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本实用新型公开了一种四工位物料运输机构，包括Z轴方向移动机构、X轴方向移动机构、Y轴方向移动机构。Z轴方向移动机构在整个机构的下方,X轴方向移动机构在整个机构的上方，Y轴方向移动机构在整个机构的后下方。Z轴方向移动机构由升降气缸、直线轴承、...
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