底部设置圆形导轨，实现整个搬运夹持装置的周向转动，使得夹持和运转范围更大。将本装置应用在吊装、转运设备上，实现自动化方式对多块块状物体的无托盘起吊、转移、搬运、装卸、码垛等作业，显著地提高生产效率，具有很强的实用性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为夹持机构的结构示意图；图3为圆形导轨的结构示意图；图中：1-底座，2-电机，3-机架，4-丝杠，5-滑块，6-圆形导轨，7-支撑台，8-工作平台，9-螺母，10-横向平台，11-齿轮轴，12-齿轮，13-液压缸，14-活塞杆，15-楔块，16-滚子，17-弹簧，18-手爪，19-壳体，20-销，21-支撑杆。具体实施方式以下结合说明书附图对本专利技术的技术方案做进一步的描述：如图1至3所示，本专利技术的一种块状物体夹持搬运装置，由夹持机构和搬运机构组成。搬运机构包括底座1、电机2、机架3、丝杠4、滑块5、圆形导轨6、支撑台7，工作平台8，螺母9，横向平台10，齿轮轴11，齿轮12和支撑杆21。夹持机构包括液压缸13、活塞杆14、楔块15、滚子16、弹簧17、手爪18、壳体19和销20。两个手爪18通过销20对称铰接在壳体19内部。液压缸13和活塞杆14构成液压系统。电机2、圆形导轨6固定在底座1上；机架3通过滑块5安装在圆形导轨6上，横向平台10滑动连接在支撑杆21上。通过横向电机带动联轴器、丝杠4转动，可以使夹持机构实现前后方向的运动；通过纵向电机带动联轴器、丝杠4与螺母9配合调节工作平台的高低，可以使夹持机构实现上下方向的运动。同时，为了全方位的实现夹持搬运，在底座1上表面安装一个圆形导轨6，电机2安装在底座1上，齿轮10固定在机架3下部中间，电机2通过齿轮轴11与齿轮12传动连接。四个滑块5焊接于机架3下部。当电机2启动，电机2带动齿轮轴11转动，齿轮轴11与齿轮12啮合从而带动齿轮12转动，齿轮12与机架3通过螺母固定。机架3通过滑块5导向在圆形导轨6上转动，以实现整个搬运夹持装置的周向转动，使得手爪18能够夹持的范围更大。手爪18内侧设有花纹并粘有橡胶片，可增大夹持时的摩擦力且起缓冲作用，从而加大夹持力。手爪18中部用销20轴固定在壳体19上。壳体19上部设有液压缸13，液压缸13包括活塞杆14，活塞杆14端部连接有楔块15。液压缸13通过驱动器带动活塞杆14推动楔块15向下移动，从而带动滚子16端向外扩张，弹簧17被拉伸，使滚子16端保持扩张状态，两侧手爪18以销20为支点向内夹紧形成自锁，从而实现块状物体的夹持；液压缸13通过驱动器带动活塞杆14推动楔块15向上移动，从而带动滚子16端向内夹紧，弹簧17收缩，使滚子16端保持夹紧状态，两侧手爪18以销20为支点向外扩张自锁解开。其中，楔块15的大小和两个销20的具体位置根据所夹持物体的大小确定。以五块标准砖为例，一块砖的尺寸为240×115×53mm。根据5块板砖的尺寸可确定楔块13的尺寸为:上底为155mm，下底为103mm,高为72mm，厚度为50mm；两个销18之间的距离为215mm。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种块状物体夹持搬运装置，其特征在于，包括搬运机构和夹持机构；搬运机构包括机架（3），机架（3）上部连接有支撑杆（21），下部固定设有滑块（5）；机架（3）通过滑块（5）安装在圆形导轨（6）上，圆形导轨（6）固定在底座（1）上；支撑杆（21）上端设有支撑台（7）；支撑台（7）上设有纵向调节机构，纵向调节机构下部通过丝杠（4）连接有工作平台（8），工作平台（8）上设有通孔，丝杠（4）穿过所述通孔并与螺母（9）螺接，工作平台（8）上设有横向平台（10），横向平台（10）上设有横向伸缩机构，横向伸缩机构通过丝杠（4）与所述夹持机构相连接。

【技术特征摘要】
1.一种块状物体夹持搬运装置，其特征在于，包括搬运机构和夹持机构；搬运机构包括机架（3），机架（3）上部连接有支撑杆（21），下部固定设有滑块（5）；机架（3）通过滑块（5）安装在圆形导轨（6）上，圆形导轨（6）固定在底座（1）上；支撑杆（21）上端设有支撑台（7）；支撑台（7）上设有纵向调节机构，纵向调节机构下部通过丝杠（4）连接有工作平台（8），工作平台（8）上设有通孔，丝杠（4）穿过所述通孔并与螺母（9）螺接，工作平台（8）上设有横向平台（10），横向平台（10）上设有横向伸缩机构，横向伸缩机构通过丝杠（4）与所述夹持机构相连接。2.根据权利要求1所述的一种块状物体夹持搬运装置，其特征在于，所述夹持机构包括壳体（19），壳体（19）上部设有液压缸（13），液压缸（13）包括活塞杆（14），活塞杆（14）端部连接有楔块（15）；两个手爪（18）通过销（20）对称铰接在壳体（19）上，并通过弹簧（17）相连接；手爪（18）上端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘红，胡文豪，叶波，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33